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設備預防性維護與柔性作業車間控制集成優化方法
本發明公開了一種設備預防性維護和柔性作業車間控制集成的多目標優化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據柔性作業車間控制問題的工序先后順序、設備維護時段、每個工序的生產過程不可中斷、生產過程和設備維護過程之間不可沖突的約束條件，建立考慮成本和效率的柔性作業車間控制和設備維護計劃的集成優化模型；其次，采用混合多目標化學反應方法對所述多目標進行優化，其中，所述多目標包括最大完工時間、總生產費用以及總的設備預防性維護的費用；最后，獲得優化求解結果，即可得到柔性作業車間控制計劃。本發明可以降低最大完工時
華中科技大學
2021-04-14
一種固件可重構的手機數據采集控制器
一種固件可重構的手機數據采集控制器，利用微控制器芯片的 在線固件燒寫功能，提供智能手機對其進行固件燒寫操作的接口，并 對數據采集控制器的固件存儲 Flash 存儲單元空間進行分塊，能夠在一 個微控制器中安裝多個采集控制固件。由手機來啟動微控制器對應的 采集控制固件。當微控制器中未安裝對應的采集控制固件時，則由手 機自動從網上查找、下載相應的采集控制固件，并安裝到數據采集控 制器的空閑塊區中。這既可以避免更換手機測量功能時對數據采集控 制器采集控制固件的重新燒寫，又可以避免將固件程序設計得十分復 雜和
華中科技大學
2021-04-14
基于多終端協同的多流并發傳輸控制方法與系統
南京郵電大學
2021-04-14
基于代理的城市交通流分析、預測與控制系統
南京郵電大學
2021-04-14
基于新型電磁復合材料的電磁控制理論和方法研究
本項目在國家973、863和自然科學基金的資助下，圍繞電磁波與物質相互作用這一基礎科學問題，提出電和磁性能可控的新型電磁復合材料,發展了基于超穎材料和復合雙性材料實現電磁波吸收、匯聚、調制、彎曲、放大等功能的新理論和新方法，發現微波和太赫茲波段傳輸與控制的諸多新現象和新效應。在Phys. Rev.系列, Appl. Phys. Lett., Opt. Express等國際主流期刊上發表的20篇主要論著，被Nature Materials, Nature Photonics, Nano Lett.等國
電子科技大學
2021-04-14
欠驅動非線性橋式吊車自動控制系統
項目的背景及目的 橋式吊車是一種十分常見的裝配運輸工具，在港口、倉庫、建筑工地等場所得到了廣泛的應用，當前，對于橋式吊車主要還是通過有經驗的工人來進行操縱的，存在著培訓周期長，勞動強度大，工作效率低，安全性不高等缺點。為此，設計一套操作方便的吊車自動控制系統，可以提高吊車系統的工作效率與安全性能, 并將工作人員從當前這種艱苦的工作環境中解放出來。 技術原理與工藝流程1）橋式吊車自動控制系統
南開大學
2021-04-14
基于電控液晶紅外發散平面微透鏡的紅外波束控制芯片
本發明公開了一種基于電控液晶紅外發散平面微透鏡的紅外波束控制芯片。其包括電控液晶紅外發散平面微透鏡陣列；電控液晶紅外發散平面微透鏡陣列包括液晶材料層，依次設置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向層、第一電隔離層、圖形化電極層、第一基片和第一紅外增透膜，以及依次設置在液晶材料層下表面的第二液晶初·750·始取向層、第二電隔離層、公共電極層、第二基片和第二紅外增透膜；公共電極層由一層勻質導電膜構成；圖形化電
華中科技大學
2021-04-14
一種銑削加工顫振主動控制系統及其方法
本發明公開了一種銑削加工顫振主動控制系統，包括位移檢測單元、信號采集單元、中央控制單元、音圈電機驅動器和音圈電機，其中位移檢測單元用于對工件由于顫振產生的位移執行感測，并獲得檢測電壓信號；信號采集單元用于采集檢測電壓信號并輸送給中央控制單元；中央控制單元根據所接收的信號相應計算控制電壓信號；音圈電機驅動器將控制電壓信號轉換為電流信號并予以功率放大，然后輸出至音圈電機使其驅動，由此實現銑削加工顫振主動控制過程。本發明還公開了相應的控制方法。通過本發明，能夠以響應快、輸出力大、便于操控的方式執行顫振主動
華中科技大學
2021-04-14
基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發明能在系統 受到干擾的情況下快速有效地調節永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數，動態響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學
2021-04-14
表面式永磁同步電機的直接轉矩控制方法及系統
本發明公開了一種表面式永磁同步電機的直接轉矩控制方法及 系統。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據定子電壓和定子 電流，計算電磁轉矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據 Te 和ψs，計算當前時 刻的轉矩角δ，結合轉矩角參考值δ*得到下一采樣周期內的轉矩角變 化量Δδ；根據下一采樣周期內的轉矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA
華中科技大學
2021-04-14