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研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。

高效利用大型燃煤火電機組的靈活深度調峰優越性促進更大規模可再生能源電力消納對構建我國新型電力系統具有重要積極影響。準確掌握燃煤機組頻繁變化的調峰過程動態特性是設計高性能協調控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機組實際發電過程的智能抗擾控制關鍵技術及其控制器參數在線優化機制。 創新點 隨著頻繁大范圍調峰已成為大型火電機組的常態化運行趨勢，本成果設計了一種兼顧機組發電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優化器，機組實現了對電網負荷指令的迅速響應。

針對分布式風光發電在配電網中的高比例接入態勢，源荷存在時空不匹配特性，導致功率倒送和節點過電壓等問題，面向電網網架相對薄弱地區，開展考慮風光發電不確定性的儲能的選址定容研究，實現不同運行方式下儲能的優化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區的新型配電系統電壓控制策略，實現配電網電壓的分散式與集中式協同控制，滿足高滲透率風光并網場景下的電能質量要求。

產品詳細介紹全鋼通風柜，通風櫥，實驗室通風柜，凈氣型通風柜，防腐通風柜TFG—系列：通風柜（全鋼結構） 實驗室通風設備中，通風柜是最主要的設備，實驗室通風柜是保障實驗室操作員免受危險化學制劑危害的重要設備，它也是保護和改善操作人員環境和保證產品安全及環境安全的必須。適用范圍：生物制藥，生物分析，植物培養，環境檢測及電子儀器儀表科學研究領域等。 通風柜簡要說明： 1、柜體：全鋼制一體化柜體，采用1.2mm優質冷軋鋼板，經酸洗磷化防腐，表面為環氧樹脂粉未靜電噴涂處理，防酸堿及防銹。2、操作臺面：采用黑色實芯理化板3、導流板：采用倍耐板，結構為三段式，對不同比重生氣進行有效排放。4、背板與頂板：采用倍耐板5、視窗：采用6mm厚鋼化玻璃，配平衡組合，平衡部分為無端式結構。上下任意鎖定。6、照明：采用30W日光燈及開關。7、水龍頭與杯槽：選用臺雄實驗室專用（PP材料）8、風機：PP材質防腐型 9、送風管：PVC材質  250mm白色風道 技術指標：型號 TFG—120型 TFG—150型 TFG—180型 外形尺寸 1200×750×2350 1500×750×2350 1800×750×2350 操作尺寸 1000×500×1000 1300×500×1000 1600×500×1000 推拉門最大開啟高度 850mm 排風壓 5—12pa 排風量  防腐風機1080-2800m3/h   本機噪音 ≤65dB(A) 振動 XYZ方向≤2ｕm 照明 30W×2 電源 220V  50HZ 消耗功率 310W 備注 用戶可根據需求選擇普通風機和防腐風機 推拉門開啟最大時的工作面風速為0.3—0.8m/s(可調) 

產品詳細介紹HS電子檔案文件圖書消毒柜產品簡述： 洪森品質提供的檔案文件圖書消毒柜。 檔案文件圖書消毒柜是一種用于檔案文件,圖書資料滅菌專用設備。 它采用微電腦自動控制技術，能殺滅沾染在檔案文件,圖書資料的大 腸桿菌,金黃色葡萄球菌,肝炎病菌,霉菌及各種害蟲,用戶根據檔案圖 書等受污染程度，可選擇不同的的控制時間，進行滅菌殺蟲,本產品具 有殺蟲,消毒效率高，無死角,無污染,壽命長等特點，適用于檔案,圖 書，文物等行業。 作為眾多知名品牌的合作伙伴，洪森以其優良的品質和服務來保證閣下員工的職業健康，安全環境和美好未來。 檔案文件圖書消毒柜-檔案文件消毒柜|病歷卡消毒柜|消毒柜|檔案消毒柜|文件消毒柜 ,洪森提供的檔案文件圖書消毒柜-檔案文件消毒柜|病歷卡消毒柜|消毒柜|檔案消毒柜|文件消毒柜,可靠保證閣下檔案文件圖書消毒柜-檔案文件消毒柜|病歷卡消毒柜|消毒柜|檔案消毒柜|文件消毒柜，作為高品質檔案文件圖書消毒柜-檔案文件消毒柜|病歷卡消毒柜|消毒柜|檔案消毒柜|文件消毒柜 提供商，我們向全球客戶(其中也包括上海，廣州，廣東，北京，深圳，天津，蘇州，西安，東莞，成都，重慶，武漢，昆山，杭州,南京等地)提供檔案文件圖書消毒柜-檔案文件消毒柜|病歷卡消毒柜|消毒柜|檔案消毒柜|文件消毒柜 。假如貴公司有除濕機這方面的需求或是有經營我公司產品的意向請與我聯系.我公司始終恪守:質量第一、信譽第一、服務第一的宗旨。我們將以過硬的產品質量和優質到位的服務與各界朋友真誠合作! 公司承諾整機保修一年!詳情請登陸www.hsbgsb.com ,或咨詢：028-87696653 13396539811 聯系人；洪忠偉

本發明公開了一種雙控制器同步輪廓控制方法，包括:將給定 的圖形輪廓加載到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照給定 圖形輪廓進行運動軌跡控制，將軌跡位置點進行基于行程的編碼，并 將包含上述基于行程編碼信息的同步控制信號發送給第二控制器;第 二控制器接受同步控制信號并解析得到軌跡位置點，從而與第一控制 器達到同步，根據軌跡位置點處的圖形輪廓控制光斑形狀。該方法可 以應用于裂紋控制法的玻璃激光切割加工中，使得數控系統控制器(第 一控制器)與可變光斑控制器(第二控制器)基于圖形輪廓同步。該雙控 制器同步

