多軸運(yùn)動(dòng)控制編程開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) (Motion+CNC+Robotics+HMI)
基于標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī)及CODESYS編程平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),配置了1臺(tái)工業(yè)級(jí)平板電腦(工業(yè)PC顯控一體機(jī))、1個(gè)CODESYS RTE全功能的軟件授權(quán)許可、3套EtherCAT總線型伺服驅(qū)動(dòng)器及同步伺服電機(jī)和EtherCAT總線型的16入16出遠(yuǎn)程I/O模塊。
此實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)展示了CODESYS實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)優(yōu)勢(shì)以及對(duì)外部I/O(本地和遠(yuǎn)程)的良好擴(kuò)展功能。
多軸運(yùn)動(dòng)控制Demo完全支持工程師們使用CODESYS軟件三種不同的運(yùn)動(dòng)控制編程模式:基于主從軸跟隨模式的電子凸輪、基于三軸龍門結(jié)構(gòu)的CNC聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)、Delta機(jī)械手跟隨圓盤和傳送帶運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)快速抓取功能,以及可以通過(guò)外部按鈕信號(hào)完成運(yùn)動(dòng)的啟停和復(fù)位操作。
歐德神思(CODESYS)軟件集團(tuán)
2022-05-26