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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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面向衛(wèi)星故障的多星編隊(duì)系統(tǒng)分布式協(xié)同導(dǎo)航濾波方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向衛(wèi)星故障的多星編隊(duì)系統(tǒng)分布式協(xié)同導(dǎo)航濾波方法，采用無(wú)跡卡爾曼濾波?擴(kuò)展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過(guò)將上一時(shí)刻的計(jì)算結(jié)果作為反饋值，代入到當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證，判斷節(jié)點(diǎn)計(jì)算是否正常，并以此為依據(jù)，對(duì)一致性算法的權(quán)值進(jìn)行自適應(yīng)計(jì)算，最后使用協(xié)方差交集算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
一種基于A星搜索和深度學(xué)習(xí)的個(gè)性化路線推薦方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于A星搜索和深度學(xué)習(xí)的個(gè)性化路線推薦方法，步驟一：歷史軌跡數(shù)據(jù)集D，起點(diǎn)ls，終點(diǎn)ld，出發(fā)時(shí)間b和用戶u作為輸入，然后基于輸入循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；步驟二：建模從出發(fā)點(diǎn)到當(dāng)前n節(jié)點(diǎn)的費(fèi)用函數(shù)ɡ(n)與當(dāng)前n節(jié)點(diǎn)到終點(diǎn)的費(fèi)用函數(shù)h(n)；步驟三：尋找最優(yōu)路徑的過(guò)程中，每次擴(kuò)展一個(gè)節(jié)點(diǎn)，使用f(n)來(lái)評(píng)價(jià)這個(gè)節(jié)點(diǎn)的得分，推薦個(gè)性化的最優(yōu)路徑軌跡p*。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
泰樂(lè)菌素和替米考星殘留ELISA方法及試劑盒研究
研發(fā)階段/n本成果通過(guò)對(duì)泰樂(lè)菌素小分子的改造，合成了人工免疫原和包被原，首次制備出高效價(jià)(1：128000)的特異性單克隆抗體，建立了豬肌肉和肝臟組織中泰樂(lè)菌素和替米考星多殘留檢測(cè)ELISA方法。以上述方法為基礎(chǔ)，在國(guó)內(nèi)外首次研制出同時(shí)檢測(cè)泰樂(lè)菌素、替米考星在豬肌肉和肝臟中殘留的ELISA試劑盒。通過(guò)與HPLC法的比對(duì)試驗(yàn)、動(dòng)物殘留試驗(yàn)，并經(jīng)多家檢測(cè)機(jī)構(gòu)和研究單位的復(fù)核和應(yīng)用，結(jié)果表明該試劑盒技術(shù)參數(shù)能滿足對(duì)這兩種化合物殘留監(jiān)控要求，適用于泰樂(lè)菌素和替米考星多殘留的快速檢測(cè)。整體技術(shù)指達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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適用于星型無(wú)線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)的最大跳數(shù)獲得方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于星型無(wú)線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)的最大跳數(shù)獲得方法，包括步驟：步驟 1，構(gòu)建各 普通節(jié)點(diǎn)的流守恒模型；步驟 2，構(gòu)建節(jié)點(diǎn)干擾模型；步驟 3，構(gòu)建各普通節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸量模型；步 驟 4，以接入點(diǎn)吞吐量最大為優(yōu)化目標(biāo)，以普通節(jié)點(diǎn)的流守恒模型和數(shù)據(jù)傳輸量模型、以及節(jié)點(diǎn)的干擾 模型為約束條件，構(gòu)建求解最大跳數(shù)的線性規(guī)劃問(wèn)題；步驟 5，求解線性規(guī)劃問(wèn)題獲得最大跳數(shù)。本發(fā) 明同時(shí)考慮了星型無(wú)線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)中復(fù)雜的節(jié)點(diǎn)干擾模型和各節(jié)點(diǎn)的發(fā)送帶寬需求
武漢大學(xué)
2021-04-14
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農(nóng)田信息地－空－星多尺度獲取與精準(zhǔn)管理關(guān)鍵技術(shù)及裝備
農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境及不同生長(zhǎng)階段水分、養(yǎng)分和病蟲(chóng)害等關(guān)鍵信息難以適時(shí)、全域、快速準(zhǔn)確獲取，地面定點(diǎn)測(cè)試、無(wú)人機(jī)低空監(jiān)測(cè)和衛(wèi)星大面積遙感的地－空－星三位一體多源信息獲取與融合技術(shù)體系，充分發(fā)揮了地面定位涓星的靈活精確、無(wú)人機(jī)檢測(cè)主動(dòng)快速、衛(wèi)星遙感高效面廣等綜合優(yōu)勢(shì)，滿足了全周期、全天候、大面積、低成本信息獲取與肥水藥精準(zhǔn)管理要求，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。傳統(tǒng)農(nóng)田信息的地面點(diǎn)測(cè)量效率低、成本高，無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)載荷小、作業(yè)面積有限，衛(wèi)星遙感分辨率低、受周期性和云霧影響，單一檢測(cè)手段難以滿足精準(zhǔn)生產(chǎn)管理要求。
