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針對(duì)工業(yè)裝配，尤其是3C裝配中產(chǎn)品差異化、周期短、精度高、工藝復(fù)雜等難題，提出了開(kāi)放、工藝可重構(gòu)的層次化軟件體系與高性能、高精度、低能耗、拓展靈活的CPU+DSP+FPGA硬件架構(gòu)，并結(jié)合基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的規(guī)劃和控制以及基于電流環(huán)的機(jī)器人實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)算法，滿足了實(shí)際裝配系統(tǒng)的高柔性與高精度的需求。 本項(xiàng)目研發(fā)了驅(qū)控一體化裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。項(xiàng)目獲得了科技部863計(jì)劃重大項(xiàng)目和深圳市科創(chuàng)委的項(xiàng)目資助，獲得了2019年度深圳市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

本發(fā)明屬于機(jī)器人智能控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種機(jī)器 人力控示教模仿學(xué)習(xí)的裝置，其包括六自由度并聯(lián)示教機(jī)器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機(jī)器人及力位采樣 控制系統(tǒng)，所述第一六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度并聯(lián)示教機(jī)器 人的末端執(zhí)行器上，其用于感測(cè)所述六自由度并聯(lián)示教機(jī)器人受到的·109·驅(qū)動(dòng)力；所述第二六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度操作機(jī)器人的末 端執(zhí)行器上，其用于感測(cè)所述六自由度操作機(jī)器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統(tǒng)分別電性連接于所述六自

SCT中電數(shù)碼65寸多媒體觸控一體機(jī)產(chǎn)品功能介紹： ? 該產(chǎn)品除了具有普通觸摸屏的特點(diǎn)之外，更采用了國(guó)際先進(jìn)的LED背光設(shè)計(jì)，亮度更高、畫(huà)面更清晰、面板更輕薄。交互式液晶白板搭載了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的教育專(zhuān)用白板軟件，本軟件具有課件及教案制作工具，使用者通過(guò)該軟件實(shí)現(xiàn)書(shū)寫(xiě)、擦除、標(biāo)注、備課等十幾項(xiàng)功能，隨心所欲的完成教學(xué)，也讓學(xué)生在教學(xué)環(huán)境中高效學(xué)習(xí)。 ? 1、? 前拆式觸摸框，可不拆卸整機(jī)結(jié)構(gòu)情況下實(shí)現(xiàn)單獨(dú)拆下觸摸框，實(shí)現(xiàn)觸摸屏前維護(hù)； ? 2、物理快捷鍵功能：顯示屏幕兩側(cè)具有電子白板常用功能物理快捷鍵； ? 3、端口前置：多種接口前置，方便開(kāi)關(guān)機(jī)、設(shè)備調(diào)節(jié)、電腦開(kāi)關(guān)、USB外接設(shè)備連接等； ? 4、外觀結(jié)構(gòu)：全拉鋁外框結(jié)構(gòu)，表面無(wú)尖銳或突起，美觀安全，后殼為通風(fēng)設(shè)計(jì)，有效防塵及通風(fēng)散熱，延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命。 ? 雅致外觀，強(qiáng)大性能 ? 無(wú)線藍(lán)牙，無(wú)需電線即可使用藍(lán)牙，方便有效。 ? 百變前拆面框，可不拆卸整機(jī)結(jié)構(gòu)情況下實(shí)現(xiàn)單獨(dú)拆下觸摸框?qū)崿F(xiàn)觸摸屏前維護(hù)，還可更換面框，提供多種選擇。 ? OPS插拔式電腦，超薄模塊化可插拔式電腦設(shè)計(jì)，接口齊全，性能穩(wěn)定。 ? 雙系統(tǒng)，雙系統(tǒng)冗余備份，拒絕宕機(jī)，音畫(huà)圖快捷播放，即興操作。 ? 前開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)，前開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)，水、塵、電三防，前開(kāi)門(mén)內(nèi)置接口，語(yǔ)音、圖像，同步輸入。 ? 全觸控設(shè)計(jì)，易閱讀，壽命長(zhǎng)，高端便捷。

