|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種有桿泵抽油機抽油控制方法及其系統
本發明涉及一種有桿泵抽油機抽油控制方法及其系統。該方法通過采集抽油機懸點載荷和位移數據生成地面示功圖，由波動方程計算得出地下泵功圖；根據泵功圖圖形特征，應用模糊邏輯進行游動閥漏失等泵工況分析及控制：若有嚴重故障則停機待檢，否則根據分析得出的泵充滿程度調整運行參數，若符合“抽”條件則計算或調整停抽時間進行“間抽”控制，否則根據泵充滿程度計算新的沖次參數。采用該方法的 ARM 嵌入式抽油控制器，可將泵功圖診斷和實時抽油控制結合起來，實現故障保護、停抽、“間抽”或沖次參數調整，可顯著提高工作效率。
華中科技大學
2021-04-14
一種土壓平衡盾構機隧道掘進參數智能控制方法
本發明公開了一種土壓平衡盾構機隧道掘進參數智能控制方法， 其特征在于：該方法包括如下步驟：S1：采集數據提取影響盾構機掘 進性能的因素節點，S2：構建影響盾構機掘進性能所述因素節點的拓 撲結構，獲取各節點之間的模糊關聯矩陣 Wij，S3：構建土壓平衡盾 構機掘進模糊控制網絡圖，根據迭代推理公式動態演化計算各個因素 節點在 t+1 時刻上的狀態值，S4：利用所述模糊控制網絡圖進行多階 段決策分析，實現對土壓平衡盾構機掘進參數的實時分析與糾偏控制。 本發明的方法，通過統籌采用專家先驗知識、模糊邏輯、圖論
華中科技大學
2021-04-14
基于動態矢量限幅的變流器限流保護的控制方法及變流器
本發明公開了一種基于動態矢量限幅的變流器限流保護的控制 方法及變流器，控制方法包括下述步驟(1)采集電網電壓 vgabc、變流 器輸出電流 iabc 及直流母線電壓 Vdc；(2)根據所述電網電壓 vgabc、 所述變流器輸出電流 iabc、所述直流母線電壓 Vdc 以及變流器最大允 許電流 Imax 獲得用于保障變流器輸出電壓的安全的輸出電壓范圍Ψ； (3)判斷控制電壓 eabc 是否在安全的輸出電壓范圍Ψ內，若是，則將所 述輸出電壓 eabc 輸出，若否，則對所述控制電壓 eabc 進行限制后輸
華中科技大學
2021-04-14
一種虛擬化環境下密碼卡資源動態控制方法
本發明公開了一種在虛擬化環境下，對多個物理節點上的 PCI-E 密碼設備資源信息進行動態分配和實時監控的方法。該發明專利包括 以下兩個小部分:一是在單臺物理服務器上，對物理密碼卡設備的分配 方法；二是在多臺服務器情況下，對各臺服務器上的物理密碼卡的使 用情況實時監控的一種方法。對于監控的內容包括使用該加密卡的虛 擬化服務器的個數以及綁定虛擬化服務器的名稱，同時還包括該密碼 卡加密和解密的數據量。
華中科技大學
2021-04-14
基于變結構的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法
本發明公開了一種基于變結構的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法。其特點在于通過具有高運算效率和抗擾能力的TLS-ESPRIT算法辨識出次同步和低頻振蕩頻率、阻尼，以及系統降階模型，結合變結構控制原理，設計含虛擬狀態變量的附加控制器，最后引入狀態觀測器，消除虛擬狀態變量，實現輸出反饋形式的HVDC變結構控制器，然后采用變結構控制理論設計多通道直流附加阻尼控制器，降低振蕩模式間的相互影響，能夠同時抑制次同步和低頻振蕩。該方法高效易行，而且變結構控制理論對于實際電網的復雜多變工況具有較強的抗擾性，同時該控制器利用多通道結構，解決了多控制器間的協調控制問題，提出了一套具有很強操作性的實際大電網的控制器設計方法。
四川大學
2016-10-25
一種網絡化多電機同步控制系統及方法
本發明公開了一種網絡化多電機同步控制系統及方法，該系統包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機、人機界面、現場 IO 設備、脈沖采集模塊和伺服電機驅動模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機編碼器輸出的編碼脈沖信號經過磁耦隔離處理后發送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的計數采樣，同時也接收來自上位機和人機界面傳來的控制命令，最終將控制命令轉化為 PWM 控制信號，經過伺
華中科技大學
2021-04-14
精確控制浸沒式光刻機浸液溫度的裝置及其溫控方法
本發明公開了一種精確控制浸沒式光刻機浸液溫度的裝置，包括增壓泵；初級熱交換器，其浸液入口與增壓泵出口連通，浸液在其中進行熱交換，實現浸液溫度的初級調控；次級熱交換器，其浸液入口與初級熱交換器浸液出口連通，浸液在其中進行再次熱交換，實現浸液溫度的次級調控；流量伺服閥，其入口與初級熱交換器浸液出口連通，與次級熱交換器形成并聯，用于調節進入次級熱交換器的浸液流量。通過協調控制進入初級熱交換器和次級熱交換器的冷媒流量，并結合流量伺服閥對進入次級熱交換器的浸液流量的調節，可實現對浸液溫度的兩級調控，從而獲得溫
華中科技大學
2021-04-14
液壓絞車柔性牽引的水下運動體的速度控制方法及系統
本發明公開了一種基于液壓絞車牽引的水下運動體的速度控制方法，包括：(1)確定主閥閥芯開度的設定值；(2)速度控制器獲取當前的閥芯開度反饋值，并計算閥芯開度比；(3)若閥芯開度比不大于閾值，則以單調過阻尼的方式逐漸增大閥芯開度給定值值至閥芯開度設定值，若閥芯開度比大于閾值，則根據速度設定值與反饋速度值的差值以及閥芯開度反饋值,實時給定閥芯開度給定值；(4)液壓絞車根據主閥閥芯的開度牽引柔性水下運動體以對應速度運動；(5)循環執行步驟(2)-(4)，直至小車速度達到設定值。本發明還公開了對應的控制系統。
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于芯片轉移的倒裝鍵合控制方法
本發明屬于芯片貼裝工藝相關領域，并公開了一種適用于芯片 轉移的倒裝鍵合控制方法，主要包括：基于大轉盤仰視相機和晶元盤 斜視相機的觀測和配合，對芯片從晶元盤至大轉盤單元的吸附轉移執 行角度及位置控制；基于大轉盤俯視相機和小轉盤側視相機的觀測和 配合，對芯片從大轉盤單元至小轉盤單元的拾取轉移執行角度及位置·108·控制；以及基于小轉盤仰視相機和小轉盤俯視相機的觀測和配合，對 芯片至基板的貼合過程執行相應控制。通過本發明，不僅能夠實現芯 片高效倒裝鍵合整個過程中芯片在位置及角度
華中科技大學
2021-04-14
一種行星輪式越障機器人爬樓梯控制方法
本發明公開了一種行星輪式越障機器人爬樓梯控制方法，包括 如下步驟:1)保持越障機器人勻速直線前進，測量其同一驅動組中兩 行星輪組與前方臺階的距離及行星輪組的轉速，并計算偏轉角;2)計算各行星輪組的理論轉速，并使行星輪組以計算得出的轉速進行運動; 3)檢測當前的 L1 和 L2，并計算當前的偏轉角θ;4)判斷當前偏轉角θ 是否超過預設值:若是，則轉入步驟 2)，若否，則控制機器人繼續等 速直線前進;5)判斷兩行星輪組是否到達階梯:若否，則繼續等速直 線
華中科技大學
2021-04-14