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自主規劃路徑 多模式室內無人駕駛技術

產品詳細介紹                   改革創新技術教育  新型機電技術教育開發  工業機器人學校           （教學設備可拆裝可供散件，示教編程，與工業4-6軸噴漆、焊接、取件機器人接軌）         網址 http://huapu.114ct.com     繼電腦、手機、互聯網之后，機器人作為又一個新興產業已經悄悄崛起，機器人技術是機械、電子、控制、計算機、軟件和傳感器等多學科交叉融合的前沿技術，其產值將迅速增長。而一個新興產業的發展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養人才的主要場所，對機器人技術的人才培養尤為重要。近年來我國一些教學設備生產企業已開發了一些以PLC為核心、以實踐教學為目的的自動控制設備。但是，這些設備在教學中還存在一些問題：1、技術原始單一、涉及領域狹窄，只知道單片機，PLC，變頻器，不知道工業中大量需要的機器人6軸聯動，示教編程，更不知道如何實現自動噴涂、自動焊接、自動裝配、自動生產線。2、實際操作機會有限    目前使用的實訓教學設備，一般結構固定，選用的電器類型固定、接線固定，不允許學生隨意拆卸或組合，否則設備將無法正常工作。這樣，學生在實訓時不能真正動手操作，影響技能的提高3、品種少、價格昂貴   將一真實的自動控制系統按一定比例縮小，仿制成相同的小系統現在開發出來的品種非常有限。進口的設備需要幾十萬，甚至上百萬，又由于產品成本高，售價昂貴，影響了工業自動化、機器人機械手技術人才的培養。 珠海市華普自動化技術有限公司是技術團隊和相關公司投資成立的高科技公司，擁有一支團結敬業，開拓進取，技術精良，經驗豐富的科研開發團隊，公司專注于教學機器人機械手、工業機器人實訓室項目、電氣自動化工業機器人模塊教訓設備、可拆裝6軸教學機器人、工業機器人模塊教訓設備、、工業機器人教學工廠設備的開發研制，現推出：可拆裝立式6軸教學機器人整機可拆裝立式機器人手臂模塊立式機器人手腕模塊立式機器人底座模塊橫走6軸機器人模塊軌道式6機器人軸模塊可拆裝生產流水線模塊噴漆（自動噴槍）附件模塊焊接（自動送絲等離子、保護焊）附件模塊6軸機器人電氣控制系統模塊6軸機器人信號源模塊（以上設備，可拆裝，可與工業4-6軸噴漆、焊接、取件機器人生產線接軌）  一、AT-Q1 四軸聯動示教編程噴漆機器人教學設備珠海市華普自動化科技有限公司AT-Q四軸聯動示教編程噴漆機器人采用直角坐標形式，由X,Y,Z,R旋轉軸四軸組成。X軸、Y軸、Z軸由伺服電機驅動，R軸由步進電機驅動。控制系統采用國內最先進的“華普四軸聯動示教編程型”控制系統，具有良好的工作穩定性，人機界面友好，編程和操作及維護方便；操作簡便性。控制精度高，性能穩定。主電機采用200-1000W伺服/步進電機；配人機面板，方便4自由各項參數修改；重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。機械臂粗壯牢固，轉動靈活，速度可控。并具有生產產量的統計，顯示功能；系統存儲多個工作程序，根據生產需要可以任意選擇，便于生產的選擇和管理。機構規格和特點：1、采用四軸聯動示教編程控制系統。2、龍門架構，機身整體采用高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態性能穩定,長時間使用不變形，精度穩定，使定位精度更加精確。3、X、Y軸采用皮帶傳動，Z軸采用直徑18 T型絲桿傳動，R軸配1：20減速機，大大增加帶噴槍負荷的能力。動力采用全新伊萊斯交流伺服電機和一能步進馬達，可充分保證堅固耐用精密等性能。4、滑座行程，工作臺尺寸900*600mm，Z軸行程100 mm，R軸最大轉角180度，最大移動速度：3 m/min，配電氣控制箱一臺及控制箱工作臺支架。5、電源及輔助開關、電器材料。售后服務熱情！配件充足！ 控制系統特點：    控制系統采用“華普6軸機器人”工業級學習（示教）型控制系統，控制精度高，性能穩定。普通工人稍加學習，就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是：手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行，修正后，按存儲，系統自動完成數據記錄、運算，并自動完成編程。二、AT-Q2 5軸自動焊接專機（運動控制器控制，示教編程）    AT-Q2 5軸自動焊接專機，采用直角關節結構，步進電機驅動，最大工作負載3公斤，重復定位精度±0.05mm。主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以等離子焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機、焊槍（鉗）等部分組成。