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可以量產(chǎn)/n該項(xiàng)目提供一個(gè)嵌入式集成開發(fā)環(huán)境，提高嵌入式軟件的調(diào)試開發(fā)效率。 該項(xiàng)目需求廣泛，將產(chǎn)生較大的經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明涉及移栽機(jī)械，尤其一種側(cè)傾式移栽機(jī)。移栽機(jī)構(gòu)包括三個(gè)平行設(shè)置的移栽架，分別是移栽架Ⅰ、移栽架Ⅱ和移栽架Ⅲ，移栽架Ⅰ、移栽架Ⅱ和移栽架Ⅲ呈米字花狀，移栽架Ⅰ和移栽架Ⅲ的外側(cè)分別設(shè)置角度調(diào)節(jié)部，角度調(diào)節(jié)部包括絲桿和位于螺桿上方的橫桿，螺桿的兩端分別通過軸承設(shè)置在機(jī)架上，螺桿的螺紋包括一半正螺紋和一半反螺紋，螺桿上設(shè)有兩個(gè)螺母，其中一個(gè)螺母設(shè)置在螺桿的正螺紋處，另外一個(gè)螺母設(shè)置在螺桿的反螺紋處，兩螺母與橫桿的兩端分別通過連接斜邊連接，連接斜邊的兩端與螺母和橫桿之間均為鉸接，橫桿上固定有調(diào)心軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅰ和轉(zhuǎn)動(dòng)軸Ⅱ分別通過調(diào)心軸承與角度調(diào)節(jié)部連接。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，根據(jù)不同的農(nóng)作物調(diào)整打穴角度，投苗效率高。

隨著中國工業(yè)化的持續(xù)推進(jìn)和經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，工業(yè)用水消耗巨大，據(jù)統(tǒng)計(jì)，冷凝冷卻設(shè)備的耗能占工業(yè)耗能的13%~15%，耗水量占工業(yè)用水的70%~80%。西安交通大學(xué)能動(dòng)學(xué)院屈治國教授團(tuán)隊(duì)開發(fā)的緊湊式蒸發(fā)冷換熱技術(shù)由于不采用CFCs和HCFCs，最大限度利用自然界冷量，其耗水量?jī)H為水冷式換熱技術(shù)的5%~10%。

懸浮式物料輸送系統(tǒng)使用氣墊支撐代替?zhèn)鹘y(tǒng)的托輥支撐。 其工作原理是：由風(fēng)機(jī)向氣室內(nèi)供氣，氣室內(nèi)具有一定壓力的氣體從盤槽上的氣孔中噴出，在輸送帶和盤槽間形成一個(gè)穩(wěn)定的氣墊層，使輸送帶產(chǎn)生懸浮效果，從而實(shí)現(xiàn)懸浮輸送。    懸浮式物料輸送系統(tǒng)開發(fā)的產(chǎn)業(yè)意義：物料輸送系統(tǒng)隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展而飛速發(fā)展，但是國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)一直難以解決傳統(tǒng)托輥式輸送皮帶機(jī)高耗能、壽命低的缺點(diǎn)，輸送系統(tǒng)急需開發(fā)高效節(jié)能的高端裝備。目前，國際發(fā)達(dá)國家開發(fā)出應(yīng)用氣墊代替托輥進(jìn)行支撐的懸浮式輸送皮帶，且取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。該類輸送系統(tǒng)具有以下顯著的節(jié)能特性，比起傳統(tǒng)的托輥支承皮帶節(jié)能效率可達(dá)到30％以上。維修費(fèi)用可節(jié)約60~75%。輸送能力和使用壽命可提高二倍以上。是解決目前制約輸送機(jī)械發(fā)展的突破性創(chuàng)新！

