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一種柔性超疏水超疏油結構制備方法
本發明公開了一種柔性超疏水超疏油結構制備方法，該制備方 法包括如下步驟：(1)制作柔性超疏水超疏油結構底層：在基底上旋涂 一層負性光刻膠，不用掩膜進行曝光；(2)在步驟(1)曝光后的負性光刻 膠上旋涂一層負性光刻膠，利用陣列圖形掩膜進行曝光；(3)結構層光 刻膠第二次曝光：采用跟步驟(2)對應的掩模進行套刻曝光；(4)顯影： 將上述步驟中曝光后的結構進行顯影；(5)鍍保護層膜：在步驟(4)中得 到的結構表面形成一層保護膜；(6)剝離：將經過步驟(5)處理后得到的 結構從基底上剝離，得到所述柔性超疏水超疏油結構。按照本發明的 制備方法，工藝簡單，成本低廉，對該柔性超疏水超疏油結構的普及 應用具有極大的促進作用。
華中科技大學
2021-04-11
一種外墻保溫系統空氣間層的柔性隔斷結構
本實用新型公開了一種外墻保溫系統空氣間層的柔性隔斷結構，包括安裝在外墻表面的多根間隔分布的橫向龍骨，相鄰的橫向龍骨之間設有多根傾斜安裝的彈簧，彈簧兩端與橫向龍骨相固定，彈簧外套裝有柔性材料制成的柔性套，每根套裝有柔性套的彈簧首尾相鄰構，相鄰的二根構成的截面為V型，橫向龍骨外安裝有保溫板，多根套裝有柔性套的彈簧將外墻、橫向龍骨、保溫板之間的空氣間層分割成若干個獨立的小空氣間層，柔性套外壁與外墻、保溫板緊密接觸。本實用新型采用已經加工好帶有柔性材料彈簧將保溫板與墻體之間空氣間層分隔成若干個小空間，利用了
安徽建筑大學
2021-01-12
乘用車柔性裝配線物料智能配送關鍵技術
可以量產/n汽車制造業目前的裝配線物料采用按序批量供給方式，存在線邊零部件庫存大、占地需求大、效率低、易產生漏裝與錯裝等弊端。該項目攻關重點聚焦混流物料并行配送調度、動態路徑規劃與實時沖突消解、物料傻瓜式撿配與全流程驗證、柔性化物料配送裝置與配送線用戶定制重組等難點，研制了乘用車柔性裝配線物料智能配送系統，廣泛應用于汽車制造行業，促進了其技術水平的提升。該項目成果已通過湖北省科技廳組織的鑒定，已獲授權發明專利2項，授權實用新型專利5項，軟件著作權2項。
華中科技大學
2021-01-12
一種蔬菜嫁接生長點柔性去除裝置
本發明公開了一種蔬菜嫁接生長點柔性去除裝置。本發明包括頂出機構、背板、從動機構、生長點柔性去除手指、滑動銷釘、連桿、頂出機構固定螺釘、主動齒輪、從動齒輪、驅動電機和電機固定螺釘。頂出機構通過螺釘固定于背板上，主動齒輪和從動齒輪固定于背板上，主動齒輪通過電機驅動。連桿一端與從動齒輪連接，另一端與生長點柔性去除手指連接。生長點柔性去除手指通過兩滑動銷釘與背板活動連接。本發明實現了嫁接過程中砧木生長點柔性去除，避免了砧木子葉在生長點去除過程中被損壞，克服了操作勞動強度大、生產率低等問題。
浙江大學
2021-04-13
一種柔性超疏水超疏油結構制備方法
本發明公開了一種柔性超疏水超疏油結構制備方法，該制備方法包括如下步驟：(1)制作柔性超疏水超疏油結構底層：在基底上旋涂一層負性光刻膠，不用掩膜進行曝光；(2)在步驟(1)曝光后的負性光刻膠上旋涂一層負性光刻膠，利用陣列圖形掩膜進行曝光；(3)結構層光刻膠第二次曝光：采用跟步驟(2)對應的掩模進行套刻曝光；(4)顯影：將上述步驟中曝光后的結構進行顯影；(5)鍍保護層膜：在步驟(4)中得到的結構表面形成一層保護膜；(6)剝離：將經過步驟(5)處理后得到的結構從基底上剝離，得到所述柔性超疏水超疏油結構。按
華中科技大學
2021-04-14
一種關節間柔性耦合的欠驅動手指
本發明公開了一種關節間柔性耦合的欠驅動手指，其中手指以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用張緊繩和防松繩依次纏繞于手指的各滑輪上，以及指節間的兩個耦合彈簧及拉繩，由此實現一個輸入完成手指多個自由度的運動。通過本發明，手指本體以及手指內傳動機構配合形成一個欠驅動手指，能夠精確實現抓取時的自適應能力，同時其內嵌入式的柔順性使該手指適用于在各類復雜應用環境的假肢手器械。