金屬邊框，安全可靠 ： 整體面框采用超高硬度圓弧鋁型材，通過(guò)噴砂、拉絲、鉆切等特殊工藝精心打造，實(shí)現(xiàn)線條與剛性的完美結(jié)合，安全更穩(wěn)定。 精致超薄，如你所見(jiàn)：采用側(cè)入式背光設(shè)計(jì)，使用頂級(jí)全鋁合金背板，讓它的機(jī)身做到足夠纖薄，最薄處僅有23MM，更大降低了產(chǎn)品的重量，70寸僅有49kg，節(jié)約更多教室空間，讓用戶(hù)的教室黑板更加完美。 高清絢麗，精彩呈現(xiàn)：高品質(zhì)進(jìn)口原裝屏幕，頂級(jí)背光模組，全新圖像處理技術(shù)，完美呈現(xiàn)老師的思想，更加吸引學(xué)生注意力，讓授課變得更加精彩。 便捷人性化設(shè)計(jì)：率先采用創(chuàng)新紐扣式前拆設(shè)計(jì)，一體機(jī)按鍵端口前置設(shè)計(jì)，可撥看ops電腦設(shè)計(jì)，使整體升級(jí)維護(hù)更加人性化，更加健康。 綠色絢麗，精彩呈現(xiàn)：高品質(zhì)進(jìn)口原裝屏幕，頂級(jí)背光模組，全新圖像處理技術(shù)，完美呈現(xiàn)老師的思想，更加吸引學(xué)生注意力，讓授課變得更加精彩。

