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本發(fā)明公開了一種多端口直流-直流自耦變壓器，用于實(shí)現(xiàn)多個(gè) 電壓等級(jí)不同的直流系統(tǒng)之間的互聯(lián)傳輸，該自耦變壓器包括 2N-1 個(gè) 換流器，該 2N-1 個(gè)換流器在直流側(cè)依次串聯(lián)連接，并在交流側(cè)連接到 交流線路，且所述依次串聯(lián)的所述 2N-1 個(gè)換流器中的第 i 個(gè)換流器的 正極和第2N-i換流器的負(fù)極分別與第i個(gè)直流系統(tǒng)的正負(fù)極對(duì)應(yīng)連接； 其中，N 為直流系統(tǒng)的個(gè)數(shù)，i 為換流器的序號(hào)。本發(fā)明還公開了上述 自耦變壓器中換流器的容量設(shè)計(jì)方法以及上述自耦變壓器的控制方 法。本發(fā)明可以使得各直流系統(tǒng)之間傳輸

含電路板、散裝元器件、制作說明書等

當(dāng)前半導(dǎo)體信息技術(shù)的飛速發(fā)展促使電子產(chǎn)品向高集成度、微型化、智能化、低功耗等方向發(fā)展, 最終的目標(biāo)是將功能單元實(shí)現(xiàn)在單一芯片化。無線通訊作為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的主要節(jié) 點(diǎn)，其關(guān)鍵技術(shù)性能取決于天線設(shè)計(jì)。目前無線通訊技術(shù)主要包括無線 RF433/315M、藍(lán)牙、 Zigbee、Z-ware、LoRa、4G/5G 等。目前 4G、5G 移動(dòng)通訊以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的推廣與發(fā)展， 頻帶調(diào)制、信息互聯(lián)和高速數(shù)據(jù)傳輸對(duì)天線的設(shè)計(jì)要求愈來愈高。通訊天線的設(shè)計(jì)已經(jīng)從低 頻向高頻，從單一頻段向雙頻、三頻、四頻等多頻方向發(fā)展。然而目前的天線設(shè)計(jì)主要基于 半導(dǎo)體制備及可重構(gòu)技術(shù)，如開關(guān)切換天線的諧振點(diǎn)，及電壓調(diào)節(jié)改變天線的等效阻抗等， 來實(shí)現(xiàn)天線的多頻化。碳納米管和單層石墨烯的成功發(fā)現(xiàn)獲得開始吸引研究者的興趣。碳納米管和單層石墨烯 簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、優(yōu)異的性能和極高的電子遷移率，被認(rèn)為是后硅 CMOS 時(shí)代最有競(jìng)爭(zhēng)力的電 子材料之一。由于碳納米管和石墨烯高電子遷移率、優(yōu)異的力學(xué)性能及天然柔性等優(yōu)點(diǎn)，隨 著微電子學(xué)、材料學(xué)和半導(dǎo)體制造工藝技術(shù)與凝聚態(tài)物理學(xué)等多個(gè)學(xué)科的不斷發(fā)展，通過新 型結(jié)構(gòu)和材料體系設(shè)計(jì)，柔性高頻碳納米管和石墨烯天線已成為可能，并進(jìn)一步縮小系統(tǒng)占 用空間，提高器件集成度和高性能的重要發(fā)展趨勢(shì)。課題組在國家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目資助下，結(jié)合合作團(tuán)隊(duì)的研究?jī)?yōu)勢(shì)，以碳納米管和石 墨烯的優(yōu)化與制備為基礎(chǔ)，優(yōu)化器件結(jié)構(gòu)與尺寸設(shè)計(jì)，結(jié)合 HFSS 電磁仿真模擬，研發(fā)出可 應(yīng)用于無線通訊的新型柔性高頻天線。課題組在過去幾年中分別在高質(zhì)量碳納米管和石墨烯 的高頻應(yīng)用、性能測(cè)試、高性能射頻天線調(diào)控機(jī)理研究等方面積累的豐富材料和物理經(jīng)驗(yàn)， 對(duì)研究多頻帶可調(diào)諧石墨烯天線奠定了前期基礎(chǔ)。由于目前國內(nèi)外尚無同類產(chǎn)品，隨著柔性可穿戴產(chǎn)品的不斷上市，柔性高頻天線的需求也會(huì)越來越迫切，因此本成果具有較大的推廣空間。

本發(fā)明提供一種柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)單元、力放大單元、控制單元和儲(chǔ)能單元。驅(qū)動(dòng)單元通過鑲嵌有單向軸承的力放大單元放大輸出力作用于儲(chǔ)能單元。驅(qū)動(dòng)單元通過不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)將能量輸入儲(chǔ)能單元中，當(dāng)儲(chǔ)能單元中的彈性能達(dá)到所需的要求時(shí)，通過通信單元遙控控制單元將儲(chǔ)能單元中儲(chǔ)存的彈性能一次性釋放出來，以實(shí)現(xiàn)步行、爬行、滾動(dòng)、跳躍、突進(jìn)多種功能以及功能之間的相互切換。本發(fā)明采用智能軟材料作為驅(qū)動(dòng)器，其機(jī)電轉(zhuǎn)換效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的結(jié)構(gòu)都可以使用柔性材料進(jìn)行替代，抗破壞能力強(qiáng)；同時(shí)柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過與不同外殼的組合可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)步行、爬行、滾動(dòng)、跳躍、突進(jìn)多種功能，可以應(yīng)用于機(jī)器人，玩具，能量收集等多方面。

