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MKRB-Y9 人工智能3D視覺噴膠柔性生產(chǎn)線
人工智能3D噴膠柔性生產(chǎn)線主要由工業(yè)機器人機器人，3D視覺系統(tǒng)，自動噴膠系統(tǒng)、自動清洗系統(tǒng)、產(chǎn)品輸送線、安全系統(tǒng)及限屬設備組成。系統(tǒng)中機器人無需編程，由3D視覺算法引導機器人執(zhí)行噴膠作業(yè)噴膠軌跡根據(jù)產(chǎn)品型號、位置、歪斜角度等自動調整。人工智能3D視覺噴膠系統(tǒng)內置多種先進深度學習算法，可識別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡單易懂;完全開放式的后臺，支持用戶進行定制化算法開發(fā)，幫助實現(xiàn)全自動化標定;可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶無需編寫任何代碼，即可學會操作機器人;完全圖形化交互界面，功能圖標直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺方案
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
清華大學機械系熊卓、張婷團隊研發(fā)用于腫瘤藥物篩選的結直腸癌干細胞高效誘導新模型
清華大學機械工程系熊卓和張婷課題組研究基于生物3D打印研發(fā)了一種結直腸癌CSCs高效誘導與富集的新方法，探究了生物材料誘導CSCs的新機制，為CSCs研究和靶向CSCs的高通量藥物篩選提供了一種高效模型。
清華大學
2022-03-23
3D打印個體化定位導板應用于脛骨平臺后外側骨折治療
3D打印個體化定位導板應用于骨科臨床是國際生物醫(yī)學工程領域的研究熱點和前沿，當前的研究難點在于打印定位導板模型的釘?shù)琅c3D仿真模型釘?shù)朗欠褚恢隆１卷椖苛⒆銍H前沿，基于羊脛骨CT掃描圖像，建立脛骨平臺骨折三維模型、鋼板及導板三維模型，3D打印實體導板及鋼板模型，再將3D打印導板應用到臨床骨科科室的術前設計及模擬手術過程，實現(xiàn)以3D打印個體化定位導板輔助脛骨平臺后外側骨折的治療。首先，通過CT掃描獲取羊脛骨DICOM圖像，建立脛骨平臺后外側骨折三維模型及鋼板模型，模擬修復不同脛骨骨折工況，設計帶置釘釘?shù)赖膶О澹蝗缓螅蛴?D導板模型及鋼板實體模型，并將導板分別固定在不同脛骨標本上模擬微創(chuàng)手術，按釘?shù)乐踩肼葆敚辉龠M行CT掃描及實驗驗證釘?shù)牢恢瞄L度等是否與初次3D仿真的釘?shù)赖膮?shù)一致；最后將該3D打印導板技術推廣到醫(yī)院臨床骨科科室。本項目可在上海市浦東新區(qū)公利醫(yī)院進行試點應用，實現(xiàn)成果轉化，轉化成果可推廣用于各醫(yī)院臨床骨科科室的術前設計、模擬手術過程、醫(yī)學教學和科研，架設虛擬手術和真實手術的橋梁，提高骨科手術治愈率，具有良好的經(jīng)濟、社會效益，具有重要的理論研究意義、臨床意義、應用價值及廣闊的市場前景。
同濟大學
2021-04-11
一種可快速更換打印噴頭的熔融沉積型3D打印機
本實用新型公開了一種可快速更換打印噴頭的熔融沉積型3D打印機，包括打印臺和打印頭，所述的打印頭包括：支撐板；打印噴頭，采用金屬材料制成，通過打印噴頭支架固定在支撐板上；加熱裝置，包括電磁感應線圈，該電磁感應線圈套在打印噴頭外，通過線圈支架固定在支撐板上；冷卻裝置，用于冷卻打印噴頭，通過冷卻支架固定在支撐板上；控制電路，與所述的電磁感應線圈電連接，為電磁感應線圈提供交變電壓。本實用新型的熔融沉積型3D打印機加熱機構與打印噴頭機構分離，便于打印噴頭的快速更換。
浙江大學
2021-04-13
一種即用式3D打印墨水袋及其無泡預灌裝方法
技術介紹3D打印技術目前在醫(yī)療領域應用越來越廣泛，但3D打印墨水在制備和應用中仍面臨以下的問題：(1)符合濃度、pH、粘彈性等要求的3D打印墨水需要經(jīng)過一系列步驟才能制備成功，過程復雜，對操作準確度、操作者經(jīng)驗要求較高，現(xiàn)做現(xiàn)配3D打印墨水耗時，不能滿足研究及工業(yè)量化生產(chǎn)的需要。(2)3D打印墨水制備過程中需要不斷攪拌，以保證各種原材料混合均勻，墨水質地均一，但攪拌會產(chǎn)生氣泡并持久存在于凝膠狀的墨水中，將其通過注射器或導管灌裝入打印墨水池后，凝膠內氣泡仍舊存在，打印時容易出現(xiàn)打印絲斷裂的情況，嚴重影響打印的順利進行，并將引發(fā)產(chǎn)品結構松散，質量不穩(wěn)定等問題。(3)現(xiàn)有灌裝及消泡方式是將流動態(tài)3D打印墨水直接傾倒、將固態(tài)3D打印墨水塊直接填裝入打印墨水池后，通過負壓抽吸或者壓塞的方式排除墨水內氣泡。此類方式不能為前述問題提供解決方案。技術實現(xiàn)思路為了解決上述問題，本專利技術提出一種3D打印墨水袋及其無泡預灌裝方法，將3D打印墨水注入所述3D打印用墨水池后，通過多次梯度離心的方法去除墨水中氣泡及密度不同的雜質，通過超聲分散使墨水更加均一，進一步脫氣。這樣可保證3D打印墨水的均一性及安全性，避免雜質摻入3D打印墨水后引起的質量問題，確保生產(chǎn)中3D打印的順利進行。本專利技術的技術方案如下：一種即用式3D打印墨水袋，包含真空袋和3D打印用墨水池，所述真空袋密封3D打印用墨水池，所述3D打印用墨水池下端設有擠出端，上端設有加壓端，所述擠出端設置有堵頭，所述加壓...
