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本發(fā)明是一種電動(dòng)汽車綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)橋、變速器、 離合器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器和蓄電池組，控制器通過導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)電機(jī) 相連接，控制器通過導(dǎo)線與蓄電池組相連接，控制器還通過導(dǎo)線分別 連接有加速踏板和制動(dòng)踏板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有離合器，離合器連接有 變速器，變速器通過傳動(dòng)軸連接有主減速器，在驅(qū)動(dòng)橋的左右兩端分 別設(shè)置有數(shù)個(gè)模擬車輛不同載荷的加載配重塊。八個(gè)加載配重塊均為 高強(qiáng)度的球墨鑄鐵鑄造而成。本發(fā)明模擬車輛的不同載荷，達(dá)到測(cè)試 在車輛不同載荷條件下的運(yùn)

本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識(shí)出當(dāng)前被控對(duì)象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對(duì)象的開環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算 

成果簡(jiǎn)介：整車控制器是電動(dòng)汽車三大關(guān)鍵技術(shù)之一，也 是整個(gè)電動(dòng)汽車的核心控制部件。它通過采集車載傳感器信息， 并且與車載控制器進(jìn)行信息交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的 控制，以及對(duì)整車能量系統(tǒng)的優(yōu)化管理。 其主要功能包括：駕駛模式?jīng)Q策、驅(qū)動(dòng)扭矩控制、制動(dòng)能量回 收、整車能量管理與熱管理，車載通訊網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)和管理、故 障診斷與處理等。 項(xiàng)目特別針對(duì)下一代電動(dòng)汽車整車控制器在

成果簡(jiǎn)介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制

01. 成果簡(jiǎn)介 質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)具有污染低，排放少，高比功率等優(yōu)點(diǎn)，在汽車上有著越來越廣泛的應(yīng)用。燃料電池汽車一般包含兩個(gè)動(dòng)力源，即燃料電池和動(dòng)力電池，如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)力源間最優(yōu)的功率分配，提高能量利用率和使燃料電池大部分工作在穩(wěn)態(tài)工況下，提高燃料電池的使用壽命，是動(dòng)力系統(tǒng)控制和能量管理的重點(diǎn)。 針對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)控制，提出了一種燃料電池混合動(dòng)力整車控制方法和基于多信息融合的整車控制方法等。整車控制器通過實(shí)施讀取車輛狀態(tài)參數(shù)，預(yù)測(cè)整車需求功率，根據(jù)動(dòng)力電池SOC狀態(tài)，計(jì)算預(yù)測(cè)未來一段時(shí)間內(nèi)動(dòng)力電池的目標(biāo)最優(yōu)SOC軌跡，同時(shí)計(jì)算整車的輔助功率等，實(shí)現(xiàn)整車目標(biāo)功率在動(dòng)力電池和燃料電池之間的優(yōu)化分配。 針對(duì)能量管理，提出了一種燃料電池汽車的熱管理系統(tǒng)和基于地理位置信息的能量管理方法等。新型熱管理系統(tǒng)采用水冷方式控制燃料電池工作在合適的溫度，利用燃料電池工作時(shí)產(chǎn)生的熱量以及輔助電加熱器產(chǎn)生的熱量，用于車輛冬季取暖，同時(shí)用于鋰離子電池在冬季的保溫。基于地理位置信息的能量管理方法將車輛的地理位置信息與車輛的功率需求結(jié)合起來，通過多時(shí)間尺度的通訊，融合馬爾可夫模型和動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)了工況預(yù)測(cè)和最優(yōu)的能量管理。 同時(shí)還針對(duì)燃料電池等混合動(dòng)力汽車，提出了多種網(wǎng)絡(luò)通訊方法和通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)。提出了基于有限狀態(tài)機(jī)的分布式控制系統(tǒng)、基于時(shí)間出發(fā)的分布式控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)通訊方法和基于TTCAN的整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)等。簡(jiǎn)化了控制流程設(shè)計(jì)，通過確立系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)間信息交互模式可方便的規(guī)劃各節(jié)點(diǎn)間的協(xié)同工作，避免網(wǎng)絡(luò)仲裁和沖突，提高網(wǎng)絡(luò)安全的實(shí)時(shí)性和安全性。02. 應(yīng)用前景 本成果可應(yīng)用于質(zhì)子交換膜燃料電池領(lǐng)域。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 本成果涉及10項(xiàng)發(fā)明專利。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)主要研究方向新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)，團(tuán)隊(duì)成員包括歐陽(yáng)明高、李建秋、楊福源、王賀武、盧蘭光、李希浩、徐梁飛、杜玖玉、韓雪冰、馮旭寧等，課題負(fù)責(zé)人為李建秋，獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、中國(guó)汽車工業(yè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，論文發(fā)表200余篇。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)深度參與了中國(guó)新能源汽車的戰(zhàn)略規(guī)劃、科技研發(fā)、國(guó)際合作、示范考核和產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)的全過程，培育出多家學(xué)生創(chuàng)業(yè)型高科技企業(yè)，為中國(guó)新能源汽車躋身世界先進(jìn)行列作出了重要貢獻(xiàn)。05. 合作方式 技術(shù)許可。06．聯(lián)系方式 郵箱： zhangyan2017@tsinghua.edu.cn

