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項(xiàng)目前期已發(fā)明一種完全原創(chuàng)的手持式瞼板腺熱壓按摩裝置，通過設(shè)備的簡(jiǎn)易操作與術(shù)中的瞼板腺功能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，充分論證了該全新治療方式的可行性、安全性及有效性，以期形成對(duì)干眼有效且規(guī)范的治療。本項(xiàng)目在手持式瞼板腺熱壓按摩裝置基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能熱傳導(dǎo)、超聲波疏導(dǎo)、多軸運(yùn)動(dòng)加壓、病癥自動(dòng)識(shí)別分級(jí)等多功能的微型化干眼個(gè)性化智能治療儀，在安全性和有效性方面滿足醫(yī)療器械上市要求，通過醫(yī)療器械上市注冊(cè)檢驗(yàn)，并建立規(guī)模化量產(chǎn)生產(chǎn)線。基于該系統(tǒng)，通過臨床前研究以及臨床研究，建立一套治療干眼的，包括適應(yīng)癥篩選、標(biāo)準(zhǔn)化操作和并發(fā)癥防控的全新門診即時(shí)治療體系。 1）智能熱傳導(dǎo)模塊具有溫度監(jiān)測(cè)反饋、反應(yīng)靈敏等特點(diǎn)，溫度測(cè)量誤差需控制在微小范圍之內(nèi)，涉及到微型溫度傳感器的封裝工藝及一體成型加工等高精尖技術(shù)。 2）智能熱傳導(dǎo)模塊的熱源采用高靈敏熱傳導(dǎo)材料，需滿足導(dǎo)熱迅速、散熱性佳等特點(diǎn)，涉及到高靈敏熱傳導(dǎo)材料的設(shè)計(jì)加工、與加熱源的封裝工藝、散熱結(jié)構(gòu)的精密雕刻成型等技術(shù)。 3）超聲波疏導(dǎo)模塊的微型超聲波發(fā)生器，需符合一定頻率范圍及定向疏導(dǎo)的需求，在結(jié)構(gòu)上需滿足多次使用的高穩(wěn)定性，涉及到超聲波發(fā)生器的整體封裝工藝等技術(shù)。 4）干眼個(gè)性化智能治療儀具有眼瞼治療實(shí)時(shí)觀察功能，通過圖像識(shí)別，控制微距鏡頭，拍攝治療區(qū)域，并將畫面實(shí)時(shí)傳遞到投影屏上，在通訊協(xié)議上需滿足低延遲等特點(diǎn)。 【競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)】 1、治療便捷、可手持。 干眼個(gè)性化智能治療儀以其小巧輕便的設(shè)計(jì)，便于醫(yī)生對(duì)于患者進(jìn)行個(gè)性化的治療。在將來患者可能可以在家中或辦公室方便地使用該治療儀，不再需要頻繁到醫(yī)院進(jìn)行治療。相比之下，Lipiflow治療需要在醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行，可能需要患者在醫(yī)院排隊(duì)等待，治療過程相對(duì)繁瑣。 2、可實(shí)時(shí)觀察治療情況，個(gè)性化控制溫度及壓力。 干眼個(gè)性化智能治療儀配備了實(shí)時(shí)觀察功能，醫(yī)生可以通過監(jiān)控患者的治療情況，實(shí)時(shí)調(diào)整治療參數(shù)，確保每位患者得到最合適的治療效果。并且該治療儀可以個(gè)性化控制溫度，根據(jù)患者的干眼程度和治療需求，調(diào)整治療溫度和壓力，提高治療的精準(zhǔn)性和針對(duì)性。相較之下，Lipiflow治療并沒有提供實(shí)時(shí)觀察和個(gè)性化控制溫度的功能。 3、治療成本低。 干眼個(gè)性化智能治療儀通常具有較低的治療成本。患者可以根據(jù)自身需求購(gòu)買該治療儀，避免長(zhǎng)期多次到醫(yī)院進(jìn)行治療的費(fèi)用。而Lipiflow治療相對(duì)較為昂貴（需要7000-8000元/次），需要到醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行治療，治療費(fèi)用較高，對(duì)大部分患者難以接受。 【性能指標(biāo)】 【發(fā)展規(guī)劃】 本項(xiàng)目按照全鏈條部署、一體化實(shí)施的原則，以同時(shí)熱敷及疏通為發(fā)力點(diǎn)，研發(fā)集成式的干眼個(gè)性化智能治療儀。目前已經(jīng)完成制備產(chǎn)品原理樣機(jī)，動(dòng)物實(shí)驗(yàn)已經(jīng)證明其安全性，下一步將在樣機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝方案、可靠性及系統(tǒng)協(xié)調(diào)性等方面進(jìn)行迭代改進(jìn)，得到定型樣機(jī)并組建生產(chǎn)線。獲得權(quán)威醫(yī)療器械檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)出具的醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊(cè)檢驗(yàn)報(bào)告后，使用定型樣機(jī)開展動(dòng)物實(shí)驗(yàn)與臨床實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證產(chǎn)品有效性與安全性。 基于該干眼個(gè)性化智能治療儀，將進(jìn)一步建立一套治療干眼的適應(yīng)癥篩選、標(biāo)準(zhǔn)化治療操作、并發(fā)癥防控的全新治療體系。將該治療方法進(jìn)行推廣，開展多中心臨床試驗(yàn)，證實(shí)該全新手術(shù)方法在治療瞼板腺功能障礙型干眼中安全性及有效性均優(yōu)于傳統(tǒng)的干眼熱敷治療，最終在臨床廣泛推廣。 目前項(xiàng)目還未行股權(quán)融資，擬在項(xiàng)目的實(shí)施階段，比如臨床實(shí)驗(yàn)階段進(jìn)行融資，推進(jìn)項(xiàng)目的發(fā)展。 【資質(zhì)榮譽(yù)】 榮獲2023年湖北省衛(wèi)生健康行業(yè)青年創(chuàng)新大賽金獎(jiǎng)。

