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一種基于計算機視覺的浮橋線型自動控制系統及控制方法
本發明公開了一種基于計算機視覺的浮橋線型自動控制系統，包括岸基控制端和數個浮船控制端，岸基控制端設置于河岸，岸基控制端包括攝像頭、圖像采集卡和工業計算機，浮船控制端分別設置于各個浮船上且位于同側，浮船控制端包括位于浮船上的標靶、環境數據采集單元和用于驅動浮船移動的驅動單元，攝像頭用于監控并捕捉數個浮船上的標靶圖像，并由圖像采集卡將圖像轉換為數字信號傳輸給工業計算機，工業計算機用于分析圖像并判斷浮橋線型偏差是否超過預設閾值，并根據判斷結果控制環境數據采集單元采集信息，工業計算機分析后控制驅動單元驅動浮船移動調節。本發明實現了浮橋線型的自動監控與調整，提高調整效率和準確性，增強浮橋穩定性和安全性。
南京工業大學
2021-01-12
SWATH 船的穩定鰭優化與魯棒控制
本書在詳細分析了波浪中SWATH船的縱向運動性能和穩定鰭尺寸,安裝位置等參數對SWATH船縱向運動穩定性和機動性影響的基礎上,建立了SWATH船穩定鰭方案的多目標優化數學模型,并利用多目標遺傳算法對其進行了優化求解.
江蘇海洋大學
2021-05-06
機車庫內作業進路智能控制系統
用于鐵路局機務折返段無電氣聯鎖道岔線路的機車庫內作業場。系統由傳感器、室 外大屏、復示屏組成，由人工扳動道岔，傳感器采集信息，傳送至室外大屏主控制板和 復示屏控制板經信息處理后，由 LED 室外大屏顯示股道號，調度室內的復示屏同時顯示 作業場道岔線路示意圖，從而有效地調度機車庫內作業場的安全生產，使機車安全進出 車庫。
同濟大學
2021-04-11
火電機組AGC協調優化控制系統
火電機組普遍存在機組負荷調節能力差、一次調頻性能差、汽壓和汽溫等關鍵參數波動大等問題。鍋爐調節過程的滯后和慣性遠大于汽機，造成供需能量的不平衡，是導致上述問題的主要原因。 本成果采用預測控制、神經網絡及智能前饋等先進技術，提出了先進的火電機組AGC協調優化控制系統。采用該系統后，機組的變負荷速率達2.0%Pe/min以上，負荷調節精度、一次調頻性能均滿足電網的考核要求；變負荷過程中，主汽壓力的波動在0.5Mpa之內，過熱汽溫和再熱汽溫的波動均在5℃之內。同時采用了滑壓及汽機配汽優化技術，在整個變負荷過程中，汽機調門開度始終維持在40%以上，在保證負荷調節性能的同時，有效減小了汽機調門的節流損失。 本項成果已用于280多臺火電機組的AGC協調優化控制中，江蘇已有70%以上的機組采用了此項技術；在國內的火電機組AGC協調優化改造中，此優化控制系統的市場占有率超過50%，得到了廣大用戶的一致好評。
東南大學
2021-04-11
實時智能視頻監測控制模塊的開發
本成果靈活地將先進的電子技術、嵌入式技術和計算機網絡技術融合在一起 , 研究了實時視頻傳輸技術的關鍵問題 , 開發了系統的用戶界面，實現了智能化、自動化管理 , 保證了對監控對象狀態的 24 小時不間斷監控 , 保障了監控對象系統的穩定運行。在有效采集圖像信息的基礎上 , 實時智能視頻檢測系統比普通的網絡視頻監控系統具備更強大的圖像處理能力和智能因素 , 可為用戶提供更多高級的視頻分析功能 , 提高監控的效率和監控系統的準確度。 成果已申報 2013 西安市科學技術獎；獲批國家實用新型專利 5 項，以申報國家發明專利 1 項。
西安科技大學
2021-04-11
風浪互補液壓傳動發電裝置及其控制方法