中山大學
2021-04-11
一種 3D 打印用耐熱模具鋼材料及其制備方法
本發(fā)明公開了一種激光 3D 打印用耐熱模具鋼材料及其制備方 法，材料是以所需耐熱模具的材料成分為基礎成分，添加 C 元素、脫 氧元素和抗裂紋元素的量，三者的添加量分別為 0.1-0.15wt％、 0.1-0.5wt％和 0.05-0.5wt％，用以彌補 3D 打印過程 C 元素的流失，減 少3D打印過程中的氧化，并提高組織的抗裂紋性能；材料為15μm-100 μm 的規(guī)則球形。方法首先采用元素補償?shù)撵F化方法制備出球形金屬 粉末，然后通過分級篩分和定比例混合方法獲得所需的粉末材料。制 備的粉末純度高，粉末粒度細，球形度高，流動性好，有利于提高零 件的致密度，非常適合激光 3D 打印快速成形；解決了奧氏體耐熱鋼難 加工、難以制造復雜零件的難題，擴大了這種難以加工的材料在熱能、 動力、高端耐熱液壓模具等諸多領域的應用。
華中科技大學
2021-04-13
一種具有空間立體電路的電路板 3D 打印方法
本發(fā)明公開了一種具有空間立體電路的電路板 3D 打印方法，其 包括如下步驟：利用三維建模軟件設計電路板結構模型和電路線路； 利用切片軟件將電路板結構模型分層切片，識別切片層中結構和電路 線路信息；將每層識別的信息輸入至設有雙噴頭的 FDM 設備中；雙噴 頭根據(jù)每層的結構信息和電路線路信息，逐層進行沉積成形，在成形 過程中，每完成一切片層的沉積成形，使成形件下降一個設定層厚的 高度，雙噴頭繼續(xù)在已成形的切片層上沉積下一
華中科技大學
2021-04-14
一種 3D 音頻空間參數(shù)全方位非均勻量化編碼系統(tǒng)及方法
本發(fā)明提供一種 3D 音頻空間參數(shù)全方位非均勻量化編碼系統(tǒng)及方法，包括基于雙聲道輸入信號進 行預處理、聲道信號下混、下混信號量化編碼；按子帶提取空間參數(shù)，所述空間參數(shù)為聲道間強度差異 參數(shù) ICLD；根據(jù)全方位角度 JND 得到全方位角度量化表；根據(jù)輸入的揚聲器的空間位置信息，建立在 兩揚聲器所夾區(qū)域之間所形成虛擬聲像的方位角與空間參數(shù)的映射表，從全方位角度量化表映射得到空 間參數(shù)量化表；進行空間參數(shù)全方位的非均勻量化壓縮編碼，對輸入的揚聲器空
武漢大學
2021-04-14
一種制備用于 3D 打印的復合粉末的方法、產(chǎn)品以及應用
本發(fā)明公開了一種制備用于 3D 打印的復合粉末的方法，屬于增 材制造技術領域。其包括：S1 將金屬基體相粉末與納米陶瓷強化相粉 末執(zhí)行機械混合，獲得混合粉末，S2 對混合粉末執(zhí)行球磨工藝，獲得 合金化粉末，球磨采用的球磨介質為球形，其直徑為 6mm～10mm， 球料比為 8:1～10:1，球磨罐距離旋轉中心的距離為 15cm～30cm，轉 速為 150rpm～200rpm，球磨時間為 6h～8h，獲得復合粉末。本發(fā)明還
華中科技大學
2021-04-14
一種短纖維增強熱固性樹脂復合產(chǎn)品的 3D 打印制造方法
本發(fā)明公開了一種短纖維增強熱固性樹脂復合產(chǎn)品的 3D 打印制 造方法，包括以下步驟：1)制備適用于選擇性激光燒結 3D 打印技術的 復合粉末；2)采用選擇性激光燒結技術成形具有孔隙的形坯；3)將形坯 放入液態(tài)熱固性樹脂前驅體中進行浸滲后處理：3.1)配制粘度在 100mPa·s 以下的液態(tài)熱固性樹脂前驅體；3.2)將形坯浸入液態(tài)熱固性 樹脂前驅體中，讓形坯的上端露出液面，以使形坯孔隙中的氣體排出； 4)從液態(tài)熱固性樹
華中科技大學
2021-04-14