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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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JZR―V精密裝配機器人視覺系統(tǒng)
該項目屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域。它為863計劃中的型號研制任務(wù)“精密裝配機器人（JZR）”提供了一套實用的視覺系統(tǒng)，應(yīng)用該系統(tǒng)與其他傳感器配合，使機器人能完成小型機電產(chǎn)品的裝配作業(yè)，能實現(xiàn)裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應(yīng)用在工業(yè)、國防、醫(yī)學(xué)等其它相關(guān)領(lǐng)域。該系統(tǒng)在硬件體系結(jié)構(gòu)、軟件系統(tǒng)、識別方法等研究方面有重要創(chuàng)新，填補了國內(nèi)空白，其主要技術(shù)指標已
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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一種多用途仿生螃蟹機器人
本發(fā)明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側(cè)鉗模塊、左側(cè)鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設(shè)計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應(yīng)性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應(yīng)較多的地形，實現(xiàn)全方位行走；右側(cè)鉗與左側(cè)鉗的單獨或配合，能完成多種任務(wù)，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協(xié)作的完成對周圍全方位的觀察，指導(dǎo)機器人的使用作業(yè)情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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基于全景視覺技術(shù)的機器人伺服定位系統(tǒng)
項目簡介 機器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、計算機科學(xué)、圖像處理、模式識 別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺檢測技術(shù)是近年來機器視覺領(lǐng)域研究的熱點之一，目前在視覺監(jiān)控領(lǐng) 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應(yīng)用?，F(xiàn)階段全景視覺檢測技術(shù)主 要圍繞運動系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學(xué)先進制造與現(xiàn)代裝備工程
江蘇大學(xué)
2021-04-14
《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》解讀
《指導(dǎo)意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰(zhàn)略部署。
科技司
2023-11-04
青島進化者小胖機器人科技有限公司
青島進化者小胖機器人科技有限公司（原北京進化者機器人科技有限公司），
成立于2015年2月，是中國國家高科技企業(yè)。研發(fā)團隊主要來自于“北航機器人研究所”，
以及國內(nèi)外機器人領(lǐng)域?qū)＜?，研發(fā)人員百余人。
2015年11月推出機器人“小胖”。
“小胖”機器人擁有自主巡航、情感系統(tǒng)等多項世界領(lǐng)先技術(shù)和專利，
是中國第一個實現(xiàn)量產(chǎn)和大規(guī)模家庭應(yīng)用的大型機器人，具有里程碑意義。
目前在全球大型服務(wù)機器人市場中占有率第一。
2018年推出機器人教學(xué)助手，開展兒童人工智能普及教育，目前已進入中國近5000家幼兒園和小學(xué)，
并與工信部“青少年人工智能技術(shù)水平測試”中心合作，共同確定相關(guān)等級考試標準。
2019年9月與青島市政府達成戰(zhàn)略合作，公司更名為青島進化者小胖機器人科技有限公司。
未來將依托青島研發(fā)生產(chǎn)基地，面向全國輸出機器人技術(shù)與全系產(chǎn)品，全力打造中國服務(wù)機器人龍頭品牌。
青島進化者小胖機器人科技有限公司
2021-02-01
機器人無人機高精度室內(nèi)定位
機器人無人機六自由度實時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實現(xiàn)高精度實時室內(nèi)定位與運動追蹤，對六自由度位姿數(shù)據(jù)與關(guān)節(jié)角度等運動學(xué)數(shù)據(jù)進行采集。 得到的數(shù)據(jù)可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進行二次開發(fā)。 室內(nèi)定位 • NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可實時獲取機器人和無人機精準位置、姿態(tài)和六自由度（6DoF）位姿數(shù)據(jù)。 • 即使是數(shù)百平米的超大實驗室環(huán)境內(nèi)，也能完成對單個/多個機器人或無人機的穩(wěn)定的位姿采集與定位追蹤，并實時輸出位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。 多剛體結(jié)構(gòu)定位 在機械臂、機械手、仿人機器人、仿生機器人、四足/六足機器人、外骨骼機器人、機器人化動力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實時 獲取多剛體結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)角度與六自由度數(shù)據(jù)信息，并支持數(shù)據(jù)導(dǎo)出。 人體步態(tài)動作捕捉 NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可采集人或其他生物的三維位置數(shù)據(jù)（三維空間坐標）、六自由度（6DoF） 的運動軌跡和關(guān)節(jié)角度、旋轉(zhuǎn)、足跟坐標等運動學(xué)數(shù)據(jù)?；谡紫到y(tǒng)超高的實時性，NOKOV可支持數(shù)據(jù)的實時可視化， 并可導(dǎo)出至第三方軟件進行進一步的數(shù)據(jù)處理。 常見關(guān)節(jié)角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
WeDo2.0科學(xué)機器人核心套裝
本款套裝基于最新科學(xué)標準設(shè)計，旨在增強孩子們的好奇心和科學(xué)技能。本款套裝使用儲存箱配送，并配有分類托盤、標簽、1個智能集線器、1個中型電機、1個運動傳感器、1個傾斜傳感器以及能夠支持兩個學(xué)生使用的搭建元件。套裝配套的軟件可在臺式電腦和平板電腦上使用，為孩子們提供了一個簡單易用的編程環(huán)境，并內(nèi)含WeDo
2.0課程包，涵蓋生命科學(xué)、物理、地球、空間科學(xué)、工程設(shè)計等主題。套裝隨附的在線學(xué)習(xí)程序，能夠幫助老師和孩子熟練使用WeDo 2.0科學(xué)機器人核心套裝。
樂高教育
2021-08-23
頭腦風(fēng)暴教育EV3機器人核心套裝
本款套裝包含關(guān)于運用趣味十足的 LEGO? MINDSTORMS? 概念開始 STEM
和計算機科學(xué)教學(xué)的所有內(nèi)容?？梢詾榻處熖峁┤嬷С郑⊿TEM和計算機科學(xué)的教學(xué)材料，以及1個綜合在線學(xué)習(xí)項目。該系統(tǒng)包含智能EV3程序塊，是一種結(jié)構(gòu)緊湊、功能強大的可編程計算機系統(tǒng)。同時，該系統(tǒng)支持使用隨套裝提供的基于圖標的直觀編程和數(shù)據(jù)記錄軟件，控制電機和收集傳感器進行反饋。
本款使用堅固的儲存箱配送，并配有1個分類托盤、3臺伺服電機、5個傳感器(1個陀螺儀傳感器、1個超聲波傳感器、1顏色傳感器、2個觸動傳感器)、1個充電電池、連接電纜和搭建指南。其中，電池充電器(45517
變壓器 10V DC)單獨銷售。
樂高教育
2021-08-23
2.創(chuàng)意組合模型-機器人制作組合
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
XM-304人體淺層運動肌肉解剖模型
XM-304人體淺層運動肌肉解剖模型
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功能特點：
■ XM-304人體淺層運動肌肉解剖模型為成人直立運動姿勢縮小1/2，顯示人體淺層全部肌肉，可拆分為3部件，固定在底座上。
■ 模型頭部示表情肌、淺層咀嚼肌、胸鎖乳突肌和淺層肌上下肌群。
■ 軀干前部可見胸大肌、前鋸肌、腹外斜肌、腹直肌的輪廓，背部有斜方肌、背闊肌。
■ 上肢顯示三角肌、肱二頭肌、肱三頭肌及前后各淺層肌肉、肌腱在腕部通過情況，并示腋窩各肌。
■ 下肢顯示臀大肌、縫匠肌、股四頭肌、股二頭肌、半腱肌、半膜肌、股薄肌及股三角、腘窩的組成情況，小腿三群肌的淺層排列和肌腱通過踝部的情況。
■ 尺寸：1/2自然大，35×23×82cm
■ 材質(zhì)：玻璃鋼材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23