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自主研發了多機器人協作焊接系統，其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協作焊接的機器人均為國產6軸通用該機器人，多機器人系統的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協作； ④ 可根據應用需求開發新場景控制程序。

項目立足于國家糧食高產穩產增收等重大戰略需求，持續進行馬鈴薯機械化產學研聯合攻關研發，發明了馬鈴薯全程機械化種植技術，提出了馬鈴薯高臺大壟機械化栽培技術和機械化種植合理密度、水肥耦合增產集成技術栽培模式；創制了具有自主知識產權的馬鈴薯機械化種植的氣吸播種、動力中耕除草培土防病蟲害、除馬鈴薯秧葉、收獲及分級處理5種全程機械化裝備；解決了馬鈴薯機械化作業效率低難度大等技術難題，顯著推動了馬鈴薯機械化裝備升級換代和行業科技的提升，實現了農機農藝農技相結合的馬鈴薯機械化糧食增產目標。項目主要發明點如下： （1）探明了智能動態供種和負壓吸種正壓吹種組合作用的氣吸式馬鈴薯播種新理論，創新了基于無液體潤滑的陶瓷鍍層凸凹錐體動態緊配密封的排種器氣室新結構；破解了排種器因取種區供種量不恒定而取種難和排種時前慣性力作用而引起的零速投種技術難題，創制了常規薯和微型薯兼用的氣吸式馬鈴薯精量排種器，集成創制出高速智能氣吸式馬鈴薯精量播種機。填補了我國無氣吸式馬鈴薯播種機田間應用的空白。 （2）項目首次基于分體刀輥獨立驅動仿壟形碎土培土除草技術，提出了馬鈴薯動力中耕機具防除病害理論，創建了刀輥雙螺旋導向輸送防堵和立刀仿壟形螺旋刀輥排列技術，發明了動力中耕除草培土防害驅動式馬鈴薯中耕培土機。 （3）提出了馬鈴薯莖葉粉碎還田刀具的雙刃口雙旋向空間曲線設計理論，創建了雙螺旋排列仿壟形清除莖葉新方法，發明了系列多功能正反轉作用刀具及刀輥，突破了馬鈴薯除莖葉難的技術瓶頸；創制了系列馬鈴薯雙螺旋交錯組合式刀輥總成，解決了馬鈴薯機械化除莖葉的難題。 （4）發明了馬鈴薯收獲機防堵技術，創制了切導土浮動圓盤減阻系統，解決了因馬鈴薯收獲機喂入量動態不恒定導致的堵塞壅土難題；發明了去硬雜物防阻自調技術，創制了自轉增隙自復位除石或硬雜物等減阻裝置，解決了馬鈴薯收獲過程中田間石塊等硬雜物產生的突變阻力或卡死升運分離部件的技術難題。 （5）基于馬鈴薯收獲升運分離技術，提出了升運鏈長度、頻率、振幅與土壤含水率等土壤特性相匹配的薯土分離規律，創制了馬鈴薯收獲機升運分離總成，解決了馬鈴薯收獲機因升運分離能力差而影響馬鈴薯收獲機收獲質量的問題；避免了因升運分離技術不佳導致馬鈴薯機械損傷的技術難題。 （6）項目提出了馬鈴薯四壟歸一壟的馬鈴薯收獲新方法，創建了具有橫向換向功能馬鈴薯橫向歸壟技術，創制了馬鈴薯收獲機專用的歸壟裝置，解決了馬鈴薯收獲過程中撿拾難效率低的難題。 （7）針對目前馬鈴薯分級機分級級數少、規格范圍不可調的技術難題，發明了無級調節技術，創制了馬鈴薯分級機無級調控機構，解決了馬鈴薯分級機級數規格不可調不可控的問題。 目前該成果在東北、西北、西南、中原等馬鈴薯主產區大面積應用推廣，滿足馬鈴薯栽培區北方一作區和中原二作區的馬鈴薯機械化種植。5種裝備經樣機試驗、性能測試生產考核技術已成熟，獲得自主知識產權30余件。本項目創制的系列馬鈴薯裝備，為馬鈴薯機械化種植提供可靠技術保障，為保證國家糧食安全做出了貢獻。

針對現階段木竹材防腐處理技術對環境污染大、長期效果不佳等問題，研發的新型防腐技術具有高效、低毒、高滲透性、低流失性的優點，可廣泛應用于木竹材防腐、防霉、防白蟻等領域，可滿足木竹材防腐、人造板、木質包裝等企業的相關需求,獲國家發明專利授權4項。 季銨鹽/硼酸鹽復合防腐處理工藝。針對硼酸鹽極易流失問題，開發了一種無機硼酸鹽與季銨鹽用兩步法處理木材的復合防腐處理工藝。硼的流失率可從接近100%降至10%。處理材的耐腐性明顯提高，對白蟻的毒性不強，具有環保特性。處理后物理力學特性及耐光老化性也得到提高。 有機微乳液型木竹材防腐防霉劑。以低毒、高效的有機殺菌劑為主要殺菌成分，用低揮發、高環保型有機溶劑替代高揮發性有機溶劑，制備微乳液型木竹材防腐防霉劑。可直接使用自來水進行稀釋，采用常規防腐劑處理方法處理各種針闊葉材與竹材，防腐處理過程與防腐處理材均安全環保無污染。