XM-F56 高智能數(shù)字化婦產(chǎn)科技能訓(xùn)練系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)控制） ? ★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實(shí)現(xiàn)的功能 在XM-F55高級(jí)分娩與母子急救模型的基礎(chǔ)上升級(jí)，系統(tǒng)根據(jù)住院醫(yī)師規(guī)范化培訓(xùn)大綱，結(jié)合婦產(chǎn)科臨床技能操作要求而研發(fā)。包含了婦科、產(chǎn)科、兒科、急救以及護(hù)理等多個(gè)學(xué)科，分為產(chǎn)婦、新生兒兩大系統(tǒng)。包括整個(gè)分娩過(guò)程、基礎(chǔ)護(hù)理、產(chǎn)后母嬰護(hù)理以及母嬰的基礎(chǔ)生命支持(BLS)、高級(jí)生命支持(ACLS)到持續(xù)生命支持（PLS）的急救知識(shí)點(diǎn)。提供難產(chǎn)案例，如正常分娩、臍帶繞頸分娩、臀位難產(chǎn)、先兆子癇、剖腹產(chǎn)、臍帶脫垂、早產(chǎn)、潛在的產(chǎn)前、產(chǎn)中和產(chǎn)后出血等，指導(dǎo)產(chǎn)科工作者通過(guò)產(chǎn)程圖辨識(shí)分娩的不同產(chǎn)程階段，臨床診斷異常產(chǎn)程，并合理處理；通過(guò)胎兒的臨床監(jiān)護(hù)及時(shí)診斷胎兒宮內(nèi)窘迫，并實(shí)施處理；訓(xùn)練新生兒的護(hù)理及急救，軟件可以自行編輯臨床病例，模擬臨床真實(shí)環(huán)境，培養(yǎng)學(xué)生處理分娩與急救病例時(shí)的臨床診斷思維與團(tuán)隊(duì)合作精神。 ? 軟件系統(tǒng)： ■ 友好的操作界面：軟件操作簡(jiǎn)單易學(xué)，可以模擬多種患病場(chǎng)景，訓(xùn)練學(xué)生的綜合急救能力和臨床診斷思維。 ■ 開(kāi)放式系統(tǒng)構(gòu)架：用戶(hù)可以自行編寫(xiě)病例，以滿足不同培訓(xùn)和考核的需要。 ■ 容易編寫(xiě)：提供多種趨勢(shì)，流程圖表，事件記錄使編寫(xiě)，運(yùn)行變的更加容易。 ■ 全面兼容windows系統(tǒng)：可同時(shí)進(jìn)行其他辦公軟件的操作，與其他軟件不沖突。 ? 孕婦分娩模擬人主要功能： ■ 急救技術(shù)： · 標(biāo)準(zhǔn)的氣道管理功能，可進(jìn)行經(jīng)口氣管插管，插管位置在電腦上實(shí)時(shí)顯示。 · 靜脈穿刺：手臂靜脈輸液，三角肌部位皮下注射，大腿外側(cè)，三角肌肌肉注射。 · 模擬藥物治療系統(tǒng)，可選擇多種給藥方式，可自定義添加，修改藥物，能保存藥物列表，藥物存在各種藥效生理反應(yīng)。 · CPR：吹氣時(shí)胸部有起伏，計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)按壓位置及深度，計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)吹氣量大小，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)圖形顯示，操作結(jié)束后有統(tǒng)計(jì)報(bào)告，能進(jìn)行單人或多人訓(xùn)練考核，全程中文語(yǔ)音提示。 · ★模擬除顫起搏：多媒體動(dòng)畫(huà)展示醫(yī)用除顫儀的操作流程，與XM-J980模擬除顫起搏器配套使用，可實(shí)現(xiàn)除顫起搏。能選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。 ? ■ 生命體征模擬： · 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)宮縮曲線及FHR曲線變化。 · 模擬產(chǎn)婦的的各種主訴，呻呤、咳嗽、嘔吐等聲音，真實(shí)再現(xiàn)產(chǎn)房的實(shí)際情景。 · B超檢查：提供幾十種臨床B超影像，通過(guò)B超檢查，觀察胎兒生理活動(dòng)情況，判斷胎盤(pán)是否正常。 · 頸動(dòng)脈搏動(dòng)。 · 胎心音聽(tīng)診。 · 配有仿真宮頸。 · ★模擬心電監(jiān)護(hù)：使用指夾式血氧探頭，監(jiān)測(cè)血氧，可與XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實(shí)現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)。多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀LCD屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動(dòng)脈血壓、中心靜脈壓、肺動(dòng)脈壓、無(wú)創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 ? ■ 模擬從待產(chǎn)到生產(chǎn)，以及產(chǎn)后護(hù)理的整個(gè)過(guò)程： · 分娩：可自行進(jìn)行枕左前位分娩機(jī)制的演示，并伴有自動(dòng)的宮縮、銜接、下降、俯屈、內(nèi)旋轉(zhuǎn)、仰伸、復(fù)位及外旋轉(zhuǎn)、胎肩及胎兒的娩出，分娩速度可根據(jù)教學(xué)要求而調(diào)節(jié)。模擬宮縮，由氣泵模擬不同強(qiáng)度，持續(xù)時(shí)間的宮縮。模擬分娩機(jī)轉(zhuǎn)，在第一產(chǎn)程期間，縮復(fù)現(xiàn)象。下降是間段進(jìn)行的，宮縮時(shí)胎兒頭下降，間隔時(shí)略回縮，到宮口完全張開(kāi)后（第二產(chǎn)程開(kāi)始）。 · 軟件控制胎頭下降的位置，配合產(chǎn)前宮頸變化與產(chǎn)道關(guān)系變化模塊，測(cè)量胎頭的下降和宮口開(kāi)大情況。 · 模擬正常分娩、臀位分娩、肩難產(chǎn)。 · 可在模擬人上練習(xí)四種常用手法解決肩難產(chǎn)：McRobert’s手法、恥骨上加壓法、旋肩法、膝肘臥位法，或聯(lián)系使用幾種手法。 · 配有“利奧波德手法練習(xí)用提升軟墊”，可進(jìn)行利奧波德手法練習(xí)。 · 配有產(chǎn)前宮頸變化與產(chǎn)道關(guān)系變化模塊可裝配到母體上進(jìn)行訓(xùn)練。 ?? 階段一：宮頸口沒(méi)有擴(kuò)張、宮頸管沒(méi)有消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-5。 ?? 階段二：宮頸口擴(kuò)張2cm、宮頸管消失50%、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-4。 ?? 階段三：宮頸口擴(kuò)張4cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-3。 ?? 階段四：宮頸口擴(kuò)張5cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為0。 ?? 階段五：宮頸口擴(kuò)張7cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為+2。 ?? 階段六：宮頸口擴(kuò)張10cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為+5。 · 模擬多種胎盤(pán)位置，胎盤(pán)碎片殘留。 · 可進(jìn)行剖腹產(chǎn)。 · 外陰縫合練習(xí)模塊，分左下、正中、右下三個(gè)切口位置。 · 產(chǎn)后48小時(shí)子宮按摩，產(chǎn)后大出血。 · 產(chǎn)婦護(hù)理（包扎、梳頭，全身擦洗等）。 ? 新生兒功能： ■ 靜脈穿刺功能：可進(jìn)行新生兒頭皮靜脈穿刺、手臂靜脈穿刺，靜脈穿刺時(shí)有落空感，穿刺成功時(shí)有回血產(chǎn)生。 ■ 護(hù)理功能：眼清洗滴藥、可進(jìn)行新生兒清洗、包扎。 ■ 可進(jìn)行新生兒心肺復(fù)蘇訓(xùn)練。 ■ 可經(jīng)口鼻氣管插管，進(jìn)行嬰兒吸痰、洗胃。 ■ 可進(jìn)行嬰兒臍帶護(hù)理。 ■ 支持口對(duì)口、口對(duì)鼻、簡(jiǎn)易呼吸器對(duì)口等多種通氣方式。 ■ 可進(jìn)行人工呼吸。 ■ 可進(jìn)行心外按壓。 ? 系統(tǒng)組成： ■ 孕婦模擬人（分娩與成人急救用） ■ 新生兒模擬人（急救與護(hù)理用） ■ 胎兒模擬人（分娩用） ■ 模擬宮頸口 ■ 產(chǎn)前宮頸變化與產(chǎn)道關(guān)系模塊(6個(gè)階段) ■ 產(chǎn)后48小時(shí)子宮 ■ 用于產(chǎn)后會(huì)陰切開(kāi)縫合的模塊 ■ 模擬胎盤(pán)/臍帶 ■ 利奧波德練習(xí)提升“軟墊” ■ 其他功能輔助用具 ■ 應(yīng)用軟件 ? 可選配件（用戶(hù)自配）： ■ 真實(shí)心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動(dòng)體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀 ■ 視頻監(jiān)控設(shè)備 ■ 計(jì)算機(jī) ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺(tái)車(chē) ■ 搶救操作臺(tái)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 中銀/BOCT 98英寸觸控多媒體教學(xué)一體機(jī)

