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建立基于多智能體的軟件動態(tài)體系結(jié)構(gòu)模型，采用模型驅(qū)動的軟件構(gòu)造方法，敏捷構(gòu)造開放環(huán)境下軟件系統(tǒng)；研究變化建模、層次感知、智能決策等技術(shù)方法，實現(xiàn)軟件結(jié)構(gòu)、行為等多方面的動態(tài)演化。 主要技術(shù)指標(biāo) 從環(huán)境感知、數(shù)據(jù)分析、通信機制等多個方面，提升了面向動態(tài)環(huán)境的復(fù)雜軟件系統(tǒng)持續(xù)性演化能力。 支持軟件系統(tǒng)在運行過程中靈活調(diào)整、柔性適變。 相關(guān)成果 （1）基于多智能體的軟件動態(tài)演化支撐環(huán)境； （2）自適應(yīng)軟件體系結(jié)構(gòu)建模工具； （3）基于Agent自適應(yīng)動態(tài)集成演化平臺； （4）面向動態(tài)演化的集成規(guī)則設(shè)計工具軟件。

一、技術(shù)研究背景 空間位置誤差的存在直接影響了遙感數(shù)據(jù)應(yīng)用的范圍以及以遙感影像為數(shù)據(jù)源的研究結(jié)論的可靠性。如何消除這種空間位置誤差已經(jīng)成為學(xué)術(shù)界和遙感產(chǎn)業(yè)化過程中一個熱點問題。常規(guī)的消除方法（例如空間聚合的方法）只能消除部分誤差，而且對于中低分辨率的遙感數(shù)據(jù)并不適用。因此，發(fā)展一種適用于多尺度遙感影像中空間位置誤差消除方法成為必然。二、技術(shù)先進(jìn)性 本成果提出了一種基于概率位置模型的空間位置誤差影響消除方法，該模型有效地利用前

針對太陽能集熱系統(tǒng)擾動多、大滯后和大慣性等控制難點，建立了適合控制器設(shè)計的簡化分段非線性模型，并設(shè)計了基于預(yù)測函數(shù)控制策略的集熱系統(tǒng)出口導(dǎo)熱油溫度控制系統(tǒng)。該預(yù)測函數(shù)控制策略在調(diào)節(jié)速度、超調(diào)量以及穩(wěn)定性方面的控制效果均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制策略；與未簡化的多模型預(yù)測控制相比，簡化后的多模型預(yù)測函數(shù)控制的最大動態(tài)偏差增大了13%,但計算量大大降低，控制器的實時性也得到增強。

XM-W314上肢神經(jīng)損傷判斷檢查訓(xùn)練仿真模型 ? 功能特點： ■ XM-W314上肢神經(jīng)損傷判斷檢查訓(xùn)練仿真模型采用4組微電腦語音電路燈光指示，自動語音提示，四人可同時操作提高教學(xué)效果。 ■ 用叩診錘中的痛覺檢查針，每組學(xué)員根據(jù)教學(xué)和考核需要用針刺方法檢查相應(yīng)編號仿真前臂及手部的痛覺，痛覺正常處手臂的揚聲器中發(fā)出“痛”的聲音，同時該編號的控制器燈顯示綠色，痛覺消失處手臂的揚聲器中發(fā)出“不痛”的聲音，根據(jù)痛覺感覺障礙區(qū)的不同，判斷神經(jīng)損傷的種類。 ■ 該仿真模型由4個前臂組成，分別為：尺神經(jīng)損傷前臂、橈神經(jīng)損傷前臂、正中神經(jīng)損傷前臂和正常手臂模型各一支，在上述四個前臂上布置了傳感器，病變部位準(zhǔn)確，檢查結(jié)果真實符合臨床實際，可供學(xué)生反復(fù)進(jìn)行上述三種神經(jīng)損傷檢查、診斷訓(xùn)練。

