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面對(duì)物流市場(chǎng)規(guī)模壯大趨勢(shì)，設(shè)計(jì)助力外骨骼裝置，解決搬運(yùn)工抬起重物吃力、身體易疲勞問(wèn)題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 劉棗財(cái) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20483217 丁寧 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20482103 張文麗 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20402110 殷樂(lè) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20497207 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 虞晴 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 教師 材料力學(xué) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 面對(duì)物流市場(chǎng)規(guī)模壯大趨勢(shì)，設(shè)計(jì)助力外骨骼裝置，解決搬運(yùn)工抬起重物吃力、身體易疲勞問(wèn)題。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

? ? ? 主要功能特點(diǎn)：兩分頻設(shè)計(jì)，動(dòng)態(tài)性能良好；箱體結(jié)構(gòu)采用計(jì)算機(jī)CAD輔助設(shè)計(jì)；分頻器經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)揚(yáng)聲器測(cè)試系統(tǒng)調(diào)校、檢測(cè)；音質(zhì)清晰自然、人聲表達(dá)準(zhǔn)確；適用于多媒體課室、小型會(huì)議室；標(biāo)配壁掛安裝配件，吊裝簡(jiǎn)單方便。 ? ? ? 主要技術(shù)參數(shù)：額定功率：65W；最大功率：200W；額定阻抗：4Ω；頻率響應(yīng)：75Hz-20kHz；驅(qū)動(dòng)器：1個(gè)6.5寸長(zhǎng)沖程低音驅(qū)動(dòng)器、1個(gè)3寸前紙盆高音；靈敏度：89dB/1W/1M；最大聲壓級(jí)：112dB；指向性覆蓋角：140°（H）x100°（V）；連接器：正負(fù)極接線夾；箱體型式：倒相式；箱體及外飾：高密度中纖板（黑色）箱體，鋼網(wǎng)；安裝：標(biāo)配壁掛架；箱體尺寸（只）：330×170×228(單位：mm)；凈重：7.5kg/對(duì)。 ? ? ? 資質(zhì)：全國(guó)通用的工信部五所（中國(guó)賽寶）產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)報(bào)告、中央電教館認(rèn)證（官網(wǎng)可查）、RoHS環(huán)保認(rèn)證、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001、商務(wù)部企業(yè)信用等級(jí)AAA級(jí)認(rèn)證、全國(guó)質(zhì)量檢驗(yàn)穩(wěn)定合格產(chǎn)品

? ? ? 主要功能特點(diǎn)：兩分頻設(shè)計(jì)，動(dòng)態(tài)性能良好；箱體結(jié)構(gòu)采用計(jì)算機(jī)CAD輔助設(shè)計(jì)；分頻器經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)揚(yáng)聲器測(cè)試系統(tǒng)調(diào)校、檢測(cè)；音質(zhì)清晰自然、人聲表達(dá)準(zhǔn)確；適用于多媒體課室和電教室。 ? ? ? 主要技術(shù)參數(shù)：額定功率：60W；最大功率：180W；額定阻抗：8Ω；頻率響應(yīng)：57Hz-19kHz；驅(qū)動(dòng)器：1個(gè)8寸長(zhǎng)沖程低音驅(qū)動(dòng)器、1個(gè)3寸前紙盆高音；靈敏度：96dB/1W/1M；最大聲壓級(jí)：119dB；指向性覆蓋角：120°（H）x120°（V）；連接器：正負(fù)極接線夾；箱體及外飾：高密度中纖板（黑色）箱體，鋼網(wǎng)；安裝：標(biāo)配壁掛架；箱體尺寸（只）： 250×200×380（單位：mm）；凈重：12kg/對(duì)。 ? ? ? 資質(zhì)：全國(guó)通用的工信部五所（中國(guó)賽寶）產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)報(bào)告、中央電教館認(rèn)證（官網(wǎng)可查）、RoHS環(huán)保認(rèn)證、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001、商務(wù)部企業(yè)信用等級(jí)AAA級(jí)認(rèn)證、全國(guó)質(zhì)量檢驗(yàn)穩(wěn)定合格產(chǎn)品

