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產(chǎn)品詳細介紹整套裝置采用模塊化設計，實驗內(nèi)容豐富，結構科學合理，用實驗模塊模擬了多種采用PLC控制的電氣系統(tǒng).適用在電氣自動化、自動控制、機電一體化等專業(yè)的配套教學實驗.既可以做教材章節(jié)后的例行實驗，也可用于學期末的課程設計和畢業(yè)設計。(1)PLC主機：三菱FX2N-48MR。(2)模擬實驗模塊：利用開關、按鈕、LED各色發(fā)光管、LED數(shù)碼管、指示燈、接觸器、繼電器、蜂鳴器等電氣元件構成，即可進行模擬實驗指令訓練，也可以帶電機負載進行實訓操作.可采用其他類型PLC主機進行控制。(3)編程工具：便攜式編程器、個人電腦。(4)編程方式：指令表、梯形圖、SFC語言。

本發(fā)明公開了一種動態(tài)存儲器刷新方法與刷新控制器，屬于半導體存儲器技術領域。本發(fā)明基于增益單元存儲器，利用增益存儲單元有二組相互獨立的字線和位線，在時鐘的上半周期完成外部訪問的讀/寫操作，而在時鐘下半周期完成刷新讀/刷新寫操作。本發(fā)明根據(jù)增益單元的刷新同期、存儲 Bank 的行數(shù)以及時鐘周期產(chǎn)生刷新請求信號以及刷新狀態(tài)信號；根據(jù)刷新狀態(tài)產(chǎn)生相應的刷新讀、刷新寫操作的控制信號控制刷新讀和刷新寫操作與外部讀/外部寫操作并行

本發(fā)明公布了一種移動機器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發(fā)明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡，在神經(jīng)網(wǎng)絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據(jù)不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現(xiàn)各控制器之間的相互轉換。本發(fā)明通過神經(jīng)網(wǎng)絡的在線訓練，實現(xiàn)機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現(xiàn)目標點趨近導航控制任務。

本實驗儀將ATMEL的RISC微控制器、開發(fā)模塊和醫(yī)用電子電路有效地結合到一起，可方便地搭建一些基礎的醫(yī)用電子電路，并通過程序設計實現(xiàn)多種醫(yī)學測試功能和輔助控制功能。實驗儀由差分放大器、濾波器、數(shù)據(jù)采集模塊、微控制器單元、接口擴展模塊、顯示模塊、通訊模塊以及電源模塊構成。每個模塊內(nèi)部按功能塊已建立電路連接，模塊之間和需要測試的連接點采用端子引出。 本實驗儀強調(diào)微控制器與醫(yī)用電子電路的結合，重點突出設備的智能特性以及通訊功能。借助該實驗儀可進行驗證性的實驗，更方便開放性醫(yī)電實驗的設計，或使用該裝置縮短設備開發(fā)周期。考慮當前遠程醫(yī)療應用系統(tǒng)的不斷發(fā)展以及社會的高度重視，該實驗儀提供了多種通訊連接端口，以方便進行遠程醫(yī)療系統(tǒng)和在聯(lián)網(wǎng)中勝任數(shù)據(jù)前端的工作。

本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯(lián)重復控制通路構成復合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性

本發(fā)明涉及一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器，包括控制器本體和形成在控制器本體內(nèi)的中空腔室，所述中空腔室上端設有出口，中空腔室底部四周設置有旋向一致，不與側面垂直的立方體旋流擋片。本發(fā)明通過在在中間包長水口的正下方，與澆注的長水口對應的中空腔室底部設置旋向一致的立方體旋流擋片，使經(jīng)中間包長水口注入的鋼水形成一個旋流的速度場，即能防止液面波動過大，穩(wěn)定鋼液，降低湍動能，產(chǎn)生的離心力又很大程度的促進了非金屬夾雜物的碰撞幾率，碰撞聚集長大后更好的上浮，能更有利于去除，最終達到了凈化鋼液的目的。本發(fā)明結構簡單，加工簡便、操作方便；能在內(nèi)部形成旋流的速度場，有效除去夾雜物，有效降低湍動能。 （注：本項目發(fā)布于2014年）