中試階段/n透明導(dǎo)電薄膜是平臺(tái)式材料，是光電產(chǎn)業(yè)上游重要產(chǎn)品。柔性透明導(dǎo)電薄膜可以用于大尺寸柔性觸控，柔性顯示與照明、薄膜太陽能電池，可穿戴設(shè)備等戰(zhàn)略性新興柔性光電子產(chǎn)業(yè)，解決陶瓷基透明電極面臨主要成分的資源短缺和固有的脆性等不利因素，在相關(guān)領(lǐng)域取代ITO薄膜及金屬網(wǎng)格。本項(xiàng)目開發(fā)從材料到薄膜加工工藝的全鏈條技術(shù)，開發(fā)一系列面向不同光電器件需求的產(chǎn)品。目前，團(tuán)隊(duì)通過第三方機(jī)構(gòu)認(rèn)證的樣品透過率導(dǎo)電性耐彎折特性處于國際先進(jìn)水平。目前，正在進(jìn)行小試階段的研發(fā)工作，高純?cè)虾筒糠盅b備可國產(chǎn)化。

透明柔性電子皮膚是一種基于少壁碳納米管取向陣列/高分子復(fù)合薄膜的通用器件結(jié)構(gòu)，能夠監(jiān)測(cè)人體關(guān)節(jié)的彎曲以及拉伸情況。在柔性高分子基底上平鋪一層少數(shù)壁碳納米管取向陣列的透明薄膜，再涂覆一層超薄的彈性高分子以形成表面光滑的碳納米管復(fù)合材料，蒸鍍上電極后即完成柔性電子皮膚的制備。測(cè)試彎曲電子皮膚的在不同電壓下的電學(xué)特性，顯示其為歐姆特性，而且電流大小與電子皮膚的彎曲角度呈現(xiàn)出高靈敏度、高度可重復(fù)的線性響應(yīng)，即使彎曲上萬次仍能保持

防損降險(xiǎn) ★ 目前較為有效降低硬膜外麻醉置管風(fēng)險(xiǎn)的麻醉導(dǎo)管。 ★ 較大程度避免損傷血管、神經(jīng)，甚至捅破硬脊膜的可能。 ★ 采用目前較為先進(jìn)的彈性式穿刺進(jìn)行硬脊膜外腔置管。 ★ 管壁內(nèi)含三條X顯影線，提高X光下導(dǎo)管影像質(zhì)量。 ★ 導(dǎo)管抗斷裂力達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)10倍以上。 ★ 可為臨床使用者進(jìn)行個(gè)性化定制。 輕松盲插 智能穿刺置管，接頭輕松連接且不易脫落，操作過程零技巧，幫助臨床使用者從繁復(fù)的操作手法中解放出來，更簡(jiǎn)便快捷地置管，更好地規(guī)避職業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，減少醫(yī)療事故，避免醫(yī)療糾紛。 適應(yīng)癥 所有硬脊膜外腔麻醉置管，尤其： ★ 實(shí)施剖宮產(chǎn)或無痛分娩的孕婦，靜脈易怒張者； ★ 老人或兒童，血管脆弱者； ★ 凝血功能障礙，易出血者； ★ 非首次硬膜外麻醉，硬膜外腔可能有疤痕、增生者； ★ 先天椎管狹窄，置管有難度者； ★ 需要長(zhǎng)時(shí)間留置麻醉導(dǎo)管，如癌痛或術(shù)后鎮(zhèn)痛者； ★ 個(gè)性化要求：擇時(shí)分娩、VIP病人或病情體位等原因，需要確保一次性置管成功以及滿足后續(xù)治療等。

成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目研制的柔性一體化關(guān)節(jié)采用機(jī)電一體的模塊化設(shè)計(jì)，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電路和通信模塊集成于關(guān)節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關(guān)節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點(diǎn)，適合于大規(guī)模生產(chǎn)，可以降低機(jī)械臂成本，具有極大的市場(chǎng)推廣價(jià)值。關(guān)節(jié)內(nèi)部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內(nèi)在柔性，當(dāng)與環(huán)境或人接觸時(shí)，可以保證人不受傷害以及機(jī)械臂自身的安全性。同時(shí)，可以測(cè)量關(guān)節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關(guān)節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項(xiàng)目在柔性一體化關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上研制了仿人柔性機(jī)械臂，該

本發(fā)明公開了一種新型直流限流器，包括限流電感、限流電阻、 并聯(lián)電阻以及限流器支路斷路器。在直流輸電線路正常運(yùn)行時(shí)，限流 電感可以起到平波電抗器的作用。在直流輸電線路發(fā)生短路故障時(shí)， 直流限流器將會(huì)限制短路電流的上升速度。當(dāng)短路電流值超過安全閾 值后，限流電阻接入輸電線路，降低短路電流的幅值。而后實(shí)施重合 閘，若重合閘成功，則將支路斷路器重合閉合；若重合閘不成功，則 斷開線路斷路器，將該條故障線路停運(yùn)，防止短路故障對(duì)其他電力裝 置、供電系統(tǒng)等造成不利影響。并且本發(fā)明稱述了在實(shí)際應(yīng)用中，為 使新型直流限流器達(dá)到最佳運(yùn)行效果，限流器中各模塊參數(shù)的取值規(guī) 律。