本發明公開了一種風浪互補液壓傳動發電裝置及其控制方法。風浪互補液壓傳動發電裝置，包括風能捕能裝置、波浪能捕能裝置，風能捕能裝置的輸出管路連接并聯的第一變量液壓泵和第一液壓馬達，波浪能捕能裝置的輸出管路連接并聯的第二變量液壓泵和第二液壓馬達，單向閥A的輸出管路與單向閥B的輸出管路合并后連接第三液壓馬達，第三液壓馬達的輸出軸連接發電機，發電機的輸出軸連接負載；第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器采集的信號均傳輸給控制器，控制器發出第一變量液壓泵的排量控制信號以及第二變量液壓泵的排量控制信號。本發明可以實現風能捕能裝置液壓管路、波浪能捕能裝置液壓管路、負載液壓管路壓力的實時精確匹配。
浙江大學
2021-04-11
立輥AWC-SSC控制系統簡介
寬度尺寸精度是熱軋帶鋼產品質量的重要指標，良好的寬度精度不僅可以降低帶鋼的切邊損耗，提高產品的成材率，而且將給熱軋用戶及后部工序創造更好的生產條件。寬度偏差每減小1mm，成材率就可以提高0.1﹪左右。因此，寬度控制技術的開發與應用對節能降耗，提高經濟效益尤為重要。 從目前熱軋生產線上的設備配置情況看，熱軋帶鋼產品的寬度控制主要在粗軋區實現，只有準確設定粗軋寬度模型，才能有效控制精軋的出口寬度。AWC的任務就是根據機架的剛度系數、板坯實際寬度等，為立輥壓下系統計算出側壓設定值，以消除由于溫度改變導致軋制力變化，而導致軋機輥縫值發生變化的影響，維持恒定的立輥負載輥縫值，獲得恒寬的板坯。另外為了克服頭尾寬度變窄，立輥還要投入短行程控制。 AWC控制系統由L2級模型計算機、L1級AWC控制器、L0級液壓傳動裝置以及機械設備等部分組成。 控制功能包括：粗軋帶鋼目標寬度的確定、粗軋立輥開口度的預設定及其軋后修正、寬度控制及其模型自學習、短行程控制(SSC)、軋制力反饋寬度自動控制(RF－AWC)、前饋寬度控制(FF－AWC)、動態補償(DSU)、帶鋼縮頸補償(NEC)等。 供貨范圍如下： 全套電控設備的供貨； 全套設備的出廠調試； 全套設備的檢驗、驗收、包裝、運輸； 現場的安裝（指導）、系統調試； 熱負荷試車及售后的技術服務； 產品、技術培訓等相關技術服務。 該項目適用于所有的新建和欲改造的立輥設備。同時，通過技術集成和轉移，可為軋鋼控制技術國產化作出較大貢獻。該系統已經成功穩定的應用在國內多條熱連軋生產線并取得了的很好的控制效果。
北京科技大學
2021-04-11
熱連軋活套控制系統簡介
活套控制系統是熱連軋生產線上基礎自動化L1級中非常重要的自動控制系統。活套高度閉環控制系統以及活套張力閉環控制系統是活套控制系統兩項關鍵功能，用以實現軋制過程中，精軋任意機架間帶鋼秒流量的動態平衡，以及維持帶鋼在恒定張力下完成軋制。活套控制功能的穩定性直接決定到軋鋼過程的順利進行，其控制精度又會影響到帶鋼產品的厚度和寬度質量。 目前國內的熱連軋項目尤其是寬帶熱連軋項目，越來越多的采用了液壓活套，與電動活套相比，其控制的快速性以及位置控制的精確性是電動活套無法比擬的。 活套控制系統由L2級精軋活套設定模型、L1級活套控制器、L0級活套傳動裝置以及活套機械設備等部分組成。 根據傳動裝置的不同，活套分為液壓活套及電動活套。液壓活套依靠液壓站高壓油驅動液壓缸帶動活套機械動作；電動活套則依靠電機帶動減速機驅動活套機械動作。 零漂校正功能 零漂電流標定和校正功能投入實際使用后，克服了由于較大零漂存在造成活套起套過程的不可靠，同時又大大提高了活套張力閉環的穩態精度。同時這兩項功能的實現以及操作維護又非常簡單，所以說這兩項針對活套伺服控制系統零漂問題所采取的控制對策是積極有效而值得推廣的。 活套軟接觸功能 通過投入張力環及高度環時機選擇算法計算得到活套接觸到帶鋼的具體時刻，從而能夠及時投入張力環及高度環。該算法的實現為活套軟接觸技術的最終實現作出關鍵性的貢獻。