產(chǎn)品詳細介紹一、概述      PLC可編程控制器是以微處理機基礎發(fā)展起來的新型工業(yè)控制裝置。它以體積小、功能強、可靠性高以及應用安裝方便的特點，很快在我國的工業(yè)控制中占據(jù)了主導地位，并且不斷發(fā)展。根據(jù)這一發(fā)展形勢，全國各大專院校、各類職業(yè)技術學校都將PLC教學納入教學任務，作為電子、電氣以及工業(yè)自動化類專業(yè)的一門必修棵。PLC可編程實驗系統(tǒng)是根據(jù)這一教學要求開發(fā)的新一代PLC教學產(chǎn)品，自產(chǎn)品推出以來，得到了各大院校教學教師和專家的一致好評。全套裝置設計合理、功能強大、操作簡單方便，對學生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學習PLC的編程方法。都具有極大的幫助。是PLC教學中的理想工具。二、系統(tǒng)構成1、PLC可編程控制器實驗臺   2、PLC可編程控制器實驗裝置    3、PLC可編程控制器操作桌    4、編程應用軟件    5、仿真教學軟件6、PLC及轉接通訊電纜7、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）三、PLC可編程控制器實驗臺（一）功能、特點1）實驗臺包括  ◆ 交流電源輸入?yún)^(qū)                                    ◆ PLC主機 、編程電纜             ◆ LED發(fā)光管、指示燈                              ◆ 輸出負載指示      ◆ 輸入模擬開關（按鈕和開關）                  ◆ LED數(shù)碼管 、蜂鳴器  ◆ 直流穩(wěn)壓電源5V1A，24V2A                  ◆ PLC輸入 、輸出端口   ◆ 直流電機、繼電器2）PLC主機的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關、行程開關或光電開關等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實際的工業(yè)控制。3）PLC主機一般采用日本原裝的三菱系列主機。如用戶要求時也可配備其他型號主機。4）BCS-01型實驗臺本身帶有24V2A的電源。可以直接用于輸出負載或與演示裝置接口或與其它對應裝置相連。5）實驗臺結構采用掛箱式，便于實驗項目擴展和用戶第二次開發(fā)。6）雙口接線法：PLC實驗臺與實驗掛箱裝置之間的連接即可采用自鎖緊接插件，單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連線速度，與其他廠家的單一連接法相比具有絕對優(yōu)越性。7）可完成PLC控制原理基本實驗、應用實驗以及用于真正的工業(yè)控制。（二）實驗項目1．與、或、非邏輯功能實驗                     2．定時器、計數(shù)器功能實驗          3．跳轉、分支功能實驗                           4．移位寄存器實驗                  5．數(shù)據(jù)處理功能實驗                              6．微分、位操作實驗               7．交通信號燈PLC自動控制實驗               8．攪拌器的PLC自動控制實驗         9．LED數(shù)碼官顯示PLC自動控制實驗         10．四層電梯的PLC自動控制實驗         11．加工中心刀具庫選擇控制實驗             12．藝術彩燈造型的PLC控制實驗13．電機的自動控制實驗                         14．步進電機的PLC控制15．模擬電視發(fā)射塔實驗實驗                    16．自動送料裝車系統(tǒng)控制實驗17．自動售貨機實驗                                18．自動成型實驗19．水塔自動供水控制系統(tǒng)實驗                  20．郵件自動分揀實驗21．自動洗衣機控制系統(tǒng)模擬實驗               22．電鍍過程控制實驗（三）技術參數(shù)◆PLC主機：輸入：24點  輸出16點(可選擇)◆型號：三菱FX1N-40MR（也可選擇西門子、歐姆龍，價格另議）◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示◆利用應用軟件編程◆電源輸入：交流220V，50Hz◆電流 ≥2A，電流具有過載保護◆外形尺寸：160×75×140 cm3四、PLC可編程控制器實驗裝置    該裝置是為了配合PLC可編程控制器實驗臺使用而設計的外接演示裝置。它由LED發(fā)光二極管、大型LED數(shù)碼管、直流電機、步進電機等執(zhí)行機構用其他外圍電路模擬實際工業(yè)控制過程中的狀態(tài)，它形象生動的演示了PLC的整個執(zhí)行過程。通過該裝置，可以鍛煉學生的動手能力，能夠形象生動的執(zhí)行機構驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應用，增強學生對PLC的學習興趣。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。    演示裝置上對PLC的輸入輸出均采用24V電源，5V電源供執(zhí)行機構中的外圍使用，目前每套演示裝置主要由十七塊實驗掛箱組成（實驗掛箱尺寸：40×24×6 cm3)，它們的型號分別為：1）PLC001  交通信號燈PLC自動控制2）PLC002  攪拌器的PLC自動控制3）PLC003  LED數(shù)碼管顯示PLC自動控制（實物）4）PLC004  四層電梯的PLC自動控制（實物）5）PLC005  加工中心刀具庫選擇控制（實物）6）PLC006  藝術彩燈造型的PLC控制 7）PLC007  電機的自動控制（實物）8）PLC008  步進電機的PLC控制（實物）9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔 10) PLC010 自動送料裝車系統(tǒng)11)P LC011自動售貨機12)PLC012 自動成型系統(tǒng)13)PLC013 水塔自動供水系統(tǒng)14)PLC014 郵件自動分揀系統(tǒng)15)PLC015 自動洗衣機系統(tǒng)16)PLC016 電鍍系統(tǒng)17）PLC017 基礎實驗詳細資料點擊以下域名： http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478

產(chǎn)品詳細介紹整套裝置采用一體化設計，實驗內(nèi)容豐富，結構科學合理，強調(diào)實訓操作.適用在電氣自動化、自動控制、機電一體化等專業(yè)的配套教學實驗.可以做教材章節(jié)后的例行實驗，也可用于學期末的課程設計和畢業(yè)設計。(1)PLC主機采用三菱FX2N-48MR（詳細的參數(shù)見PLC操作手冊）。利用開關、按鈕、LED各色發(fā)光管、LED數(shù)碼管、指示燈、接觸器、繼電器、蜂鳴器等電氣元件構成，即可進行模擬實驗指令訓練，也可以帶電機負載，進行實訓操作.可采用其他類型PLC主機進行控制。（注：模擬實驗用LED燈演示，無實際實驗模塊 ）(2)編程工具：便攜式編程器、個人電腦.(3)編程方式：指令表、梯形圖、SFC語言

產(chǎn)品詳細介紹產(chǎn)品名稱:  DH3系列智能微差壓數(shù)顯變送控制器產(chǎn)品型號:  DH3Digihelic的功能，和Photohelic表一樣的尺寸產(chǎn)品介紹:DH3系列Digihelic?差壓控制器是一個三合一儀器，擁有數(shù)顯表，控制繼電器開關，和變送器輸出，這些全都安裝在通用型Potohelic?表盒中。結合這三個特點，避免了在一個產(chǎn)品中安裝多重儀表，節(jié)約庫存、安裝時間和成本。Digihelic?控制器是一款理想的用于測量壓力，速度和流量的工具，量程為0.25"w.c到2.5"w.c的 精度是1%，量程大于等于5"w.c的是0.5%。也可提供雙向量程.開方根輸出可用于流量計算.DH3系列Digihelic?差壓控制器在測量壓力，速度或容積流量運行中，能夠互換幾個常用的工程單位。2個單刀雙擲繼電器開關可調(diào)節(jié)死區(qū)，并具有可升級的4-20mA過程輸出。使用菜單鍵是很容易編程的，進入5種簡化菜單，可選擇：安全級別；選擇壓力、速度或流量運行方式；選擇工程單位；流量傳感器時的K系數(shù)選擇；在流量應用中選擇的矩形或圓形管；設定點控制或設定點和報警操作；報警操作有高，低或高/低報警，自動或手動報警復位；報警延遲；看最高和最低的進程讀數(shù)；不穩(wěn)定過程數(shù)字阻尼；可升級4-20mA定標輸出來滿足不同應用的量程范圍。 主要應用：集塵袋過濾器、輸送管的流量測量、過濾器狀態(tài)、輸送管或建筑物的靜壓、風扇控制等。 技術參數(shù):介質(zhì)：空氣和不可燃，兼容的氣體材質(zhì)：請向廠家咨詢外殼材料：硬鑄鋁精度：<5”w.c(除了±2.5”w.c型之外)：±1%；其它所有型號在77℉（25℃）為±0.5%包括滯后性和重復性（1小時熱身后）穩(wěn)定性：每年<±1%壓力范圍：量程≤2.5”w.c；25psi；±2.5”，5”w.c:5 psi；10”w.c:5 psi；25”w.c:5 psi；50”w.c:5 psi；100”w.c:9 psi溫度范圍：32至140℉（0至60℃）補償溫度范圍：32至140℉（0至60℃）熱效應：0.020%/℉（0.036/℃）從77℉（25℃）電源：12-24VAC/VDC電力消耗：最大3VA輸出信號：4-20mA DC最大900歐姆零點和范圍調(diào)整：通過菜單調(diào)整響應時間：250ms顯示：4位液晶顯示0.4”高LCD指示設定點和報警狀態(tài)電氣連接：15針連接；18”（46cm）電纜帶10連接件：1/8英寸FNPT陰螺紋，側面或背部連接安裝定位：在垂直平面安裝尺寸：5”(127mm)O.D.×3-1/8”(79.38mm)重量：1.75磅（0.794KG）認證：CE 開關規(guī)格:開關類型：2個SPDT電氣指標：1A@30VAC/VDC設定點調(diào)節(jié)：可通過表面按鍵調(diào)節(jié)