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光敏材料及制備方法
成果與項目的背景及主要用途：
作為光導體的核心部件-電荷產生層材料，已由最早的無機材料逐步被有機光導材料取，有機材料加工成型性能優良；品種多；透光性好；無公害污染；開發周期短等。目前常用的電荷產生材料主要有酞菁化合物、花類化合物、方酸類化合物、偶氮類化合物等其中應用最多的是酞菁類化合物。
技術原理與工藝流程簡介：
將酞菁氧欽粗品溶于-5℃~5℃的濃硫酸中,然后將其以一定速度滴加到不斷攪拌的轉型溶劑中，溫度為加料溫度；滴加完畢后，調節保溫溫度，繼續攪拌1-72h，得藍色乳濁液，靜置，向其中加入低碳醇，待分層后分液，用去離子水反復萃取直至水相呈中性，分出有機相；再向其中加入沉淀劑，靜置，使 TIOPC納米粒子沉降；將上層清液傾去，抽濾，用甲醇洗滌濾餅，然后用去離子水打漿、冷凍干燥得加料溫度對應的晶型的酞菁氧欽納米粒子。
技術水平及專利與獲獎情況：
發明專利兩項，技術水平國內領先
應用前景分析及效益預測：
多晶型光敏性 TIOPC 納米粒子的優點是粒徑小，很大程度上簡化多種晶型TIOPC 制備工藝，采用分液，萃取等技術使離子雜質更易被除去，簡化現存工藝技術中繁瑣的洗滌過程，與 PVB 樹脂具有良好的相容性,適合作為制備有機光導體的電荷產生材料，并且使用該材料制得的光導體靈敏度高，暗衰低，殘余電位低，具有良好的光導性能。
應用領域：
光電轉換材料
合作方式及條件：
合作開發與技術轉讓
天津大學
2021-04-11
探索勾股定理的材料
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
風的形成實驗材料
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
圖形變換操作材料
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
風的形成實驗材料
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
42007復合材料標本
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
探索勾股定理的材料
產品詳細介紹探索勾股定理的材料
寧波舜盈機電科技有限公司
2021-08-23
專用儀器及實驗材料
產品詳細介紹
代號
品名
規格
單位
單價（元）
備注
J30924
初中化學演示箱
J2624
套
389
J30925
初中化學實驗箱
J2625
套
280
J35019
生理實驗箱
J2719
箱
185
J00614
微小壓強計
J2114
個
5
J04063
連通器
J2140
個
15
J30006
電解水器
液化自動調試
個
85
J02306
試管架
10孔
個
10
J02306
試管架
6孔
個
6.50
試管架
把
0.95
燒瓶刷
把
1.50
J02306
試管夾
竹制
個
1.50
漏斗架
個
8.50
J02305
三腳架
個
6.00
C12001
高中化學演示材料
套
158.00
C12002
高中化學實驗材料
套
86.00
C12001
初中化學演示材料
套
103.00
C12002
初中化學實驗材料
套
86.00
C14001
高中生物演示材料
套
86.00
C14002
高中生物實驗材料
套
70.00
C14001
初中生物演示材料
套
113.00
C14002
初中生物實驗材料
套
101.00
C16801
小學自然演示材料
套
116.00
C16802
小學自然實驗材料
套
65.00
河北省衡水教學儀器廠
2021-08-23
鋼絲繩（原材料）
山東圣力金屬科技有限公司
2021-08-31
一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法
本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于
華中科技大學
2021-04-14