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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務平臺
一種全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置
本發(fā)明屬于智能加工制造技術(shù)領(lǐng)域，其公開了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機，所述磨頭連接于所述磨頭電機，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應 力集中，避免了
華中科技大學
2021-04-14
新型節(jié)能高效大舉力密度叉車及其動力匹配關(guān)鍵技術(shù)研究與應用
物流業(yè)是我國國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)和重要的現(xiàn)代服務業(yè)，2017年全國社會物流總額為252.8萬億元，社會物流總費用與GDP的比率達14.6%。物流裝卸時間耗時巨大，如海運裝卸約占總運輸時間50%，降低物流裝卸時間對千提高物流效率具有重大意義。叉車作為物流業(yè)裝卸、堆跺搬運環(huán)節(jié)中必不可少的裝備，在物流裝卸搬運中占據(jù)核心地位，是提高物流效率、降低物流成本的重要保障，在國民經(jīng)濟發(fā)展中具有重要意義。
項目實施前，國內(nèi)高端叉車技術(shù)被國外壟斷，長期依賴進口，國產(chǎn)叉車搬運效率燃油能耗高，舉力密度低，設計制造周期長，不能滿足市場的迫切需求，嚴重制約我國物流業(yè)的快速發(fā)展。
浙江大學團隊在國家科技支撐計劃、浙江省重大科技專項的支持下，依托流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室、國家認定企業(yè)技術(shù)中心、國家認可實驗室的國家一流創(chuàng)新載體，圍繞新型節(jié)能高效叉車的設計、動力匹配、強度與振動、梊成控制方面展開技術(shù)攻關(guān)，完成了A、R、XF、X系列叉車的研制，典型產(chǎn)品節(jié)能10％以上，效率提高20%。項目成果成功實現(xiàn)了重大技術(shù)創(chuàng)新，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，總體技術(shù)達到國際先進水平，產(chǎn)品成功應用于港口、機場、大型電商物流倉庫等重要場合，實現(xiàn)了智能化裝卸、堆跺和短距搬運，極大提高物流效率，為我國經(jīng)濟建設做出重大貢獻。
浙江大學
2023-05-10
基于5S技術(shù)的作物生產(chǎn)力監(jiān)測及智能化應用系統(tǒng)
該成果運用 5S 技術(shù)和數(shù)學建模技術(shù)，構(gòu)建作物產(chǎn)量及長勢預測模型，同時構(gòu)建了土壤有機質(zhì)及冠層主要營養(yǎng)元素的監(jiān)測模型。并基于網(wǎng)絡技術(shù)開發(fā)了新農(nóng)村信息化平臺。
揚州大學
2021-04-14
降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應魯棒級聯(lián)力控制的方法
本發(fā)明公開了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應魯棒級聯(lián)力控制的方法，針對液壓缸驅(qū)動單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯(lián)力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實現(xiàn)對參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現(xiàn)助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現(xiàn)了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
一種用于數(shù)控機床進給系統(tǒng)的預緊力數(shù)字化檢測裝置
本發(fā)明屬于數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種用于數(shù)控機床進 給系統(tǒng)的預緊力數(shù)字化檢測裝置，包括壓力傳感器、信號放大和調(diào)理 單元、數(shù)模轉(zhuǎn)換單元和顯示單元，其中壓力傳感器設置在用于支撐進 給系統(tǒng)滾珠絲杠副的軸承組與用于施加預緊力的鎖緊螺母及隔套之 間，用于對軸承組所承受的預緊力執(zhí)行實時檢測，并輸出相應的模擬 信號；信號放大和調(diào)理單元用于將壓力傳感器所輸出的模擬信號執(zhí)行 放大和濾波處理；數(shù)模轉(zhuǎn)換單元用于將經(jīng)過放大和濾波處理后的模擬 信號執(zhí)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，然后在顯示單元上予以直觀顯示。通過本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控的方式直接獲得數(shù)控機床進給系統(tǒng)的預緊力 數(shù)據(jù)，同時具備高精度、高響應度和適用面廣等特點。
華中科技大學
2021-04-11
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用于增強免疫力的石金錢龜提取物、制劑及制備技術(shù)
該成果涉及一種用于增強免疫力的石金錢龜提取物，還涉及該提取物的制備方法和由該提取物制成的制劑。腫瘤治療方法主要包括手術(shù)、化療、放療，這些傳統(tǒng)治療方法往往伴有明顯的副作用，容易造成機體免疫系統(tǒng)損傷，引發(fā)機體免疫能力下降，導致機體易受到病毒及致病菌的侵入而加重病情甚至死亡。為了提高腫瘤的治愈率，增強機體的免疫力是一種行之有效的的方式。提供一種有助于腫瘤病人術(shù)后增強免疫力的保健食品或者特醫(yī)食品，其不僅有增強免疫力的作用，而且還能提供人正常生活所需的主要營養(yǎng)物質(zhì)。
市場預期：隨著環(huán)境污染越來越嚴重，腫瘤的發(fā)病率呈現(xiàn)逐年上升趨勢，伴隨人們生活水平的提高以及健康理念日趨成熟，該類產(chǎn)品可滿足特殊消費者的多種需求，具有廣闊的市場前景，預期銷售額可達500-1000萬每年。
（注：本項目發(fā)布于2019年）
華中農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12
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材料與物理學院教師陳亞鑫、鞠治成在炭材料及儲能應用方面取得進展
針對高缺陷炭負極電化學儲鉀容量與穩(wěn)定性難以兼顧的問題，報道一種原位缺陷選擇性調(diào)變與導電骨架搭建策略，通過熱力學與動力學雙重調(diào)控，提高缺陷炭負極電化學儲鉀綜合性能。
中國礦業(yè)大學
2022-06-01
一種3D打印生物墨水及其制備方法
本發(fā)明公開了一種3D打印生物墨水及其制備方法，所述3D打印生物墨水包括如下質(zhì)量百分含量的原 料制成：胞外囊泡混懸液10-30％、生物大分子材料5-15％、促溶劑0 .1-1％、余量水；利用胞外囊泡的優(yōu) 70 71 點、生物大分子材料與水凝膠本身的特點，更好的模擬細胞外基質(zhì)成 分、結(jié)構(gòu)及生物活性特點。3D打印技術(shù)目前硬組織支架如骨、牙齒的 打印技術(shù)目前已較為成熟，但軟組織支架的打印仍有待進一步完善。 現(xiàn)有可供軟組織打印的生物墨水多為高分子水凝膠，包括人工合成高 分子材料及膠原等天然水凝膠針對以上存在的問題，
中山大學
2021-04-10
CTG—055D型智能化顯微投影儀
本儀器是紡織總會作為纖維細度及含量測定的標準儀器，利用先進的光學和計算機圖像處理系統(tǒng)來測量各種纖維直徑和分析纖維表面的綜合儀器。是毛、麻、棉紡、化纖、羽絨行業(yè)、畜牧業(yè)，商檢、纖檢系統(tǒng)的必備檢驗設備。 本儀器具有圖像清晰、分辨率高、檢測快速可靠的特點?？稍谄胀▽嶒炇覘l件下穩(wěn)定工作及可將測量到的原始數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)處理平臺進行分類統(tǒng)計，獲得最終定量分析結(jié)果并可打印輸出數(shù)據(jù)報表及直方圖。 技術(shù)規(guī)格： 1．投影系統(tǒng)，采用放大500倍，符合國際標準A方法檢測和國家標準B方法檢測。目視系統(tǒng)可放大960倍。 2．計算機顯示系統(tǒng)：光學成像CCD轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像，并由計算機專用軟件對數(shù)字圖像進行處理。 3．內(nèi)置纖維平均直徑、變異系數(shù)、標準偏差計算，根據(jù)國家標準GBl0685—89、國際標準RS0137-85制定。 測量范圍為2-200μm，圓型截纖維；測量精度±0．5μm；測量重復性±0．1μm：測量速度500根／10min。
上海理工大學
2021-04-11
3D舞臺數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)（產(chǎn)品）
成果簡介：3D舞臺數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)能夠幫助舞美設計師完成數(shù)字舞臺創(chuàng)意的智能評估與選擇、仿真設計與三維生成、可行依據(jù)實施。在創(chuàng)意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創(chuàng)意仿真設計階段，可以建立全息的時空的動態(tài)三維仿真模型，將篩選出的可行創(chuàng)意臺形方案逼真、實時的展示給設計師。在創(chuàng)意舞臺實施階段，依據(jù)運動模型生成仿真數(shù)據(jù)，提供給機械師進行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構(gòu)提供了可行、精準的設計保證。該
北京理工大學
2021-04-14