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一種力覺(jué)反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開(kāi)了一種力覺(jué)反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的力覺(jué)反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｃ和轉(zhuǎn)軸Ｂ，所述轉(zhuǎn)軸Ａ和所述轉(zhuǎn)軸Ｂ之間通過(guò)連接部件二連接，所述的轉(zhuǎn)軸Ｂ和所述轉(zhuǎn)軸Ｃ之間通過(guò)連接部件一連接，所述轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｂ、轉(zhuǎn)軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個(gè)磁流變阻尼器，每個(gè)所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測(cè)量單元。本發(fā)明結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)、力覺(jué)機(jī)構(gòu)、測(cè)量機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)力感輸出，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量實(shí)現(xiàn)控制目的。
東南大學(xué)
2021-04-11
國(guó)家發(fā)改委提出重點(diǎn)把握三個(gè)方面
今年實(shí)現(xiàn)5.5%左右的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)目標(biāo)有很多有利因素
人民網(wǎng)
2022-03-08
三部門(mén)：組織開(kāi)展“百校千項(xiàng)”高價(jià)值專(zhuān)利培育轉(zhuǎn)化行動(dòng)
“百校千項(xiàng)”行動(dòng)分兩批進(jìn)行，實(shí)施周期為2022年底—2024年
教育部辦公廳
2022-12-29
大學(xué).jpg){kind=logo}
等離子噴涂制備三元硼化物基金屬陶瓷涂層的方法
研發(fā)階段/n一種等離子噴涂制備三元硼化物基金屬陶瓷涂層的方法，其特征是：采用等離子噴涂方法，在鋼鐵材料表面通過(guò)原位反應(yīng)獲得三元硼化物（ＭｏＦｅＢ↓［２］）基金屬陶瓷涂層，再經(jīng)過(guò)正火（或淬火＋回火）熱處理后，使涂層和鋼鐵材料之間產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，形成反應(yīng)界面；等離子噴涂粉末組成的質(zhì)量百分比：２５％～４０％ＦｅＢ、３５％～５０％Ｍｏ、１％～１０％Ｎｉ、１％～１０％Ｃｒ、１０％～２０％Ｆｅ，各組分之和為１００％；粉末粒度５～２０μｍ。本發(fā)明獲得的涂層硬度達(dá)８９ＨＲＡ，結(jié)合強(qiáng)度達(dá)３５０ＭＰａ，耐磨性是Ｗ１８Ｃｒ
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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30H 三相混合式細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
三相混合式細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有動(dòng)態(tài)性能好、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、輸出力矩大等優(yōu) 點(diǎn)，體現(xiàn)了現(xiàn)代步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的最新發(fā)展趨勢(shì)。具有如下技術(shù)特點(diǎn)： (1) 采用交流伺服控制原理，標(biāo)準(zhǔn)正弦波電流閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)共振區(qū)、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母線電壓，高速、高轉(zhuǎn)矩輸出。 (3) 具有過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、短路保護(hù)，可靠性高。 (4) 具有掉電相位記憶、半流功能。 (5) 具有各種細(xì)分?jǐn)?shù)選擇，最大可達(dá) 10000 細(xì)分，即最小步矩角為 0.036°(10000 步/ 轉(zhuǎn))，具有很高的精度。 (6) 根據(jù)所使用電機(jī)的不同，具有各種電流選擇，最大可以達(dá)到 6.8A，覆蓋 90 至 130 全系列各種三相步進(jìn)電機(jī)（4Nm-36Nm）。 (7) 對(duì)產(chǎn)品成本進(jìn)行了嚴(yán)格控制，確保具有很強(qiáng)的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。 目前已投入批量生產(chǎn)，其技術(shù)與生產(chǎn)工藝已經(jīng)非常成熟，性能穩(wěn)定可靠，適合產(chǎn)業(yè)化與 市場(chǎng)推廣。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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大型濕式冷卻塔三維空間均勻進(jìn)風(fēng)增效技術(shù)