本發明公開了一種電機驅動控制系統，該系統包括直流-直流變 換器控制部以及逆變器控制部，逆變器控制部包括順序相連的速度控 制器、電流控制器以及逆變器 PWM，逆變器控制部還包括開關頻率計 算模塊，開關頻率計算模塊計算出開關頻率信息傳輸于逆變器 PWM， 逆變器 PWM 輸出 PWM 信號用于控制逆變器，直流-直流變換器部包 括順序相連的直流電壓計算模塊及直流電壓控制器。按照本發明實現 的電機驅動控制系統，低速下開關損耗為傳統系統的 1/4，而系統的其 他功率損耗基本維持不變，相加之后，系統總損耗能減小

在進行生物材料的低溫保存時，不同的生物材料要求不同的降溫程序，一些復雜的細胞還要求降溫程序分成多段進行，每段程序有不同的冷卻速率。本降溫儀是利用液氮的自然蒸發在杜瓦容器內頸部所形成的溫度梯度，精確地控制生物材料在此溫度區（室溫至－196℃）內上下移動，從而有效地控制樣品的溫度和降溫速率。 與進口的液氮噴射式降溫儀相比，本降溫儀的優點是：液氮耗量極少，約大于液氮容器的自然蒸發率；便于直接保存，降溫與保存可用同一液氮容器；易于進行“誘發結晶”，提高低溫保存存活率；運行可靠，操作方便。 該儀器已獲得國家新型實用專利，該儀器及其應用的許多研究論文已在國內外的期刊及會議上發表。本儀器已在全國各地推廣應用，主要是醫院、生物、農牧漁業及大專院校等進行皮膚、角膜、血液、骨髓、精液、卵、胚胎、植物種子等生物材料進行低溫保存和研究。 主要技術指標 1、電源：          AC 220V±10%， 50 Hz； 2、功耗：          小于25W； 3、控溫范圍：      室溫 ～ －196℃； 4、降溫速率范圍：  0.01℃/Min ～ 20℃/Min； 5、恒溫范圍：      控溫范圍內的任意溫度； 6、恒溫時間：      0～999.9分鐘/每段； 7、控溫段數：      8段；

基于無模型控制技術的無模型控制器：僅需要知道受控系統的I/O數據就能設計控制器。并且具有如下特點： 不需要建立受控系統的數學模型，不需要知道受控系統的數學模型的結構及階數； 不需要針對某一個特定的對象專門單獨設計其控制系統； 不需要訓練過程； 不需要系統辨識； 控制過程不需要專家人工干預和人工整定； 有系統的穩定性理論分析保證； 控制算法的計算量與傳統的PID控制算法相當。但控制效果優于PID型的控制器效果，而且能夠控制傳統的PID不能控制的對象； 基于無模型控制理論的控制器的系列產品可以控制大時滯、大干擾的對象，并且具有自解藕的功能； 無模型控制器的參數整定非常方便，不須專家來完成。 應用范圍： 各種工業過程的控制對象，或者確切地說，凡工業上可用PID控制器（調節器）的地方均能用無模型控制器來替代。不但如此，還可以處理PID不能處理的多輸入、多輸出、多步時滯、非線性、結構、階數、參數均時變的系統控制問題。而且，控制效果、穩定性、魯棒性和參數調節的友好性要好于PID控制器。 主要應用范圍有： 化工（批量與連續的反應堆、反應爐、真空、注模、蒸汽壓力、液位）； 冶金（溫度、粉碎、密度、PH等）； 造紙（紙漿溫度、密度、均勻度、蒸發、壓力、PH、過程等）； 食品（蒸發、干燥、壓力、粉碎、PH、過程）； 釀造（發酵、溫度、壓力、PH、過程）； 各種工業電加熱爐； 各種工業、民用液位控制； 各種工業過程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件實現問題： 此種無模型控制技術的特點是即可以開發出軟件包，也可以硬件實現。基于無模型控制技術的無模型控制器可開發出一系列高新技術產品。比如：單輸入單輸出的（傻瓜控制器，兩類）；偏格式傻瓜控制器（兩類）；松緊格式傻瓜控制器（兩類）；多輸入單輸出的；多輸入多輸出的等等；硬件實現容易，對兩個計算機控制系統和各種芯片熟悉的工程師來說，僅需要兩個月左右就可以實現試驗室的開發工作。對大批量生產，則需要更少的時間即可完成。 本產品的成本和市場情況： 本產品的成本與PID控制器相當，試驗室開發成本（不包括開發人員的工資和其它）不超過5千元。市場前景非常廣。據專家估計，我國每年需要的各種控制器（調節器）的數量約為5萬臺左右，按10%的市場占有率來計算，每臺售價2萬，則每年可創造純利潤近百萬元。而且不包括推向國際市場的的份額。另外，由于本技術自主產權，中國技術發明專利，工業越發達的國家其市場情況會更好。 國內外同類產品： 國外目前已經有同類型的產品，如美國的博遠自動化系統公司，具體的應用情況可以參見網站（www.sybosoft.com），但其從技術、實用性和低成本方面看均不如本技術。

嚴格與高中電子控制技術教材配套使用，適應教學需要。每套18張，每張規格600*500mm。懸掛式，寫真制作，帶掛軸。內容：航天器控制系統、門鎖的演變、自動化生產線、工業化的農業溫室、導彈、熱氣球、宇宙飛船、伽馬刀、智能化紅綠燈控制系統、數字信號與模擬信號、光盤的工作原理、三人表決器三種基本的邏輯門和門電路波形、TTL和CMOS電路的高低電平、TTL、CMOS部分參數和常用集成門電路和引腳、晶閘管、電子控制系統方框圖、全自動洗衣機原理框圖。