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本實用新型涉及一種集控制功能與I/O功能于一體的智能控制器，包括主板電路和罩體，所述主板電路包括MCU單元、電源單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元、通訊單元，所述UI單元包括模數轉換單元、開關量輸入處理單元、電平量輸入處理單元，所述UO單元包括數模轉換單元、外接繼電器驅動單元，所述通訊單元包括以太網通訊處理單元、485通訊處理單元、無線通訊處理單元，所述UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元皆與MCU單元相連，所述電源單元對MCU單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元進行供電。本實用新型具有最精簡的計算機控制結構，采用 CPU 主控單元獨立完成控制與運算，其結構緊湊，集成度高，產品具有多種通訊方式，可操作性強。

本發明公開了一種D2D通信中頻譜效率最大化的功率分配方法，通過分布式優化蜂窩用戶的發射功率、D2D用戶對的發射功率，在保證宏用戶最低服務質量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的頻譜效率。在給定蜂窩頻帶資源的情況下，最大化D2D通信的頻譜效率等價于最大化D2D通信的和速率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時被所有D2D用戶占用的情況下，最優的蜂窩用戶發射功率和D2D鏈路發射功率。主要用凸近似的方法將非凸問題近似為可求解的凸優化問題，并利用給出的閉式解快速收斂到凸問題的優化解。本發明具有收斂速度快，計算量小，易于實現，結果精度高等優點。

本申請首先公開了一種中心脫膜的3D打印機，在打印平臺上開設有導桿孔，在打印平臺的頂部轉動地安裝有一內螺紋件，脫膜桿旋擰在該內螺紋件的內螺紋孔內、并能夠向下穿過導桿孔；驅動裝置安裝在打印平臺上并用于驅動內螺紋件進行轉動，脫膜桿僅能夠相對于打印平臺進行上下移動、而不能轉動；在模型內形成有脫膜孔，脫膜桿能夠向下移動，并在穿過脫膜孔后，抵壓在料槽的離型膜上，將離型膜向下推動。本申請還公開了一種3D打印方法。當完成一個固化層的打印后，向上提升打印平臺，使離型膜與模型由外向內剝離，同步使脫膜桿向下移動并推動離型膜上，使離型膜與模型由內向外剝離，從內外兩個方向同時剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度。

產品詳細介紹 全球首款具備真正全閉環智能運動控制技術的3D打印機，能夠實時反饋處于運動控制最末端的打印頭精確位置信息，通過高效智能的平滑匹配技術和模糊控制算法，對打印頭的運動進行實時補償和修正，從而消除了機械配合誤差、皮帶回隙等影響因素、徹底解決開源3D打印機精度不高、表面粗糙等弊病。 此款3D打印機由于打印速度快、精度高、操作簡單、成品優質，反響巨大，深受眾多企業單位、學校認可和支持； PanowinF3CL全球首創3大核心專利： 1）全閉環運動控制專利技術：實時監控機械結構的運動趨勢，對運動偏差進行糾正，保證每一步分毫不差；可以最大程度保證打印精度和打印成功率。 2）全球獨創斷電續打專利技術：打印過程中若遭遇意外斷電，或用戶手動關閉電源，打印機將自動暫停打印并保護模型，待下次重新接電后可恢復打印過程。 3）耗材監控報警保護系統：打印過程中，若發生打印耗材用盡或絲料意外斷裂，打印機通過特有的斷絲檢測裝置實時發現異常并進行保護處理。

該研究開發了一種低成本高性能的n型PbS基熱電材料，其成本只有傳統商用PbTe基材料的20%，而熱電性能則相當，本研究還基于所開發的熱電材料制備了熱電發電器件，實現了廢熱到電能11.2%的能量轉換效率。該項成果能夠極大地推動低成本熱電材料的開發，加速熱電發電技術的商用化進程。

受體-受體型高分子半導體相對于給體-受體型高分子在實現n型器件性能上具有更優異的電子結構，但由于受體-受體型高分子半導體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導體通常具有交替的給體-受體主鏈結構。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時呈現p型性能，因此這類聚合物難以實現單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過對高對缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。

本自動變速器實訓臺是本公司采用上海大眾（一汽大眾01M）動變速器為適應汽車教學需求而研制的，該實訓臺由電控變速器（八成新）、操作顯示面板及發動機彩色電氣原理圖電腦控制柜、可移動式臺架(萬向腳輪)、驅動系統(腳踏式油門踏板)變頻電機驅動、剎車系統(腳踏液壓盤試剎車)、啟動系統(電門鎖方式啟動)、車速傳感器、電磁閥執行器、原車電腦、具有發動機運轉及顯示（轉速.車速.檔位）、液壓油壓力顯示表（顯示換檔過程油壓）、自動變速器電磁閥工作指示LED燈、原車OBD-Ⅱ診斷座、進行失速實驗等、故障設置區可設置16路故障（老師設置任一路線路故障）、故障排除區（學生通過各種儀器、儀表、）在面板上用專用排故線連接排除故障、傳感器信號模擬等多項功能、具結構緊湊、操作方便、安全可靠、教學直觀、是汽車自動變速器實物教學不可缺少的實驗室設備之一。 技術性能： 1、主要參數值： ●自動變速器????????????????????????????? 01M、01N前驅 ●檔位????????????????? ??????????????????電控4速OD檔 ●可移動臺架(分體式+安全不銹鋼防護攔)???? 1500×1000×1800mm ●驅動功率??????????????????????????????? 4KW ●變頻器功率????????????????????????????? 4KW ●驅動工作電壓??????????????????????????? AC380V ●自動變速器油??????????????????????????? 6.5L ●自動變速工作電壓??????????????? ????????DV12V ●工作電流??????????????????????????????? 10A ●設備重量??????????????????????????????? 200Kg ●剎車油????????????????????????????????? 100ML