本實(shí)用新型涉及三自由度球心可調(diào)靈活眼，包括機(jī)架、眼球、球心調(diào)節(jié)桿和伸縮桿，眼球包括下半眼球與上半眼球，下半眼球與上半眼球固接，球心調(diào)節(jié)桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿下端與機(jī)架垂直固接，第一支撐桿上端與第二支撐桿下端螺紋聯(lián)接，第二支撐桿上端用球面副與下半眼球底端連接，伸縮桿下端用球銷副與機(jī)架連接，伸縮桿上端用球面副與下半眼球連接；三個(gè)伸縮桿圍繞球心調(diào)節(jié)桿均布。本實(shí)用新型具有空間三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的，靈活度高，易實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)；將三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為眼球的空間轉(zhuǎn)動(dòng)，控制方便；球心調(diào)節(jié)桿增加靈活眼的工作空間，增加了其環(huán)境適應(yīng)力。

由西安交大開元集團(tuán)自主開發(fā)的CMOS可視芯片是目前國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的視覺芯片，具有集成度高、功能全、體積小、功耗低的特點(diǎn)。以CMOS可視芯片為核心部件的彩色電腦眼是新一代計(jì)算機(jī)圖像輸入器件，具有數(shù)碼相機(jī)、電子相冊(cè)、三維傳真、動(dòng)態(tài)錄像EMAIL、網(wǎng)絡(luò)可視電話、視頻會(huì)議和智能遙控報(bào)警等多種功能。該項(xiàng)目已被列入國(guó)家高新年技術(shù)產(chǎn)業(yè)化示范工程。