華中科技大學
2021-04-14
一種全自動柔性雙面雙軸數控鉆鏜床
本發明公開了一種全自動柔性雙面雙軸數控鉆鏜床，利用 PLC 進行控制，包括安裝臺、八臺伺服 電機、三個氣缸、兩臺鉆削頭、兩臺鏜削頭、四臺三相異步電動機、兩個斜面夾緊機構、工作臺、四臺 減速器、兩個限位塊、四組小號滑臺、四組大號滑臺、若干組滾珠絲桿和若干組直線導軌副;本發明通 過 PLC 控制各伺服電機、鉆削頭、鏜削頭和氣缸等的動作實現對排孔類零件有序、高效地
武漢大學
2021-04-14
基于可變支點的對稱式變剛度柔性驅動器
本發明公開了一種基于可變支點的對稱式變剛度柔性驅動器，包括動力輸入機構、動力輸出機構和 兩套剛度調節結構，所述兩套剛度調節結構沿動力輸出機構的中心對稱布置，采用了帶有阿基米德螺旋 曲線槽的齒輪來調節支點，改變杠桿力臂長度。能夠實現剛度的大范圍調節，使驅動器能夠從零剛度調 整到完全剛性，并且使得結構更加緊湊，且通過移動支點改變剛度，更易于控制，能夠實現驅動器的輸 出位置和輸出剛度的實時同步的調節。
武漢大學
2021-04-14
坡面地質動力災害柔性防護結構理論、技術及應用
本項目發展了柔性防護系統性能設計與提升技術，建立了“力平衡+”設計方法，開發了首套自主知識產權的商業化設計軟件，發展了多元化的防護產品技術，與歐洲現有技術相比，最大防護性能提升4.5倍。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
柔性防護結構在坡面地質災害作用下將經歷大滑移、大變形等運動特征，在力學上屬于強沖擊作用下高度非線性動力問題，理論求解難度大。團隊系統研究了坡面地質動力災害柔性防護結構理論、技術及應用，取得了下列創新性成果:構建了防護網系統的多柔體非線性動力學模型，發展了柔性防護系統非連續動力學計算理論，可實現多元化柔性防護系統產品的性能精確預測與解析:研究了柔性防護系統關鍵結構部件的環境腐蝕損傷力學行為及系統性能劣化評價方法，揭示了網片累積損傷演化規律，為柔性防護系統動力損傷后的剩余承載力評價 系統運維階段的生命評估、可靠性評價提供基礎;構建了多場、多尺度、多介質耦合動力學模型，實現了對泥石流、水石流、碎屑流柔性攔截動力學過程模擬;提出了綜合“空間+時間”的4D柔性防護理論。
發展了柔性防護系統性能設計與提升技術，建立了“力平衡+”設計方法，開發了首套自主知識產權的商業化設計軟件，發展了多元化的防護產品技術，與歐洲現有技術相比，最大防護性能提升4.5倍。
研發了成套柔性防護結構足尺沖擊試驗裝備，在試驗能力、試驗尺度、試驗精度等三個方面實現全面超越;建立了標準化試驗測試技術與方法，包括部件及系統試驗與性能評價方法;提出了差異化設防目標和系統設計分級準則，相關成果入編兩部行業標準，建立起覆蓋產品、檢驗試驗及工程建設全鏈條的柔性防護技術國家標準體系，相比歐洲目前的產品技術標準領先1代;開展了多項標尺性試驗，累計試驗次數超過300次，是歐洲該領域標志性試驗的3倍，積累了大量的原始試驗數據，與歐洲70年的技術發展相比，支撐了中國在該領域十年內實現理論、技術與產品研發的彎道超車。
西南交通大學
2022-09-13
面向人體下肢運動感知的柔性可穿戴系統
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
可穿戴設備已成為疾病診斷與治療方面的一項重要創新技術，在人體生理指標與機能監測方面發揮著極其重要的作用?？纱┐魍夤趋罊C器人技術漸漸融入人類日常生活，但面臨著環境多變、骨骼特征復雜、傳感電極順應性差等挑戰。本技術針對人-機-環境耦合中的關鍵難題，開展面向人體運動感知的柔性可穿戴系統研究，研發了面向關節轉角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統，旨在揭示人體自然運動規律、促進外骨骼機器人研究，為復雜環境中的外骨骼自適應控制提供智能感知技術支撐。
華中科技大學
2022-07-26