彈性體3D打印-消費健康行業解決方案——3D打印定制鞋墊 清鋒科技的數字3D打印鞋墊（AIFeet）采用可耐受100萬次疲勞測試的EM彈性材料制成，同時細密的晶格結構設計也帶有力學性能，為腳掌分壓的同時保證鞋墊的支撐性，也增添了透氣的功能。 索要完整解決方案資料請訪問彈性體3D打印-3D打印鞋墊(luxcreo.cn)下載   一、快速定制、足底掃描 1、使用iPhone X及以上版本蘋果手機的用戶，可前往App Store下載安裝LuxScanAPP，利用前置攝像頭按步驟掃描腳部，僅需3分鐘便可完成。 LuxCare 掃描APP，僅需對腳底掃描1分鐘即可獲取足底數據   2、參數化設計 增材制造晶格設計軟件LuxStudio——不僅實現了多種結構晶格的自動生成，同時還是一款低門檻、不挑配置的“傻瓜式”通用型操作軟件，可幫助企業的小白設計師完成鞋子的參數化設計。軟件內有16種經過篩選的優質晶格，使用者通過挑選不同外觀的晶格并調整其粗細、尺寸來達到“精準的軟硬度”，完成對鞋子性能的設計?？筛鶕a品功能屬性需求，通過LuxStudio晶格軟件進行參數化設計優化和仿真，為客戶提供適合的晶格設計方案。   LuxStudio（登錄地址：https://studio.luxcreo.cn）       二、 高分子材料自主研發EM彈性材料（光敏樹脂） 清鋒擁有自主研發、全球級專利的EM高彈性材料，在回彈性、抗撕裂性、耐彎折性等方面有著異常突出的力學性能，在高彈性應用場景都有著不錯的表現。   EM+23 高彈性樹脂  EM+23是高回彈、抗撕裂性、耐低溫的類PU材料。EM+23適用于鞋中底、鞋墊、坐墊、頸枕、護 具等彈性緩沖應用，是彈性件批量生產的首選材料。 EM+23 通過了《ISO 10993-10:2010 醫療器械生物學評估-第 10 部分：刺激和皮膚過敏測試》、《AFIRM RSL》、《加利 福尼亞州規則 65》和《歐盟第1907/2006號REACH法規 210種高關注物質(SVHC)進行篩分測試》。   EM+23 高彈性樹脂 材料資料下載：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=Mg%3D%3D     三、快速打印 1、快速打印測試LEAP極速3D打印機Lux 系列Lux 3+、Lux 3Li+ 清鋒的3D打印定制鞋墊通過數字化產線將概念1：1復刻，且無需開模利用在線仿真可完成對3D打印鞋墊性能的初步測試，同時清鋒自研LEAP™極速3D打印技術，可幫助企業進行快速開發，設計出來即可打印進行驗證。   四、 智能工廠批量化生產   清鋒的智能工廠內軟件、硬件以及材料、設計為協同工作，搭配專屬解決方案，能夠緊跟市場需求，做到秒響應、按訂單生產，減輕庫存壓力，減少成本，加速產品創新以及迭代周期，實現高度靈活的柔性制造。   工廠分布在全球，可有序按時按質進行產品開發和交付，企業可以在本地進行創新、測試產品，并直接投入生產。清鋒的智能工廠是一個數字驅動、云端鏈接、離散制造、低碳減排的生態系統。   5.“人工+自動化檢測設備”：對于產品品質，清鋒采用“人工+自動化檢測設備”雙重工序，并對品質檢測制定了非常嚴苛的標準。 五、權威測試 經VICON三維動作捕捉系統參照測試，證實清鋒科技3D 打印數字鞋墊與 腳部貼合程度好，對踝、膝和髖關節的運動范圍的改變較為緩和，不存 在姿態的突然改變。目前3D打印鞋墊已被授予中關村標準“1字標”。   六、鞋墊系列 大眾人群 透氣干爽，全晶格結構造就足底空氣“微循環”保證腳底持久干爽； 舒適分壓，給與足弓充分支撐，幫助用戶改善通勤、久站、運動等的足部疼痛； 持久軟彈，高性能EM彈性材料，100萬次疲勞測試后仍保持高回彈；   足病患者 以臨床診斷為參考，對橫弓塌陷、扁平足等足疾有一定康復保健作用 縮短就診次數及時間，減少路途奔波之苦 通過APP了解更多足部健康知識，合理加快康復進程   醫療機構 醫患共享足疾信息，提升溝通、問診效率 足部數據全程跟蹤，更加科學制定階段性康復治療方案 定制數據直接發送至智能工廠完成打印制造，縮短鞋墊交付時間 快速定制，僅需一部手機便可在家享受私人定制。 歡迎聯系清鋒科技咨詢洽談市場電話：18614034268   公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢   關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發的Lux系列DLP光固化3D打印機、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車、工業、科研高校等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn

彈性體3D打印-醫療健康行業解決方案（3D打印定制頸椎枕） 清鋒3D打印定制頸椎枕可根據患者的頸部數據進行精準晶格化設計，滿足不同患者對枕頭軟硬、高低的不同需求。清鋒3D打印頸椎枕在一項針對“頸椎曲度異常”頸椎病患者的臨床研究中，有效糾正、恢復了患者的頸椎生理曲度，提高了頸椎功能，減輕疼痛，提高睡眠質量。 索要完整解決方案資料請訪問彈性體3D打印-3D打印頸椎枕(luxcreo.cn)下載 一、設計 根據機構的要求需要開發和推薦頸椎枕設計樣式，3D建模，調整晶格粗細、密度和形狀 參數化設計增材制造晶格設計軟件LuxStudio——基于用戶數據驅動3D晶格設計，可精準滿足不同用戶對枕頭高低、軟硬的不同需求。使枕頭貼合人體曲線，幫助用戶改善頸椎生理曲度，減輕疼痛，提高睡眠質量。剛柔相濟、透氣、不變形、可清洗。   LuxStudio（登錄地址：https://studio.luxcreo.cn）   二、 高分子材料自主研發EM彈性材料（光敏樹脂） 清鋒擁有自主研發、全球級專利的EM高彈性材料，在回彈性、抗撕裂性、耐彎折性等方面有著異常突出的力學性能，在3D打印枕頭高彈性應用場景都有著不錯的表現。   EM+23 高彈性樹脂  EM+23是高回彈、抗撕裂性、耐低溫的類PU材料。EM+23適用于鞋中底、鞋墊、坐墊、頸枕、護 具等彈性緩沖應用，是彈性件批量生產的首選材料。 EM+23 通過了《ISO 10993-10:2010 醫療器械生物學評估-第 10 部分：刺激和皮膚過敏測試》、《AFIRM RSL》、《加利 福尼亞州規則 65》和《歐盟第1907/2006號REACH法規 210種高關注物質(SVHC)進行篩分測試》。   EM+23 高彈性樹脂 材料資料下載：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=Mg%3D%3D           三、快速開發，將3D打印概念導入市場 1、快速打印測試LEAP極速3D打印機Lux 系列Lux 3+、Lux 3Li+ 清鋒的3D打印頸椎枕制作通過數字化產線將概念1：1復刻，且無需開模利用在線仿真可完成對3D打印頸椎枕性能的初步測試，同時清鋒自研LEAP™極速3D打印技術，可幫助企業進行快速開發，設計出來即可打印進行驗證。 DLP光固化3D打印機Lux 3Li+ Lux 3Li+是新一代【大尺寸】DLP光固化3D打印機，打印面幅達400 × 259 x 380 mm，可以滿足大尺寸產品的規?；a需求，應用覆蓋時尚消費、康復醫療、工業、汽車領域的同時，拓展至航空航天、運動器械等領域。 詳細參數： 成型體積：400x259x380mm（XYZ） 離型膜：連續液面高效成型LEAP™（全球專利） 搭配材料（自主研發）：高彈性樹脂EM?23   DLP光固化3D打印機Lux 3Li+ 資料下載 https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3Li+?SelectID=Mg%3D%3D DLP光固化3D打印機Lux 3+   資料下載 https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3+?SelectID=MQ%3D%3D 四、 智能工廠批量化生產 清鋒智能工廠的柔性制造生產顛覆了傳統產線的生產模式，不僅可以進行產品設計、生產的全流程開發制造，也可以應對客戶不同規模的生產，例如大規模產品的研發及批量生產、小規模產品的研發制造、以及客戶自主研發產品的批量化生產需求都可以在清鋒得到滿足。     幫助用戶改善頸椎生理曲度，提高睡眠質量，滿足 患者需求 基于用戶數據驅動3D晶格設計，剛柔相濟、透氣、 不變形、可清洗 即產即售及時調整，縮短交付時間，減少庫存、資 金壓力 無需開模即可設計、生產，提高產品利潤 高新技術加持，提升醫療機構數字化診療實力       歡迎聯系清鋒科技咨詢洽談市場電話：18614034268   公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢   關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發的Lux系列DLP光固化3D打印機、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車、工業、科研高校等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn