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產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn)品介紹： 本設(shè)備包含機器人本體、自動上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺。人工將毛坯件放入到上料機自動上料，機器人從上料機上取料，對兩臺機床進行自動上下料工作，車床自動關(guān)門加工，加工完成由機械手將成品取出，放置到皮帶線上進行輸送。 參數(shù)： 一、自動上料設(shè)備 1、長寬高：至少達到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個），可用于設(shè)備的水平調(diào)整及高度調(diào)整。 4、料倉工件容量不小于20件。 5、設(shè)備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長度：100mm～150mm 7、設(shè)備送料速度：根據(jù)主機速度可調(diào)。 8、設(shè)備重復(fù)定位精度至少達到±0.5mm，能夠準確、穩(wěn)定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動送料，并定位至機器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機身結(jié)構(gòu)材質(zhì)：鋁型材 3、皮帶材質(zhì)：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長寬高：至少達到1800mmX260mmX750mm 5、運行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動力配置：減速電機驅(qū)動，并可調(diào)速 7、功能實現(xiàn)：工件加工完成輸送至單元外 8、運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺（車床設(shè)備學(xué)校自備） 1、自動門改造：增加1個大行程氣缸，增加1個外部電磁閥，機床本身的數(shù)控系統(tǒng)控制安全門的自動開閉。（ 2、自動液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動力，并對液壓卡盤進行改造。液壓卡盤能實現(xiàn)正常夾緊，松開動作，主軸旋轉(zhuǎn)時，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態(tài)，及誤踩腳踏開關(guān)也保持夾緊，防止工件飛出，導(dǎo)致人身傷害。 3、學(xué)校目前已有車床設(shè)備為 （1）大連機床廠型號為：CKA614O數(shù)控機床 （2）重慶第二機床廠型號為：C2-6140HK數(shù)控機床 投標企業(yè)可任意選擇其中一種車床設(shè)備進行改造 四、機器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時候，可以切換為單手爪形式，便于進行不同功能的教學(xué)，提供三維圖片。 八、開放式電氣控制平臺1套 1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產(chǎn)線： 2）PLC  1臺 采用PLC同時預(yù)留20%的點位，根據(jù)現(xiàn)場的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點位模塊； 3）開關(guān)電源；24V/10A 五、其它 1、提供機器人自動化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機器人手爪及實訓(xùn)套件原始設(shè)計圖紙（包括全部機械設(shè)計圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應(yīng)用類本科工業(yè)機器 人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)

該系統(tǒng)為開放式結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計、工業(yè)用器件，具有數(shù)控加工中心電氣設(shè)計、安裝、接線、調(diào)試、參數(shù)設(shè)置、PLC發(fā)、 通訊、故障診斷維修、編程及仿真模擬、CAD/CAM, 實際切削加工等教學(xué)培訓(xùn)功能。 由數(shù)控實驗臺、MCV-L380加工中心、實訓(xùn)電氣柜三部分組成，工業(yè)化的配置。機床要求全封閉防護數(shù)控實驗臺側(cè)重于進行電路原理、連接、信號測量、性能監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試、故障診斷、維修等實驗，一臺實際數(shù)控機床的電控系統(tǒng)每一環(huán)節(jié)都在數(shù)控實驗臺上分解展示，用專用接插件進行接線和調(diào)試，其信號均能顯示并可測量。面板上有電氣圖、接線標號等，便于學(xué)習(xí)和理解。 實訓(xùn)電氣柜，學(xué)生可進行數(shù)控機床的電氣系統(tǒng)的設(shè)計、布局、接線、調(diào)試等實際訓(xùn)練，電氣板配有模擬驅(qū)動器和模擬變頻器，訓(xùn)練效果逼真。實訓(xùn)電氣柜可掛兩塊電氣板，電氣板易于更換，一套設(shè)備可滿足多組學(xué)生實訓(xùn)；電氣柜配有萬向輪可以隨意移動，方便、靈活。

型號：VMC300-五軸 產(chǎn)品特點： 1、使用380伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結(jié)合，提高觀摩安全性的同時又保障機器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性全封閉。 2、采用10工位斗笠式刀庫，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，五軸五聯(lián)動，配置Xendoll 工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，適用國際通用程序，故障自動檢測報警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業(yè)級主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉(zhuǎn)速300-3500轉(zhuǎn)/分鐘。 5、主軸電機功率1.1KW，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工。 6、五軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。 7、五軸C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、五軸機床可以自動連續(xù)完成多個平面的多種加工工序，實現(xiàn)高效、高質(zhì)量加工。 9、工件可以在一次裝夾后自動連續(xù)完成多個平面的高速銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種加工工序，可以加工葉輪、葉片等具有復(fù)雜曲面的零件。   適合行業(yè)： 航空航天、汽車、磨具、機械制造、鋼鐵、兵器等。   技術(shù)參數(shù)   裝夾刀具   2-13mm   工作臺   450mm*160mm   X軸行程   300mm   Y軸行程   175mm   Z軸行程   270mm   A軸行程   120°   C軸行程   360°   主軸轉(zhuǎn)速   300-3500轉(zhuǎn)/分鐘 (選配高速電主軸可達24000轉(zhuǎn)/分鐘)   主軸電機功率   1.1KW（選配高速電主軸可達2.2 KW）   進給控制   閉環(huán)步進電機（可選配伺服電機）   快速移動速度   5000mm/min（選配伺服電機可達10000mm/min）   自動門   前門配左右自動開合開門結(jié)構(gòu)   主軸類型   ISO20   刀庫工位數(shù)   10工位斗笠式刀庫   自動換刀系統(tǒng)形式   氣動換刀   五軸工作臺參數(shù)   中心高：71.5㎜；工作臺尺寸：φ80；   外形尺寸：325mm*120mm*148mm   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數(shù)控系統(tǒng)   Xendoll 工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)（可選配其他數(shù)控系統(tǒng)）   電子手輪   5軸三檔電子手輪   T型槽：數(shù)量-寬度   3-12mm   使用電源   AC380V/50Hz   外形尺寸   1360×1200×1850   重量   630KG  

近日，南方科技大學(xué)機械與能源工程系助理教授鄧輝研究團隊在機械制造領(lǐng)域頂級期刊International Journal of Machine Tools and Manufacture上發(fā)表最新研究成果，提出了一種基于電化學(xué)各向同性刻蝕輪廓包絡(luò)原理的金屬材料普適性拋光加工技術(shù)。 鄧輝介紹，此項研究所提出的刻蝕輪廓包絡(luò)拋光技術(shù)避免了使用傳統(tǒng)拋光工藝所不可或缺的剛性工具，因此該技術(shù)不存在“刀具干涉”問題，可以加工具有復(fù)雜外形和內(nèi)腔結(jié)構(gòu)的金屬零件，加工效率高且加工后表面無殘余應(yīng)力。此外，由該技術(shù)的加工原理可知，這一技術(shù)適用于絕大部分的金屬材料，具有較強的通用性。未來，這一技術(shù)有望在航空航天和汽車零部件等領(lǐng)域投入應(yīng)用，也可解決3D打印金屬零件的后處理難題。

通過對燒結(jié)鈷鐵氧體進行熱等靜壓燒結(jié)，得到鈷鐵氧體陶瓷材料的樣品內(nèi)部孔隙大大減少，致密度大于 99％；平行方向磁致伸縮系數(shù)絕對值大于 150ppm；磁致伸縮激勵場低于 2000Oe。對鈷鐵氧體磁致伸縮材料進行熱等靜壓處理促進了其在低場高頻磁致伸縮領(lǐng)域的應(yīng)用。 通過凝膠注模、磁場取向及常壓燒結(jié)及熱處里工藝，得到的鈷鐵氧體磁致伸縮材料<100>方向取向度大于 40％，致密度大于 99％，垂直取向方向磁致伸縮系數(shù)絕對值大于 300ppm，對應(yīng)的激勵場低于 2000Oe。