因為眾所周知，帶鋼秒流量動態平衡以及帶鋼張力恒定的穩態控制并不是很困難的事情，關鍵在于如何減小或者消除活套起套瞬間由于位置環起套造成的對于活套張力系統和軋機速度系統的大擾動。本技術的實際應用推動了活套軟接觸技術的實現，從而為帶鋼頭部乃至全長厚度寬度質量的改善和提高具有重大的現實意義。 該系統已經成功穩定的應用在萊鋼1500、日鋼1580熱連軋生產線并取得了的很好的控制效果，還將應用于武鋼1700mm熱連軋、西南不銹1450mm熱連軋、重鋼1780mm熱連軋等多條生產線。 該項目適用于所有的新建和欲改造的熱連軋帶鋼軋機的精軋活套設備。同時，通過技術集成和轉移，可為軋鋼技術裝備國產化作出較大貢獻。
北京科技大學
2021-04-11
紗線恒張和控制系統開發
對紗線張力控制而言，國外已經研制出了相應的產品，但是從經濟的角度來說，國外的產 品價格昂貴，很難大規模在國內生產過程中推廣。本項目針對中國市場的需求，以紡織設備紗 線張力控制作為應用對象，應用現代控制技術研制出一套經濟實用的張力控制設備，可用在紡 織行業里的多個工藝過程，如織布、繞線、紡紗等等，研發出適合于中國特色的紗線恒張力控 制器，以適應中國這個擁有廣大紡織市場的需求。 張力控制器的控制過程中張力調節模塊根據張力測量模塊所測的張力數據，數據經過軟件 濾波后以遺傳算法來對PID控制器參數進行自適應調整，并生成控制量改變無刷電機的轉速， 從而對紗線中的張力進行調節控制，該項目解決了紡織過程中紗線張力小和張力變化速度快所 帶來的紗線張力難以控制的問題。 相關使用技術如下： (1) 無線網絡技術 通過無線技術實現自動化自組局域網絡，使得一臺 (套) 或具有相同參數設置的一批設 備，通過參數的設定自動組成無線網絡。通過無線網絡可以實現參數設定的同步改變和調整， 任何參數的變動可以在一個站點上統一實現。數據先是在本地局域網內被保存和調整，然后發 送到其它網絡當中，最后實現整個參數更改的全網實現，使用方便、可靠、準確，也使得控制 者能通過PC輕松獲取各個設備的實時狀態。 (2) 采用數字技術 裝置由Arm控制芯片來控制以保證最大的通用性 (針對工作條件的不同可編程不同的參 數)。此外全數字技術也使得我們可以對裝置的電機進行一系列的極為精密的控制。 (3) 智能溫度監控 能根據室溫的不同進行自動適應,還可以通過無線網絡將溫度發送給控制端，對過高的溫 度進行報警停機等操作，因為溫度的過分增高可能是由裝置的不正確使用所導致，為此，設備 軟件連續不斷地監測其內部溫度。當此溫度超過設定值時，也會在LCD圖形顯示器上顯示一條 報警信息，并置STOP輸出信號有效。 (4) 液晶顯示技術 采用液晶顯示器，實現圖形操作界面，可視化操作，使操作界面形象化，能與控制系統完 美結合，實現所見即所得的操作感覺。 (5) 精確傳感技術 采用一種先進的張力檢測器件能及時快速的將張力變化準確、快速檢測出來，檢測精度達 到0.05g, 確保張力穩定。
華東理工大學
2021-04-11
印刷機械設備及其相關控制技術
研究領域機電一體化技術應用研究；智能控制技術研究科研成果及簡介1.沖壓控制平臺應用技術：主要用于五金等行業中的自動化機械手控制、沖床控制以及自動裝卸料控制等等。2.旋轉機械手及其應用技術：用于物料的搬運、多工位生產、多道進料生產等等控制。3.直進式機械手及其應用技術：應用同上。4.印刷機械設備及其相關控制技術。獲獎與專利一種搬運機械手，國家發明專利可轉讓項目1.沖壓控制平臺及其實用技術；2.搬運機械手及其實用技術；3.印刷機控制系統實用技術；4.電池極片生產設備實用技術等。可承擔（合作開發）科研項目與技術合作1.五金等行業的自動化設備改造、研制、生產等等；2.印刷行業相關合作；3.電池極片設備相關合作；4.數控技術及其應用等等。
河北工業大學
2021-04-11