? ? ? 主要功能特點(diǎn)：兩分頻卡包式多媒體音箱；雙高音組合，低音區(qū)渾厚強(qiáng)勁；箱體結(jié)構(gòu)采用計(jì)算機(jī)CAD輔助設(shè)計(jì)；分頻器經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)揚(yáng)聲器測(cè)試系統(tǒng)調(diào)校、檢測(cè)；音質(zhì)清晰自然、人聲表達(dá)準(zhǔn)確；適用于多媒體課室、小型會(huì)議室。 ? ? ? 主要技術(shù)參數(shù)：額定功率：120W；最大輸入功率：360W；額定阻抗：8Ω；頻率響應(yīng)：50Hz-20KHz；驅(qū)動(dòng)器：1個(gè)10寸長(zhǎng)沖程低音驅(qū)動(dòng)器、2個(gè)3寸前紙盆高音；靈敏度：93dB/1W/1M；最大聲壓級(jí)：119dB；分頻器：1.8KHz；指向性覆蓋角：140°（H）x100°（V）；連接器：正負(fù)極接線夾；箱體型式：倒相式；箱體及外飾：高密度中纖板（黑色）箱體，鋼網(wǎng)；安裝：頂部10CM孔距2個(gè)M8吊掛；箱體尺寸（只）： 505×285×290（單位：mm）；凈重：20kg/對(duì)。 ? ? ? 資質(zhì)：全國(guó)通用的工信部五所（中國(guó)賽寶）產(chǎn)品參數(shù)檢測(cè)報(bào)告、中央電教館認(rèn)證（官網(wǎng)可查）、RoHS環(huán)保認(rèn)證、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001 、商務(wù)部企業(yè)信用等級(jí)AAA級(jí)認(rèn)證 、全國(guó)質(zhì)量檢驗(yàn)穩(wěn)定合格產(chǎn)品

寧波市久源電子有限公司是直流穩(wěn)定電源專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)企業(yè)。企業(yè)以科技開(kāi)發(fā)為準(zhǔn)則，以雙贏營(yíng)銷(xiāo)為理念，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)教育、科研、工業(yè)使用的直流穩(wěn)壓電源和船舶通訊導(dǎo)航系統(tǒng)的專(zhuān)業(yè)電源；承接國(guó)內(nèi)外用戶所需的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)。企業(yè)注重與科研領(lǐng)先，技術(shù)創(chuàng)新，質(zhì)量上乘；并以其良好的售后服務(wù)，務(wù)求用戶滿意作為企業(yè)行為規(guī)范。企業(yè)堅(jiān)持精益求精的敬業(yè)精神，以可靠的品質(zhì)，精湛的工藝，優(yōu)質(zhì)的功能，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了最佳性能價(jià)格比贏得客商的信賴與厚愛(ài)。 久源電子的企業(yè)理念為：以人為本，精益求精。公司秉持精益求精之理念，求新，求實(shí)，竭盡為國(guó)內(nèi)外廣大客戶提供全新的高品質(zhì)產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)服務(wù)。并愿與各國(guó)人士真誠(chéng)合作，同創(chuàng)宏偉事業(yè)，沐浴世紀(jì)輝煌。

首次提出針對(duì)某一特定作物全生育期的主要害蟲(chóng)和天敵菌株選育新策略， 從1000多個(gè)菌株中選育出能有效防治稻飛虱、稻縱卷葉螟等水稻主要害蟲(chóng)，但 不侵染寄生蜂、蜘蛛等害蟲(chóng)天敵的安全、廣譜、高效的金龜子綠僵菌菌株CQMa421o 通過(guò)高溫篩選技術(shù)，篩選到與CQMa421兼容性良好的乳化劑、懸浮穩(wěn)定劑、保護(hù) 劑。采用油相包裹技術(shù)，開(kāi)發(fā)出能常溫儲(chǔ)藏1年以上、穩(wěn)定懸浮及適宜高倍水稀 釋等特性的廣譜殺蟲(chóng)真菌農(nóng)藥，建立綠僵菌CQMa421全程防治水稻主要害蟲(chóng)的技 術(shù)體系等多個(gè)配套應(yīng)用技術(shù)，滿足水稻化學(xué)農(nóng)藥減量使用的需求。同時(shí)，針對(duì)茶 葉、煙草、蔬菜、柑橘等多種作物害蟲(chóng)，開(kāi)發(fā)出系列產(chǎn)品并大面積推廣應(yīng)用。研 發(fā)的金龜子綠僵菌CQMa421系列產(chǎn)品被國(guó)家列為水稻三個(gè)重大害蟲(chóng)優(yōu)選生物農(nóng) 藥，被多省市列為重點(diǎn)推廣產(chǎn)品和政府采購(gòu)名錄，入選2017年（中國(guó)）農(nóng)業(yè)農(nóng) 村十大產(chǎn)品名錄。在全國(guó)農(nóng)技推廣服務(wù)中心的支持下，聯(lián)合重慶聚立信生物工程 有限公司在全國(guó)10多個(gè)省（市）推廣CQMa421綠僵菌產(chǎn)品的水稻病蟲(chóng)害防控新 模式，面積已達(dá)20余萬(wàn)畝。相關(guān)研究成果也受到資本市場(chǎng)的廣泛關(guān)注，由重慶 聚立信生物工程有限公司融資1.5億元，已經(jīng)對(duì)“金龜子綠僵菌CQMa421農(nóng)藥” 進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化。