浙大團(tuán)隊(duì)研發(fā)了農(nóng)田定點(diǎn)信息地面車(chē)載動(dòng)態(tài)快速獲取技術(shù)與裝備、田塊尺度作物信息無(wú)人機(jī)低空遙感高效獲取技術(shù)與裝備、區(qū)域尺度農(nóng)田信息衛(wèi)星遙感解析和多源融合技術(shù)與系統(tǒng)，解決了地面實(shí)測(cè)信息、無(wú)人機(jī)低空感知與衛(wèi)星遙感信息的時(shí)空融合難題，在省域土壤缺水量與墑情預(yù)測(cè)、省／市／縣三級(jí)耕地地力管理與測(cè)士配方施肥、田塊肥水藥精準(zhǔn)管理進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。
該成果總體達(dá)到了國(guó)際同類(lèi)研究先進(jìn)水平，其中在多尺度農(nóng)田信息快速獲取與融合技術(shù)、無(wú)人機(jī)變量噴藥作業(yè)技術(shù)及肥水藥一體化變頻控制和噴施技術(shù)等方面處于國(guó)際領(lǐng)先水平。
近三年在全國(guó)20多個(gè)省市（區(qū)）推廣應(yīng)用，累計(jì)綜合效益13.7億元，社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和生態(tài)效益顯著。
浙江大學(xué)
2023-05-11
一種延遲可容忍網(wǎng)絡(luò)的星上路由器仿真方法
本發(fā)明提出一種延遲可容忍網(wǎng)絡(luò)的星上路由器仿真方法，包括：1.結(jié)合 CCSDS 和 DTNRG 構(gòu)建星 上路由器模型，在 OPNET 中進(jìn)行可行性和有效性驗(yàn)證；2.基于 OPNET 的 SITL 接口實(shí)現(xiàn)虛擬數(shù)據(jù)流和 真實(shí)數(shù)據(jù)流的轉(zhuǎn)換，驗(yàn)證網(wǎng)關(guān)處理能力；3.用 STK 得到網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲行请H和星地鏈路相關(guān)數(shù)據(jù)，并導(dǎo)入仿 真軟件模擬星際網(wǎng)絡(luò)；4.對(duì)網(wǎng)絡(luò)損傷儀進(jìn)行延遲、誤碼率等相關(guān)設(shè)置，模擬空間鏈路。因此，本發(fā)明具 有如下優(yōu)點(diǎn)：整合現(xiàn)有空間通信協(xié)議體系提
武漢大學(xué)
2021-04-14
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基于監(jiān)督轉(zhuǎn)移的零樣本哈希圖片檢索方法
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
電子科技大學(xué)
2021-04-10
我國(guó)科學(xué)家成功調(diào)控馬約拉納零能模陣列
8日，《自然》發(fā)表了一項(xiàng)關(guān)于馬約拉納零能模的重要成果。我國(guó)科學(xué)家首次在鐵基超導(dǎo)材料鋰鐵砷中成功調(diào)控大面積、高度有序的馬約拉納零能模格點(diǎn)陣列。這一成果對(duì)實(shí)現(xiàn)馬約拉納零能模的編織以及拓?fù)淞孔佑?jì)算具有里程碑意義。
科技日?qǐng)?bào)
2022-06-10
大學(xué).jpg){kind=logo}
汽車(chē)零部件內(nèi)高壓液力成形設(shè)備及工藝
1. 項(xiàng)目概述內(nèi)高壓液力成形（Hydroforming）是近年來(lái)在德國(guó)，美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)展起來(lái)的一種先進(jìn)的制造技術(shù)，它利用高壓液體使工件進(jìn)行塑性成形，特別適合沿軸向截面變化的異形截面空心構(gòu)件的加工。這類(lèi)零件在汽車(chē)行業(yè)有大量應(yīng)用，如轎車(chē)副車(chē)架，汽車(chē)排氣系統(tǒng)異型管，底盤(pán)、車(chē)身框架，儀表盤(pán)橫梁，散熱器支撐架，座椅架等。這類(lèi)零件約占汽車(chē)總重量15%~25%。除了汽車(chē)行業(yè)，內(nèi)高壓成形也可廣泛應(yīng)用于高檔自行車(chē)，摩托車(chē)，航空、航天、化工、醫(yī)療、衛(wèi)浴等行業(yè)，其市場(chǎng)潛力是極大的。南京工業(yè)大學(xué)以機(jī)床制造與有限元技術(shù)為基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)了我國(guó)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的，具有國(guó)際先進(jìn)水平的緊湊型大噸位內(nèi)高壓液力成形設(shè)備，并已應(yīng)用到汽車(chē)零件的生產(chǎn)中。2. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)（1）高壓液體壓力達(dá)150-400MPa；（2）合模力1000-5000噸；（3） 工作臺(tái)1.2米×1.5米 或按零件尺寸定；（4）工作頻率：2.5分/件 ；（5）設(shè)備總體尺寸：6米 × 6米 ×2.8米。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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面向大尺寸零件的組合式精密測(cè)量技術(shù)
面向工程中的大尺寸零件高精度測(cè)量（如飛機(jī)、風(fēng)電葉片、汽車(chē)、發(fā)動(dòng)機(jī)的反求測(cè)量、大型裝備制造、裝配中精度檢測(cè)等），以遠(yuǎn)距離全局測(cè)量設(shè)備（Leica AT901-LR 激光跟蹤儀、iGPS）建立全局坐標(biāo)控制與約束，再輔以近距離終端測(cè)量設(shè)備（FARO P12 測(cè)量臂、激光三維掃描儀）構(gòu)建組合式測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大范圍、不同類(lèi)型被測(cè)點(diǎn)（如盲點(diǎn)、密集點(diǎn)云、形貌特征等）的高精度測(cè)量。組合式測(cè)量方法很好地解決了大尺寸零件整體尺寸大與局部空間復(fù)雜、測(cè)量特征多樣之間的矛盾，具有測(cè)量精度高、測(cè)量效率高及適應(yīng)性好的特點(diǎn)。
西安交通大學(xué)
2021-04-11