項(xiàng)目背景：中厚板淬火方式主要有壓力式和輥式兩種。壓力淬火機(jī)采用壓頭將鋼板壓住后上下進(jìn)行噴水。這樣會(huì)造成壓頭處由于與鋼板接觸，形成未淬火死區(qū)，淬火硬度不均勻，且容易瓢曲。輥式淬火機(jī)是將鋼板通過輥道的輸送，進(jìn)入噴水區(qū)進(jìn)行淬火，鋼板在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行淬火。其特性之一是在先快速冷卻段使合適水量以最大限度吸收鋼板表面的熱量，保持鋼板上下表面相同的冷卻率，避免翹曲變形。然后，以大水量繼續(xù)冷卻鋼板，最終使鋼板溫度降到室溫。目前普遍采用輥式淬火機(jī)進(jìn)行中厚鋼板淬火，淬火機(jī)后可配套感應(yīng)式加熱裝置，實(shí)施調(diào)質(zhì)工藝。關(guān)鍵工藝技術(shù)：輥壓式淬火機(jī)具有自水冷保護(hù)和多重阻尼的整體式噴水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，冷卻的橫向均勻性更好，冷卻速度范圍調(diào)節(jié)寬，解決了淬火過程板材高冷卻速率、高冷卻均勻性和板材平直度控制等難題，淬后板材性能指標(biāo)均到達(dá)或優(yōu)于國內(nèi)外或企業(yè)內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)，淬火后板材平直度達(dá)到或優(yōu)于國外同類進(jìn)口設(shè)備水平。具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的淬火機(jī)淬火冷卻控制模型可根據(jù)鋼種、規(guī)格選擇淬火模式參數(shù)，并自動(dòng)調(diào)整輥縫、水流量、輥道速度等淬火工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)淬火機(jī)淬火冷卻過程的全程自動(dòng)控制，該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，控制精度高，價(jià)格大大低于國內(nèi)外同類產(chǎn)品。鋼材淬火后，可使其硬度和強(qiáng)度有很大提高，并能改善某些物理化學(xué)性能。但由于快速冷卻，會(huì)出現(xiàn)內(nèi)應(yīng)力，塑性和韌性也有所降低。為提高鋼的綜合性能，通常在淬火后再經(jīng)高溫回火處理，這種處理工藝稱為調(diào)質(zhì)處理，調(diào)質(zhì)可以使鋼的性能，材質(zhì)得到很大程度的調(diào)整，其強(qiáng)度、塑性和韌性都較好，具有良好的綜合機(jī)械性能。在淬火機(jī)后可設(shè)置感應(yīng)式加熱裝置配套淬火機(jī)進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，提高淬火鋼板強(qiáng)度和韌性。

本系統(tǒng)通過嵌入壓電陶瓷傳感器的睡枕感知人在睡眠時(shí)的信號(hào)，經(jīng)過 一系列處理獲取使用者的呼吸、心率和體動(dòng)三種生理信號(hào)波形和數(shù)值， 完成居家環(huán)境下的睡眠監(jiān)測(cè)服務(wù)，并提供睡眠質(zhì)量評(píng)估、疾病預(yù)測(cè)等健 康輔助功能。 該系統(tǒng)的技術(shù)先進(jìn)性在于，將感知端嵌入到日常生活使用的睡枕當(dāng) 中，裝置方便、實(shí)用、對(duì)患者生理心理負(fù)荷小，并結(jié)合先進(jìn)的信號(hào)處理 方法獲取生理信號(hào)、提供健康輔助服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)低成本家庭環(huán)境下

項(xiàng)目背景： 懸浮式物料輸送系統(tǒng)使用氣墊支撐代替?zhèn)鹘y(tǒng)的托輥支撐。 其工作原理是：由風(fēng)機(jī)向氣室內(nèi)供氣，氣室內(nèi)具有一定壓力的氣體從盤槽上的氣孔中噴出，在輸送帶和盤槽間形成一個(gè)穩(wěn)定的氣墊層，使輸送帶產(chǎn)生懸浮效果，從而實(shí)現(xiàn)懸浮輸送。 懸浮式物料輸送系統(tǒng)開發(fā)的產(chǎn)業(yè)意義：物料輸送系統(tǒng)隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展而飛速發(fā)展，但是國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)一直難以解決傳統(tǒng)托輥式輸送皮帶機(jī)高耗能、壽命低的缺點(diǎn)，輸送系統(tǒng)急需開發(fā)高效節(jié)能的高端裝備。目前，國際發(fā)達(dá)國家開發(fā)出應(yīng)用氣墊代替托輥進(jìn)行支撐的

高柔性、高安全性、高能量密度的柔性電源器件，能為移動(dòng)、便攜式、可穿戴電子設(shè)備提供穩(wěn)定、安全的電源技術(shù)。 

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 機(jī)床測(cè)頭是一種安裝于數(shù)控機(jī)床上，并讓該數(shù)控機(jī)床在加工循環(huán)中不需要人為介入就能直接對(duì)刀具或工件的尺寸及位置進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，并根據(jù)測(cè)量結(jié)果自動(dòng)修正工件或刀具的偏置量的革新式機(jī)床測(cè)量設(shè)備。目前機(jī)床測(cè)頭嚴(yán)重依賴進(jìn)口，本項(xiàng)目研制的測(cè)頭可實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)平價(jià)無縫替代。本項(xiàng)目機(jī)床測(cè)頭主要由觸點(diǎn)測(cè)頭、接收器和數(shù)控系統(tǒng)嵌入式軟件三部分組成，技術(shù)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：（1）超精密機(jī)械技術(shù)和新公差概念保證重復(fù)性≤1μm，即組成零件制造公差均在3μm以上，裝配后輸出精度達(dá)1μm；（2）機(jī)床測(cè)頭信號(hào)采用高速端子接入數(shù)控機(jī)床，響應(yīng)時(shí)間的不確定度小于50μs，是有縫連接的20倍效率。 本項(xiàng)目的成熟度為9級(jí)制的8級(jí)，已經(jīng)完成產(chǎn)品的初步測(cè)試，演示樣機(jī)已投產(chǎn)。本成果機(jī)床測(cè)頭可在手機(jī)、電子、五金模具、汽車制造、航天航空制造業(yè)等制造業(yè)領(lǐng)域中替代進(jìn)口。