自主研發(fā)智能電外科能量發(fā)生器，由主控模塊、反饋控制模塊、開關(guān)電源模塊、射頻功率放大器模塊、人機(jī)交互界面、直流低壓電源模塊以及腳踏模塊組成。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)血管等管腔組織自動(dòng)閉合。 

數(shù)據(jù)是企業(yè)的重要資源，數(shù)據(jù)質(zhì)量則是體現(xiàn)其價(jià)值的關(guān)鍵。大多數(shù)企業(yè)已建立的眾多的基礎(chǔ)專業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)、信息資源管理系統(tǒng)，并完成的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)建設(shè)，但是對(duì)數(shù)據(jù)與信息的質(zhì)量、新數(shù)據(jù)是否上來以及上來及時(shí)性等缺乏有效的監(jiān)控手段；同時(shí)，已有信息資源往往被分散的保存著，其管理維護(hù)乃至數(shù)據(jù)庫(kù)的變更都難以掌控。本系統(tǒng)基于元數(shù)據(jù)、元結(jié)構(gòu)、元知識(shí)模擬專家對(duì)于數(shù)據(jù)與信息資源的管理策略，利用機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理以及知識(shí)庫(kù)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源監(jiān)控與管理，建立了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源動(dòng)態(tài)監(jiān)控與質(zhì)量巡檢系統(tǒng)。系統(tǒng)主要功能包括： 元數(shù)據(jù)管理 建立和管理包含所有基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)信息的元數(shù)據(jù)庫(kù)，使對(duì)各個(gè)基礎(chǔ)庫(kù)中的最新數(shù)據(jù)項(xiàng)和數(shù)據(jù)項(xiàng)變更歷史等有一個(gè)全面的掌控；同時(shí)也為今后建立在基礎(chǔ)庫(kù)之上的應(yīng)用和對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的維護(hù)打下良好的基礎(chǔ)。 重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集監(jiān)控 對(duì)各基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中的重要數(shù)據(jù)是否及時(shí)采集入庫(kù)及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的刪除進(jìn)行定期的監(jiān)控，并對(duì)監(jiān)控的結(jié)果給出相關(guān)結(jié)論報(bào)表，以便及時(shí)了解各基礎(chǔ)庫(kù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)增刪情況。 數(shù)據(jù)質(zhì)量巡檢子系統(tǒng) 定期地對(duì)各基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中的重要數(shù)據(jù)項(xiàng)進(jìn)行質(zhì)量檢查，監(jiān)控各數(shù)據(jù)項(xiàng)中的數(shù)據(jù)是否滿足給定的規(guī)則條件，對(duì)于不符合條件的數(shù)據(jù)通過提供的預(yù)警機(jī)制進(jìn)行預(yù)警。 本技術(shù)可用于通信、能源、交通、政府、國(guó)家中醫(yī)藥管理局、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、冶金行業(yè)、石油石化等行業(yè)。

成果簡(jiǎn)介： 針對(duì)土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)穿越長(zhǎng)距離、高強(qiáng)度復(fù)合地層施工過程中的刀具磨損定量預(yù)測(cè)、掘進(jìn)參數(shù)優(yōu)化控制、注漿材料科學(xué)配比等難題進(jìn)行了系統(tǒng)研究，取得了一系列創(chuàng)新性成果。提出了土壓平衡盾構(gòu)全斷面“等效巖體基本質(zhì)量指標(biāo)”（BQ

本實(shí)用新型涉及電子通信領(lǐng)域，具體涉及一種基于 USB3.0 的電離層探測(cè)系統(tǒng)控制器，包括 A/D 采 集，恒溫晶體振蕩器；包括依次連接的 USB3.0 通訊接口、FPGA 模塊，與所述 FPGA 模塊連接的 SPI 總線、I/O 控制線，與所述 SPI 總線連接的本振 DDS 與發(fā)射通道 DDS、頻率調(diào)節(jié)器，以及與所述 I/O 控 制線連接的開關(guān)陣列；所述 FPGA 模塊連接所述 A/D 采集；所述頻率調(diào)節(jié)器連接所述恒溫晶體振蕩器； 所述 USB3.0 通訊接口連接所述上位機(jī)。該控制器用于電離層探測(cè)系統(tǒng)其數(shù)據(jù)傳輸速率快，實(shí)時(shí)性好， 傳輸穩(wěn)定，指令與回波數(shù)據(jù)傳輸互不干涉，支持熱插拔即插即用。 

已有樣品/n主要參數(shù)：。額定功率：1.5 kW（可按需要設(shè)計(jì)）。額定電壓：380 V。額定轉(zhuǎn)速：1500 r/min。位置檢測(cè)：旋轉(zhuǎn)變壓器。主要特點(diǎn)：。與釹鐵硼同步電動(dòng)機(jī)相比，三相永磁輔助磁阻同步電動(dòng)機(jī)。① 采用鐵氧體永磁材料，制造成本大幅降低；。② 起動(dòng)和耐高溫能力有較大提高；。③ 兩者效率基本相同；。④ 慣量減小。。應(yīng)用領(lǐng)域：。適用于各種新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服電機(jī)等。