人工超材料是指亞波長尺度單元按一定的宏觀排列方式形成的人工復(fù)合電磁結(jié)構(gòu)。由于其基本單元和排列方式都可任意設(shè)計，因此能構(gòu)造出傳統(tǒng)材料與傳統(tǒng)技術(shù)不能實現(xiàn)的超常規(guī)媒質(zhì)參數(shù)，進而對電磁波進行高效靈活調(diào)控，實現(xiàn)一系列自然界不存在的新奇物理特性和應(yīng)用。然而，傳統(tǒng)的電磁超材料和超表面都是基于連續(xù)變化的媒質(zhì)參數(shù)，很難實時地操控電磁波。 以程強教授為核心團隊的課題組在國際上首次提出“數(shù)字編碼與可編程超材料”，提出用二進制數(shù)字編碼來表征超材料的思想，通過改變數(shù)字編碼單元“0”和“1”的空間排布來控制電磁波。這一概念的提出不僅簡化了超材料的設(shè)計難度和優(yōu)化流程，構(gòu)建了超材料由物理空間通往數(shù)字空間的橋梁，使人們能夠從信息科學(xué)的角度來理解和探索超材料。更重要地是，超材料的數(shù)字化編碼表征方式非常有利于結(jié)合一些有源器件（例如二極管和MEMS開關(guān)等），在現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）等電路系統(tǒng)的控制下實時地數(shù)字化調(diào)控電磁波，動態(tài)地實現(xiàn)多種完全不同的功能。 在該工作中，作者利用優(yōu)化算法，設(shè)計相應(yīng)的時空三維編碼矩陣，超表面將入射波能量分散到空間任意方向和任意諧波頻譜上，這一特性很好地縮減了雷達散射截面（RCS），未來有望應(yīng)用于新型的計算成像系統(tǒng)。更重要的是，引入時間維度的編碼之后，可以擴展傳統(tǒng)的空間編碼比特數(shù)，降低了實現(xiàn)高比特可編程超表面的系統(tǒng)復(fù)雜度。例如，一款2比特的可編程超表面，只要設(shè)計相應(yīng)的時空編碼矩陣，就可以在中心頻率和諧波頻率實現(xiàn)等效的360度相位覆蓋，這是傳統(tǒng)可編程超表面無法實現(xiàn)的，可用于實現(xiàn)波束塑形等一系列實用功能。 本工作得到了國家科技部重點研發(fā)計劃“變革性技術(shù)關(guān)鍵科學(xué)問題”重點專項“微波毫米波數(shù)字編碼和現(xiàn)場可編程超構(gòu)材料的理論體系與關(guān)鍵技術(shù)”，以及國家自然科學(xué)基金等項目的資助，相關(guān)實驗測試工作在東南大學(xué)毫米波國家重點實驗室完成。

 我院自主研發(fā)的新型無機基復(fù)合吸音材料具有吸聲隔聲性能好，抗強氣流沖擊，耐侯，防水，防火，環(huán)保，美觀，施工、安裝、維護方便等特點，性能與國外的相當，價格只有進口價的1/5。

綜述了人工鉀離子通道或運輸載體選擇性設(shè)計及其功能特性，特別是選擇性運輸鉀離子的功能設(shè)計，有助于進一步探究活性結(jié)構(gòu)作為“過濾器”或“門控”蛋白在離子傳輸過程中的動態(tài)過程。綜述指出人工鉀離子通道一般具有以下特征：（i)鉀離子結(jié)合的大環(huán)識別位點。配位后大環(huán)通道獲得的能量可以補償鉀離子脫水后能量損耗。即使體系中存在過量的Na+離子，大環(huán)通道也只識別K+離子。從機理上看，該識別系統(tǒng)具有協(xié)同動態(tài)效應(yīng)，K+離子的增加也協(xié)同驅(qū)使著大環(huán)通道對鉀離子的選擇性增大；（ii)能夠?qū)崿F(xiàn)分子間自組裝的氫鍵供體與受體；(iii)具有可以嵌入疏水雙層膜結(jié)構(gòu)的疏水鏈。       該綜述分析和總結(jié)了該類材料體系中跨膜傳輸鉀離子的機理與機制；總結(jié)了人工設(shè)計自組裝高選擇性鉀離子通道的特征，并對比了一系列的人工鉀離子通道單晶結(jié)構(gòu)特點及其跨膜運輸?shù)奶攸c。

木塑復(fù)合材料(wood-plastics composites,簡稱WPC)是利用熱熔塑膠（聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯等以及它們的共聚物）作為膠粘劑,用木質(zhì)粉料（如木材、農(nóng)植物秸稈、農(nóng)植物殼類等生物質(zhì)物粉料）為填充料,經(jīng)擠壓法成型或壓制法、注塑法成型所形成的復(fù)合材料。木塑復(fù)合材料不僅具有原木特有的木質(zhì)感,而且它具有較好的機械性能、尺寸穩(wěn)定性好,耐水性、耐磨性、耐化學(xué)腐蝕性優(yōu)良,不怕蟲蛀,易于著色,維護要求低,使用壽命長,易于成型,可二次加工等眾多優(yōu)異性能。被廣泛的應(yīng)用到建筑、室內(nèi)潢、汽車、包裝、倉儲等領(lǐng)域代替木材使用；得到了廣泛應(yīng)用。 另外它還可充分利用回收木材、余料、木屑等原來被廢棄的木料,大幅度提高天然木材的利用率,并可解決廢棄木料所造成的垃圾污染及處理問題,具有保護環(huán)境,提高人造木材制品附加價值的功效，被譽為綠色環(huán)保新型材料,具有廣闊的發(fā)展前景。