濕式冷卻塔廣泛應(yīng)用于火力發(fā)電廠和核電站的冷端，用于降低冷端溫度， 提高熱力循環(huán)的效率。目前冷卻塔的實(shí)際冷卻效率很難超過(guò) 50%，處于非常低 的狀態(tài)。 冷卻塔處于外界環(huán)境中，外界側(cè)風(fēng)的負(fù)面影響太大，研究表明，側(cè)風(fēng)速度 為 2m/s 時(shí)，冷卻塔進(jìn)風(fēng)量會(huì)減少近 50%。因此，外界側(cè)風(fēng)使得冷卻塔冷卻效果 急劇下降。 本項(xiàng)目以火電站和核電站大型自然通風(fēng)逆流濕式冷卻塔為研究對(duì)象，以冷 卻塔增效、塔內(nèi)外空氣動(dòng)力場(chǎng)結(jié)構(gòu)組織優(yōu)化、塔內(nèi)傳熱傳質(zhì)強(qiáng)化和電站熱力系 統(tǒng)節(jié)能為研究目的，研究了大型冷卻塔三維空間內(nèi)部空氣動(dòng)力場(chǎng)和外部空氣動(dòng) 118 力場(chǎng)間的協(xié)同關(guān)系，取得了原創(chuàng)性的研究成果，形成了具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的冷 卻塔均勻進(jìn)風(fēng)技術(shù)，已獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。
山東大學(xué)
2021-04-13
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用于煙氣脫硫的伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭
本發(fā)明公開(kāi)了一種脫硫用伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭,其原料組分為ALCL3·6H2O和污水處理廠污泥;制備步驟如下:①制備AL(OH)3溶膠;②制備污泥活性炭;③制備伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭。本發(fā)明應(yīng)用于對(duì)低濃度的煙氣脫硫,有益效果是,首次將伽瑪型三氧化二鋁膜用于改性污泥活性炭的脫硫性能,有效提高了污泥活性炭的脫硫效率。
天津城建大學(xué)
2021-01-12
應(yīng)用于低濃度煙氣脫硫的伽瑪-三氧化二鋁復(fù)合膜
本發(fā)明公開(kāi)了一種γ-Al2O3復(fù)合膜及其對(duì)煙氣脫硫的應(yīng)用，包括K2O/γ-Al2O3與K2O/B2O3/γ-Al2O3復(fù)合膜及其對(duì)煙氣脫硫的應(yīng)用，其原料組分為AlCl3·6H2O與KOH及H3BO3，采用下述方法制備：①制備Al(OH)3溶膠；②制備K2O/γ-Al2O3復(fù)合膜或制備含硼的復(fù)合溶膠；③制備K2O/B2O3/γ-Al2O3復(fù)合膜；采用常規(guī)的脫硫裝置和常規(guī)的脫硫方法，采集經(jīng)過(guò)γ-Al2O3復(fù)合膜脫硫的低濃度SO2混合氣體，應(yīng)用碘量法滴定該低濃度SO2混合氣體的吸收液，通過(guò)計(jì)算得出γ-Al
天津城建大學(xué)
2021-01-12
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一種變坡式壤中流三維立體模擬監(jiān)測(cè)徑流試驗(yàn)槽
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種變坡式壤中流三維立體模擬監(jiān)測(cè)徑流試驗(yàn)槽，包括底座，所述的底座上依次設(shè)置前活動(dòng)支撐桿、徑流槽固定支撐桿和調(diào)節(jié)坡度螺旋支撐桿，所述的前活動(dòng)支撐桿、徑流槽固定支撐桿和調(diào)節(jié)坡度螺旋支撐桿上設(shè)置一組徑流槽。本實(shí)用新型既可以監(jiān)測(cè)不同深度壤中流的流速，還能夠監(jiān)測(cè)不同深度壤中流的流量。徑流槽側(cè)身的流速監(jiān)測(cè)孔和徑流槽前端的流量監(jiān)測(cè)出水口能夠監(jiān)測(cè)從示蹤劑管投放的示蹤劑隨壤中流的到達(dá)位置，進(jìn)而能夠計(jì)算出壤中流的流速與徑流量，從而能夠?qū)崿F(xiàn)壤中流的三維立體監(jiān)測(cè)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種三維分級(jí)多孔氮摻雜石墨烯的制備方法及產(chǎn)品
本發(fā)明公開(kāi)了一種三維分級(jí)多孔氮摻雜石墨烯的制備方法及產(chǎn) 品，屬于石墨烯制備領(lǐng)域，其選用自然界中最常見(jiàn)的生物質(zhì)材料為原 材料，將其同時(shí)作為固體碳源和氮源以及合成模板，首先經(jīng)過(guò)梯度脫 水處理，再經(jīng)過(guò)碳化和預(yù)膨脹處理，與 K2CO3 溶液混合，高溫活化處 理后冷凍干燥得到三維分級(jí)多孔氮摻雜石墨烯。所得的石墨烯具有大 孔、介孔和微孔的分級(jí)孔結(jié)構(gòu)，氮摻雜含量為 2.5～7.5at.％，比表面積 高達(dá) 1300m<sup&
華中科技大學(xué)
2021-04-14