XM-L67肩關(guān)節(jié)鏡檢查操作模型 ? 該產(chǎn)品為了臨床關(guān)節(jié)鏡檢查、手術(shù)操作訓(xùn)練需要而設(shè)計，模型為成年右側(cè)上半身的肩關(guān)節(jié)，包含有肩關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu)，具有明顯體表標(biāo)志，可供關(guān)節(jié)鏡檢查、手術(shù)時的正確定位和操作訓(xùn)練。 ? 一、功能特點： ■ XM-L67肩關(guān)節(jié)鏡檢查操作訓(xùn)練模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型為成年人右側(cè)上半身的肩關(guān)節(jié)，包括皮膚、肌肉、肱二頭肌肌腱、肩胛骨、肱骨關(guān)節(jié)面、關(guān)節(jié)囊和韌帶等肩關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu)，具有明顯解剖體表標(biāo)志，可供關(guān)節(jié)鏡檢查、手術(shù)時正確定位。 ■ 可從不同部位穿刺入口，進(jìn)行觀察檢查和手術(shù)操作，支持多種關(guān)節(jié)鏡手術(shù)方式操作練習(xí)，可進(jìn)行操作部位有肩關(guān)節(jié)與肱二頭肌。 ■ 模型可拆卸，還可用作為肩關(guān)節(jié)模型進(jìn)行教學(xué)講解。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 肩關(guān)節(jié)鏡檢查操作模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-64A多媒體經(jīng)穴學(xué)及針刺仿真訓(xùn)練系統(tǒng) ? 一、功能特點： ■ XM-64A多媒體經(jīng)穴學(xué)及針刺仿真訓(xùn)練系統(tǒng)模型為成人上半身，采用高分子材料制成。 ■ 共有54個穴位，與軟件配套使用，若使用刺穴正確，電腦顯示器上會自動顯示當(dāng)前所刺身體部位，并同步播報該穴位名稱、穴位代碼、穴位經(jīng)絡(luò)、穴位部位。 ■ 系統(tǒng)融計算機技術(shù)、電子控制技術(shù)、多媒體技術(shù)、腧穴理論于一體，軟件含“子午流注”。 ■ 聲音、屏幕、人體模型同步控制經(jīng)絡(luò)腧穴的信息。 ■ 顯示十二經(jīng)脈循環(huán)流注，經(jīng)脈絡(luò)屬表里對經(jīng)關(guān)系，特定穴的分布。 ■ 顯示表層、淺層、深層穴位解剖圖譜。 ■ 常見病的辯證施治，隨證選穴的查詢及處方輸出。 ■ 54個穴位：四白穴、率谷穴、頭維穴、上星穴、神庭穴、陽白穴、印堂穴、攢竹穴、陽白穴、絲竹空穴、睛明穴、承泣穴、百會穴、瞳子髎、下關(guān)穴、耳門穴、聽宮穴、聽會穴、迎春穴、水溝穴、承漿穴、地倉穴、顴髎穴、頰車穴、翳風(fēng)穴、風(fēng)池穴、風(fēng)府穴、天柱穴、大椎穴、肩井穴、巨骨穴、云門穴、中府穴、期門穴、章門穴、中脘穴、檀中穴、天突穴、肩貞穴、天宗穴、膏盲穴、肺俞、膈俞、至陽穴、肝俞、脾俞、胃俞、腎俞、命門。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 多媒體經(jīng)穴學(xué)及針刺仿真訓(xùn)練系統(tǒng)模型：1臺 ■ 針灸針：1套 ■ 連接線：1根 ■ 加密狗：1個 ■ 操作軟件：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張 ? 三、可選配置： ■ 計算機 ■ 觸控一體機

XM-ETG兒童股靜脈與股動脈穿刺訓(xùn)練模型 ? 功能特點： ■ 兒童股靜脈與股動脈穿刺訓(xùn)練模型模擬正常兒童大小，體表皮膚采用高分子材料制成，外觀、手感真實，耐針刺效果好。 ■ 兒童仿真標(biāo)準(zhǔn)化病人取仰臥位，有規(guī)律的擠壓手壓球在腹股溝位可產(chǎn)生模擬股動脈搏動，可進(jìn)行兒童股動脈與股靜脈穿刺仿真標(biāo)準(zhǔn)化病人的訓(xùn)練。

XM-CS300超聲、X線引導(dǎo)經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓(xùn)練模型 ? 功能特點： ■ XM-CS300超聲、X線引導(dǎo)經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓(xùn)練模型用于超聲、X線引導(dǎo)下目標(biāo)盞的穿刺、導(dǎo)絲置入、通道的擴張、進(jìn)鏡觀察乃至碎石等相關(guān)操作，基本囊括了經(jīng)皮腎鏡的每個操作環(huán)節(jié)。 ■ 模型的材質(zhì)可透超聲及X線，超聲與X線下均可見腎臟形態(tài)及積水腎盞位置。 ■ 可進(jìn)行超聲及X線引導(dǎo)下經(jīng)皮腎穿刺，穿刺成功后可從針尾抽吸出液體。 ■ 置入導(dǎo)絲后的筋膜擴張器擴張過程所能感受到的阻力與人體組織相近，且可通過模型內(nèi)注水來判斷擴張程度。 ■ 模型可制作成正常以及多種畸形的腎內(nèi)構(gòu)造，并可人工置入結(jié)石，以便擴張完成后進(jìn)鏡觀察及配合超聲、氣壓彈道及鈥激光等能量方式完成碎石等相關(guān)操作，腎內(nèi)鏡下表現(xiàn)逼真，適合進(jìn)行各個腎盞的探查。

XM-CK818胸腔閉式引流術(shù)訓(xùn)練模型 ? 一、功能特點： ■ XM-CK818胸腔閉式引流術(shù)訓(xùn)練模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 電子標(biāo)準(zhǔn)化病人取斜臥位，質(zhì)地柔軟、觸感真實、外觀形象逼真、解剖結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確，鎖骨、胸骨、各肋骨、肋間隙可明顯觸知。 ■ 用于進(jìn)行氣胸和液（膿）胸閉式引流術(shù)護(hù)理示教和胸腔穿刺術(shù)訓(xùn)練及考核。 ■ 向胸膜腔中注液及注氣由手工操作改進(jìn)為電動，從而實現(xiàn)了注液自動化。 ■ 模擬人有機械呼吸裝置，具有自主呼吸，胸部和腹部可見呼吸動力。 ■ 鎖骨中線第2前肋前、腋前第5肋間線或液中線第7肋間可分別實施引流管置入，并可見水封瓶內(nèi)液面隨呼吸上下波動（液膿胸引流）及氣泡不斷涌出（氣胸引流）。 ■ 可進(jìn)行引流管術(shù)后護(hù)理訓(xùn)練。 ■ 穿刺部位錯誤，會自動有語音提示。 ■ 穿刺正確時，有較明顯的落空感。 ■ 穿刺部位自動密封，局部皮膚可更換可修補。 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 胸腔閉式引流術(shù)訓(xùn)練模型：1具 ■ 微型水泵及容器：1套 ■ 引流水封瓶：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張