數字化仿真技術又稱數字化模擬技術，就是利用數字化技術組建虛擬系統模仿另一個真實系統的技術。在天氣預報、溫室效應評估分析、模擬核試驗、軍事訓練和武器制造、交通訓練與指揮、醫學虛擬現實手術培訓、醫學虛擬現實手術培訓、虛擬現實建筑物的展示、虛擬現實建筑物的展示、機電產品的虛擬制造與設計等領域得到應用。山東大學數字化仿真分析團隊為山東鋼鐵集團有限公司、兗礦集團有限公司、濟南二機床集團有限公司、山東玲瓏輪胎股份有限公司等企業進行過H型鋼軋制過程數字化仿真、皮帶運輸機滾筒優化設計、高速送料機器人軌跡優化、輪胎花紋網格自動化等實際應用。

自動化移液槍頭移裝系統，裝盒機構和用于輸送移液槍頭的傳送機構，裝盒機構包括取槍頭機構、用于槍頭盒平臺、電動推桿、用于搭載槍頭盒平臺并可帶動槍頭盒平臺沿兩個互為垂直的方向運動的水平工作臺；取槍頭機構包括槍頭獲取裝置，及控制機構；槍頭盒平臺的邊緣，遠離電動推桿的一端，設置有用于執行扣合盒蓋的扣蓋機構；扣蓋機構包括安裝于工作平臺上的扣蓋條，沿槍頭盒被推動的方向，扣蓋條向槍頭盒平臺的內側、上方傾斜。可完成取移液槍頭、放移液槍頭，以及移液槍頭裝盒結束后，自動扣合槍頭盒的盒蓋的移液槍頭裝盒全流程操作。整合裝盒過程中，不需人工干預，可提高移液槍頭的裝盒效率。

礦物加工工程專業是北京科技大學建設最早的學科之一，是國家重點學科。在國家“十五”科技攻關課題研究期間，研究開發出磁鐵礦選礦精選設備－低磁場自重介分選機（圖 1），已獲國家專利，具有 600×600 單聯、雙聯、四聯三種工業產品，已在河北群泰、華冶等礦業公司選礦廠及內蒙古泰恒、黑腦包礦業公司選礦廠等二十多家廠礦應用，取得了很好的效果。最近幾年研發的流態化還原焙燒磁選工藝與設備，已經在云南武定魚子甸高磷鮞狀赤鐵礦的開發利用中得到應用，其中關鍵設備－還原焙燒流化床。該項技術可應用于昆明鋼鐵（集團）公司開發惠民鐵礦，武漢鋼鐵（集團）公司和首都鋼鐵（集團）公司開發湖北鄂西地區高磷鐵礦石等類似難選冶鐵礦石，對于我國擴大可利用鐵礦石資源具有重要意義。

本項目基于Kubernetes構建容器化微服務平臺。利用人工智能和數據挖掘的方法，對容器化微服務平臺實施智能化運維，將系統的平均恢復時間從小時級別縮短到分鐘級別，并智能化推薦恢復決策。

 張家口弘基農業科技開發有限責任公司的馬鈴薯深加工項目被列為全國光彩事業重點項目。公司從荷蘭引進了世界最先進的馬鈴薯全粉深加工生產線，具有2條，每條生產線每年可加工全粉2萬噸，如今只啟用了1條生產線。生產過程中產生的大量廢棄物(薯泥和薯皮)已經堆成山了，對環境的污染很嚴重，包括廢棄物中流出來的液體和散發出來的氣味，是企業加速發展的瓶頸問題。急需處理成環境友好的產品。     利用益生菌-乳酸細菌將薯泥和薯皮進行固體發酵，發酵產物與固體飼料搭配成優良的適口飼料，飼喂豬、羊等牲口，發展養殖業，可以深化產業鏈。     薯泥和薯皮的含水量相當高，一方面進行發酵，另一方面進行去除水分處理。最后發酵產物與飼料干粉混勻，從而降低運輸成分。生物工程：金紅星

可以量產/n單抗藥物是最重要的生物藥，糖基化是單抗藥物最重要的質控標準。糖基化檢測通常需要由質譜檢測，我們構建了一種對末端GlAc 糖基化修飾高特異結合的分子，可以用于單抗藥物的糖基化快速檢測。單抗是最重要的生物藥，占生物藥的近半成左右，年銷售額近千億美元。單抗的糖基化修飾對單抗的生物活性及半衰期等有重要影響，是重要的質控標準。糖基化的檢測通常需要質譜檢測，我們發展的快速檢測方法，可以使單抗的質控更為快速，便捷，更便