XM-425眼球構(gòu)造放大模型 ? XM-425眼球構(gòu)造放大模型在上頜骨上方將眼球水平切，由眼球壁鞏膜、脈絡(luò)膜上、下半側(cè)、角膜、晶狀體和玻璃體等7部件組成，顯示眼球壁鞏膜、角膜、虹膜、睫狀體、脈絡(luò)膜和視網(wǎng)膜的構(gòu)造以及眼球內(nèi)容物、眼球外肌、血管和神經(jīng)等結(jié)構(gòu)。 尺寸：放大5倍，17×14.5×12.5cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-424眼球解剖放大模型（放大6倍） ? XM-424眼球解剖放大模型放大6倍，可拆分為7部件，將眼球縱切成兩部分，左半側(cè)的晶狀體與玻璃體為固定形狀，右半側(cè)的鞏膜可局部打開看到脈絡(luò)膜，眼球內(nèi)部顯示睫狀體、視網(wǎng)膜以及視網(wǎng)膜剖面（視網(wǎng)膜神經(jīng)層構(gòu)造）等結(jié)構(gòu)。 尺寸：放大6倍，21×13×15cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-427A眼眶及眼周解剖模型 ? XM-427A眼眶及眼周解剖模型放大2倍，顯示眶內(nèi)的神經(jīng)血管及其眶內(nèi)眼器，包括眼球外形、視神經(jīng)、眼外肌、淚腺以及展神經(jīng)、睫狀神經(jīng)、淚腺神經(jīng)、額神經(jīng)、鼻睫神經(jīng)、動(dòng)眼神經(jīng)的分支、三叉神經(jīng)的三個(gè)分支以及眼輪匝肌等，同時(shí)還可顯示鼻腔外側(cè)壁的結(jié)構(gòu)，部分眼球血管的供應(yīng)。 尺寸：放大2倍，30×28×23cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-430眼球的發(fā)生模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-430眼球的發(fā)生模型由7部件組成，顯示眼球的外形結(jié)構(gòu)發(fā)生變化過程。 ■ 在前腦泡突出左右兩個(gè)眼泡，剝掉左半外胚層露出的眼泡并形成末端膨大部和較細(xì)的蒂。 ■ 眼泡末端膨大內(nèi)凹陷形成內(nèi)外兩層眼杯，由于在發(fā)育過程中上面和兩側(cè)面生長(zhǎng)快在眼杯下方出現(xiàn)一缺口即脈絡(luò)膜裂。（裂內(nèi)有視網(wǎng)膜中央動(dòng)靜脈通過） ■ 在胚胎六一七周，脈絡(luò)膜裂開始閉合眼杯形成完整的雙層球狀杯形體，杯口縮小成瞳孔眼杯前部發(fā)育形成視網(wǎng)膜盲部，后部發(fā)育形成視網(wǎng)膜視部。 ■ 在胚胎四五周時(shí)覆蓋眼杯表面的外胚層局部增厚即晶狀板，在眼杯凹陷時(shí)晶狀體板即隨著突入眼杯內(nèi)形成晶狀體凹。 ■ 胚胎六周至三個(gè)月之間，自視網(wǎng)膜前部生成次級(jí)玻璃體纖維，排列整齊將杯內(nèi)的原始玻璃體壓縮到中央部，這時(shí)玻璃體與眼球同時(shí)增長(zhǎng)。 ■ 四個(gè)月胎兒眼球解剖，眼杯周圍的中胚層分化出內(nèi)外兩層后，外層致密的纖維形成鞏膜，內(nèi)層疏松的形成血管膜即脈絡(luò)膜睫狀體和虹膜，玻璃體動(dòng)脈穿過玻璃體。 ■ 眼瞼和結(jié)膜的發(fā)生，眼瞼和結(jié)膜均來自表面外胚層在胚胎第五周開始時(shí)眼的周圍形成褶，褶的外層化成眼瞼皮膚，內(nèi)層分化成結(jié)膜。 ■ 尺寸：放大 ■ 材質(zhì)：玻璃鋼材料

利用十年百余萬次的近視眼醫(yī)學(xué)驗(yàn)光大數(shù)據(jù)，揭示出真實(shí)世界青少年近視眼發(fā)生、進(jìn)展與穩(wěn)定的規(guī)律。在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用隨機(jī)森林算法進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，建立人工智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)，可對(duì)近視進(jìn)展趨勢(shì)進(jìn)行個(gè)體化預(yù)測(cè)，3年內(nèi)準(zhǔn)確率達(dá)90%，10年內(nèi)準(zhǔn)確率達(dá)80%以上，也可提前8年有效預(yù)測(cè)高度近視，為近視眼的精準(zhǔn)干預(yù)提供了科學(xué)依據(jù)。?開發(fā)出一套人工智能云平臺(tái)，提供高效的近視預(yù)測(cè)服務(wù)。通過訪問智能平臺(tái)，輸入前后兩次檢查的年齡和度數(shù)（間隔至少一年），即可預(yù)知10年內(nèi)的近視度數(shù)變化與高度近視風(fēng)險(xiǎn)。       中山眼科中心近年來對(duì)近視眼進(jìn)行了系統(tǒng)性的研究，不斷取得突破，產(chǎn)生了重大的社會(huì)影響和意義。

該技術(shù)的裸眼立體顯示器采用視差照明式多視點(diǎn)裸眼立體顯示方式，支持一對(duì)立體圖像的信號(hào)格式，并且可以供多位觀看者同時(shí)自由觀看，平面立體兼容。立體顯示器可以在寬廣視場(chǎng)內(nèi)（±45°）觀看立體圖像，無需佩戴任何輔助工具（例如立體眼鏡等），肉眼直接觀看。當(dāng)顯示平面圖像時(shí)，顯示器具有高清晰平面顯示的畫面質(zhì)量。換言之，該顯示器在顯示平面圖像時(shí)，顯示器可以切換成平面顯示模式，在此模式下，顯示器是一臺(tái)完全的普通的平面顯示器，其顯示性能（如分辨率、視角、對(duì)比度等）與普通

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對(duì)目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對(duì)圖像抖動(dòng)模糊問題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的視覺目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解 針對(duì)未知場(chǎng)景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測(cè)的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解。