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一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯(lián)接端蓋通過(guò)其軸端圓槽定位，同時(shí)聯(lián)接端蓋和中間單元側(cè)面分別開(kāi)有聯(lián)接端蓋側(cè)壁孔、中間單元側(cè)壁孔；擋片安裝在中間單元的內(nèi)腔；內(nèi)筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開(kāi)有和內(nèi)筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內(nèi)殼安裝在中間單元的內(nèi)腔，兩端面和聯(lián)接端蓋的下表面接觸，并通過(guò)聯(lián)接端蓋的下表面定位防止其軸向運(yùn)動(dòng)，內(nèi)殼的內(nèi)壁和擋片外圓周面接觸，并對(duì)其產(chǎn)生周向定位作用。本實(shí)用新型在滿足強(qiáng)度要求的前提下，為減少機(jī)械手質(zhì)量，主要零件都采用挖空處理，因此關(guān)節(jié)單元的自重相較傳統(tǒng)的水下作業(yè)機(jī)械臂很小。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)及其應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，包括沿進(jìn)給方向依次間隔布置的多套夾持進(jìn)給裝置，且每套夾持進(jìn)給裝置包括一動(dòng)夾持進(jìn)給組件和一靜夾持進(jìn)給組件，通過(guò)各動(dòng)夾持進(jìn)給組件和靜夾持進(jìn)給組件對(duì)所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動(dòng)夾持進(jìn)給組件夾持時(shí)該動(dòng)夾持進(jìn)給組件沿進(jìn)給方向移動(dòng)，在所述靜夾持進(jìn)給組件夾持時(shí)該動(dòng)夾持進(jìn)給組件返回初始夾持位置的循環(huán)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述柔性膜的進(jìn)給輸送。本發(fā)明還公開(kāi)了利用上述系統(tǒng)進(jìn)行柔性膜同步輸送的方法。本發(fā)明在柔性膜的輸送過(guò)程中始終有夾持進(jìn)給組件夾持柔性膜，同時(shí)采用夾緊或松開(kāi)的交替切換，實(shí)現(xiàn)柔性膜的往返間歇進(jìn)給，而且使進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)運(yùn)動(dòng)，保證柔性膜在多個(gè)位置的同時(shí)進(jìn)給。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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具有多層納米結(jié)構(gòu)的柔性銅基材料及其制備方法、應(yīng)用
本發(fā)明提供一種具有多層納米結(jié)構(gòu)的柔性銅基材料，該材料包括柔性基體，所述柔性基體具有多層結(jié)構(gòu)層，所述多層結(jié)構(gòu)層包括：銅基金屬層構(gòu)成的第一結(jié)構(gòu)層；位于銅基金屬層兩側(cè)的第二結(jié)構(gòu)層，所述第二結(jié)構(gòu)層為銅多孔層；以及位于銅多孔層上的第三結(jié)構(gòu)層，所述第三結(jié)構(gòu)層為氧化物層。本發(fā)明通過(guò)控制基體材料，結(jié)合脫合金溶液和時(shí)間的控制，調(diào)控材料的結(jié)構(gòu)，獲得不同的納米結(jié)構(gòu)層，并保留部分原始基體層，從而在具備優(yōu)異的柔韌性同時(shí)，多層納米結(jié)構(gòu)層提供優(yōu)異的催化性能。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種基于能量快速轉(zhuǎn)移的混合式直流超導(dǎo)限流器
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于能量快速轉(zhuǎn)移的混合式直流超導(dǎo)限流器， 屬于電工技術(shù)領(lǐng)域。其包括兩個(gè)電感線圈、直流快速開(kāi)關(guān)、旁路電阻、 定值電阻以及金屬氧化物避雷器，兩個(gè)電感線圈并聯(lián)，兩個(gè)電感線圈 由超導(dǎo)導(dǎo)線繞制、其匝數(shù)相同、結(jié)構(gòu)一致、磁通正向耦合，直流快速 開(kāi)關(guān)與超導(dǎo)電感線圈整體串聯(lián)以形成串聯(lián)支路，旁路電阻并聯(lián)在串聯(lián) 支路兩端，定值電阻并聯(lián)在快速開(kāi)關(guān)兩端，兩個(gè)金屬氧化物避雷器分 別并聯(lián)在兩個(gè)電感線圈兩端。本發(fā)明限流器能夠在直流系統(tǒng)正常狀態(tài) 下為輸電線路提供一個(gè)超導(dǎo)態(tài)的沒(méi)有阻性損耗的平波電抗，還能在直 流系統(tǒng)發(fā)生單極接地故障或者兩級(jí)短路故障時(shí)，快速有效地抑制短路 電流峰值，還能保護(hù)超導(dǎo)電感線圈安全穩(wěn)定運(yùn)行。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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輸入串聯(lián)組合型直流變換器的功率回流優(yōu)化方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于模塊間交錯(cuò)移相的輸入串聯(lián)模塊組合型直流變換器的功率回流優(yōu)化方法，該方法針對(duì)輸入串聯(lián)型模塊組合式ＤＡＢ電路的拓?fù)涮攸c(diǎn)，通過(guò)對(duì)一次側(cè)串聯(lián)的Ｈ橋逆變器的調(diào)制波初始相位錯(cuò)開(kāi)不同角度，使各Ｈ橋在串聯(lián)側(cè)產(chǎn)生的環(huán)流激勵(lì)電壓被總體削弱，從而削弱了串聯(lián)側(cè)的總體功率回流。該方法實(shí)施步驟簡(jiǎn)單，無(wú)需增加復(fù)雜的附加控制環(huán)節(jié)和任何硬件設(shè)備，具有實(shí)際工程價(jià)值。
東南大學(xué)
2021-04-11