環(huán)境污染和能源短缺已成為當(dāng)今世界面臨的最主要危機(jī)，人們不斷探究治理環(huán)境和開(kāi)發(fā)可再生能源的新方法。于1972年，F(xiàn)ujishima和Honda報(bào)道采用TiO2光電極和鉑電極組成光電化學(xué)體系使水分解為氫氣和氧氣，從而開(kāi)辟了半導(dǎo)體催化這一新的研究領(lǐng)域。近些年，將有機(jī)污染物降解已經(jīng)成為能源環(huán)境科學(xué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。該研究對(duì)于治理水污染，保護(hù)水環(huán)境具有重要的科學(xué)意義。 主要通過(guò)化學(xué)方法可控的調(diào)控可見(jiàn)光催化材料納米晶體的尺寸和形貌，合成具有規(guī)則形貌和特定裸露晶面的可見(jiàn)光催化材料（例如納米棒、納米帶、納米片、納米八面體和納米六面體等），并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化能級(jí)能帶結(jié)構(gòu),同時(shí)探究催化劑不同晶面上光生載流子的分離行為、氧化還原能力以及催化活性的選擇性等獨(dú)特性質(zhì)，深入結(jié)合理論模擬計(jì)算，研究不同形貌的催化劑的裸露晶面上光生載流子的行為和表面/界面微觀反應(yīng)機(jī)制。為了深入研究太陽(yáng)能-化學(xué)能轉(zhuǎn)化過(guò)程中的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，構(gòu)筑一種新型的具有特定結(jié)構(gòu)和功能的MnxV2O5+x（x=1、2或3）基可見(jiàn)光催化材料，在不添加任何貴金屬元素的情況下，Mn3V2O8修飾的V2O5/g-C3N4異質(zhì)結(jié)構(gòu)在可見(jiàn)光照射下表現(xiàn)出明顯的光催化活性，比V2O5/g-C3N4異質(zhì)結(jié)構(gòu)高出近3倍。由于V2O5和g-C3N4之間的Z-方案路徑促進(jìn)了載流子的分離，因此具有優(yōu)異的可見(jiàn)光催化活性。

為了解決納米 TiO2 作為處理工業(yè)污染廢水的首選催化劑光催化效率不高，且必須采用波長(zhǎng)小于 387 nm 的紫外光照射的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種將上轉(zhuǎn)換紫外發(fā)光材料 Er3+:Y3Al5O12 與 TiO2 復(fù)合，提高光催化效率的 Er3+:Y3Al5O12/TiO2 復(fù)合膜。并將 Er3+:Y3Al5O12/TiO2 復(fù)合膜應(yīng)用在催化降解有機(jī)染料中。 r3+:Y3Al5O12/TiO2 復(fù)合膜用于在可見(jiàn)光照射下催化降解有機(jī)染料。

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201410181859.7） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種磁性Fe3O4納米材料嫁接酸性離子液體(MNPs-IL-HSO4)催化芳胺乙酰化反應(yīng)的方法，屬于有機(jī)化學(xué)合成領(lǐng)域。該乙酰化反應(yīng)中芳胺與乙酸酐的摩爾比為1：1～2，MNPs-IL-HSO4催化劑的摩爾量是所用芳胺的10～15％，在室溫下反應(yīng)15～60min，反應(yīng)后用乙醚稀釋?zhuān)又么盆F吸附出濾渣并用乙醚洗滌，收集含有乙酰化產(chǎn)物的濾液，濾渣經(jīng)真空干燥后可以循環(huán)使用。本發(fā)明與

本發(fā)明涉及一種重型肝炎相關(guān)基因啟動(dòng)子甲基化狀態(tài)的檢測(cè)方法和試劑盒。 本發(fā)明通過(guò)表觀遺傳技術(shù)和分子生物學(xué)技術(shù)，建立了人谷胱甘肽硫轉(zhuǎn)移酶 P1 （GSTP1）甲基化程度定性檢測(cè)平臺(tái)，為重型肝炎的預(yù)警、病情監(jiān)測(cè)及預(yù)后預(yù) 測(cè)提供快捷、敏感、特異、可靠的科學(xué)檢測(cè)方法。