線性規(guī)劃問(wèn)題在實(shí)際生活中有著廣泛的應(yīng)用，隨著經(jīng)濟(jì)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，作為最優(yōu)化方法的一個(gè)重要分支，非線性規(guī)劃方法在經(jīng)濟(jì)、工業(yè)、國(guó)防等國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的各領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。但是在非線性規(guī)劃中，有一些理論問(wèn)題沒(méi)有解決，有些新的方法有待進(jìn)一步完善，特別在當(dāng)前大數(shù)據(jù)背景下，傳統(tǒng)的算法已經(jīng)不能適應(yīng)新的需求（如問(wèn)題的數(shù)據(jù)量龐大且?guī)в刑厥饨Y(jié)構(gòu)，Jacobian矩陣計(jì)算困難等）。因此，一方面需要對(duì)原有的算法理論進(jìn)一步完善，另一方面，需要研究在大數(shù)據(jù)背景下的優(yōu)化算法的理論和實(shí)際計(jì)算效果。 本項(xiàng)目考慮把NCP函數(shù)和濾子方法相結(jié)合，利用對(duì)偶信息，減弱收斂的條件，提高計(jì)算效果。其次，針對(duì)濾子方法、SQP方法各自的不足之處，考慮將其同其它算法結(jié)合并利用數(shù)值代數(shù)技術(shù)，如與序列線性方程組方法相結(jié)合，以減少其計(jì)算量，可以克服原約束優(yōu)化算法的一些缺點(diǎn)。最后，考慮一些帶有特殊結(jié)構(gòu)的大規(guī)模優(yōu)化問(wèn)題，如約束Jacobian計(jì)算困難或Jacobian結(jié)構(gòu)特殊，利用數(shù)值代數(shù)技術(shù)對(duì)模型降階并設(shè)計(jì)合適的優(yōu)化算法。簡(jiǎn)言之，在現(xiàn)有的濾子方法的研究結(jié)果基礎(chǔ)上，擬利用數(shù)值代數(shù)（如Krylov子空間方法）和濾子技術(shù)提出一些解決約束非線性規(guī)劃問(wèn)題的新方法，完善它們的收斂性分析和其它理論分析，提高它們的計(jì)算效果。這不僅在濾子方法等數(shù)學(xué)規(guī)劃理論與算法方面有所貢獻(xiàn)，而且在經(jīng)濟(jì)、工程、科學(xué)計(jì)算領(lǐng)域也具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 該項(xiàng)目已獲國(guó)家自然基金項(xiàng)目立項(xiàng)支持。

在固態(tài)鋰電池研究領(lǐng)域連續(xù)取得重要進(jìn)展。繼全面解析電動(dòng)汽車(chē)三元單晶材料性能衰減機(jī)制后(Nature Communications, 2020, 11, 3050)，固態(tài)電池的研究成果“洞察固態(tài)電池多晶正極中的界面效應(yīng)和局部鋰離子遷移”（Insightsinto interfacial effect and local lithium-ion transport inpolycrystalline cathodes of solid-state batteries）也發(fā)表在最近的 Nature 子刊上(Nature Communications，2020，11，5700）。青年教師婁帥鋒士為本文第一作者，王家鈞教授為唯一通訊作者。