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特高壓交直流套管關(guān)鍵技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用
特高壓交、直流套管是特高壓輸電的關(guān)鍵設(shè)備，但我國(guó)特高壓工程用套管全部依賴進(jìn)口，成為制約特高壓輸電的瓶頸。因此，西安交通大學(xué)采取“產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同創(chuàng)新模式，集西安交通大學(xué)、中國(guó)西電集團(tuán)、電力科學(xué)研究院的優(yōu)勢(shì)，全面攻克了特高壓直流套管材料、結(jié)構(gòu)、工藝、設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)等關(guān)鍵技術(shù)，形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)體系，掌握了特高壓套管的核心技術(shù)，研制成功了我國(guó)首臺(tái)±800kV直流套管和世界首臺(tái)1100kV交流油-SF6套管,于2012年12月通過(guò)了國(guó)家能源局技術(shù)成果鑒定，打破了國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)了特高壓套管產(chǎn)業(yè)化，成為代表特高壓套管國(guó)際先進(jìn)和國(guó)際領(lǐng)先水平的標(biāo)志性成果。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
一種高壓直流供電的電氣化鐵路系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高壓直流供電的電氣化鐵路系統(tǒng)，它包括：高壓交流母線、牽引變電站、高壓直流接觸網(wǎng)、高壓直流母線、受電弓、鋼軌和電力機(jī)車；牽引變電站一端連接高壓交流母線，另一端連接高壓直流母線，將高壓交流母線上的交流電轉(zhuǎn)化為高壓直流電，并傳輸?shù)礁邏褐绷髂妇€；所述高壓直流母線連接高壓直流接觸網(wǎng)和鋼軌，接觸網(wǎng)、受電弓、電力機(jī)車、鋼軌組成電力回路；本實(shí)用新型不僅解決了目前單相輪換供電產(chǎn)生的負(fù)序電流影響電網(wǎng)電能質(zhì)量的問(wèn)題，接觸網(wǎng)電壓的升高還大幅度提高了電氣化鐵路的性能。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（系列）
本系統(tǒng)由稀土永磁（REPM）無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDCM）本體及其驅(qū)動(dòng) 控制器兩大部分組成。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)本體定子釆用三相Y形集中整距繞 組，適用于方波電流驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)子釆用稀土永磁體（釵鐵硼或彩鉆磁鋼）； 轉(zhuǎn)子位置傳感器釆用雙余度開(kāi)關(guān)型霍爾（Hall）位置傳感器；驅(qū)動(dòng)控制器 釆用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP） +復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）實(shí)現(xiàn)全數(shù)字控 制，主功率電路釆用三相橋式逆變器，工作于120°三相六狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)控 制器可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速和穩(wěn)速
西北工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種基于直流無(wú)刷電機(jī)的吊杯式栽植器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于直流無(wú)刷電機(jī)的吊杯式栽植器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，栽植器用于幼苗移栽時(shí)的打孔成穴、栽苗作業(yè)。基于無(wú)刷直流電機(jī)的吊杯栽植器包括控制器模塊、驅(qū)動(dòng)器模塊、蓄電池電源模塊、直流無(wú)刷電機(jī)、反饋模塊、減速器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、吊杯移栽機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)，吊杯承接投入的缽苗；當(dāng)運(yùn)行到最低點(diǎn)時(shí)，吊杯打土、入穴，缽苗被投入穴孔內(nèi)完成栽苗作業(yè)。驅(qū)動(dòng)控制部分主要由控制器、直流無(wú)刷電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和反
華中科技大學(xué)
2021-04-14
MMC-HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)單極接地故障的非對(duì)稱運(yùn)行控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種 MMC-HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)單極接地故障的非 對(duì)稱運(yùn)行控制方法。對(duì)于基于單極對(duì)稱接線的 MMC-HVDC 系統(tǒng)，發(fā) 生直流側(cè)單極接地故障之后，不需要閉鎖換流器，通過(guò)將故障極橋臂 輸出電壓直流分量設(shè)置為零即可快速消除交、直流側(cè)過(guò)電壓和故障電 流，從而消除對(duì)交、直流系統(tǒng)的絕緣威脅；通過(guò)調(diào)整不同橋臂電壓交 流分量的相角，使系統(tǒng)在隔離直流側(cè)單極接地故障的同時(shí)還能繼續(xù)傳 輸一半的額定有功功率并且為交流系統(tǒng)提供無(wú)功支撐，對(duì)連接的交、 直流系統(tǒng)穩(wěn)定性有積極意義；故障期間換流器不需要退出運(yùn)行，系統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14