配示教編程型機器人控制系統。產品主要用于批量產品的自動焊接。產品特點：1、控制器采用AFDX05運動控制芯片，多達20級的運動指令緩沖區，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤或示教盒對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮五個步進電機完成指定的動作；4、主要零配件配置有5軸控制系統及電氣箱，步進馬達，鋁合金手臂、支架，鋼材底座。5、多個（步進）電機（數碼化）控制使作業表現更穩定更精密，保證焊接的均勻性。可完成空間直線和圓弧軌跡運動，更廣泛的適用于不同形狀工件的焊接。6、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等7、工作速度，靈活可調。三、T-Q3 四自由度氣動機械手AT-Q3氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉90（180）度等動作，用于工業生產中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。安裝方式          桌面安裝，可拆裝式本體質量          42kg尺寸             （臂長*寬*高）350*250*500mm供電電源及控制    220V、50Hz；（配電器控制系統）電源容量          1KVA，配套的工程教學內容：氣動機械手的構成，氣動元件選擇，氣動系統的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設計安裝等。四、在線跟蹤噴涂機器人機器人在A點到B點的往復移動過程中、轉臺可以在任意指定的A角度與B角度之間與機器人同步往復動作。讓設備的適應性更強。最大承載能力可達5KG ，本體重量為 40KG 配合轉臺后其有效噴涂范圍為 600*600MM。五、6軸教學機器人（伺服驅動，示教編程）     我公司6自由度通用工業機械手機器人，采用垂直多關節串連關節結構，步進/伺服電機驅動，最大工作負載3公斤，重復定位精度±0.1mm。采用6路學習（示教）型控制系統，控制精度高，性能穩定。垂直多關節串連結構，運行靈活，主要應用于工業生產中焊接，工業噴漆，涂膠，切割、等作業。產品主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運、教學、科研等領域。今后該產品將廣泛應用，市場前景廣闊。主要用于、家電、汽車、摩托車、輕工等行業零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學、科研等領域。本系統采用優質國產配件，降低造價成本（與同類產品相比，降低造價60%），為工業生產（噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接）提供了一種普通工人就能掌握的高新技術手段，對于企業技術升級產業轉型意義重大。普通工人稍加學習，就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是：手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行，修正后，按存儲，系統自動完成數據記錄、運算，并自動完成編程。產品特點：1、6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；4、48路輸入，40路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個步進/伺服電機完成指定的動作；8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。9、六個軸采用數字交流伺服電機驅動方式，適合精度高。典型工業背景的機器人機械手項目強調機械、電子與計算機控制技術的結合，打破學科界限，涵蓋現代設計、制造、測試、控制各方面，最大限度地體現為工業服務的新技術創新的理念。在這樣一個產業結構不斷調整、科學技術迅猛發展、多元文化交融碰撞的時代，機器人機械手項目有助培訓學校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務”上創特色。一個企業想要獲得一個或多個競爭優勢,實現機器人機械手自動化生產將是推動業務發展的有效手段。工業機器人機械手在中小企業噴涂、沖壓取件、打磨、拋光、焊接產業中應用，對于降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險，降低成本，減少人工用量，減少惡劣工況環境對工人身體的影響，改善勞動條件，減輕工人勞動程度；提高生產效率，穩定產品質量；對于機器人機械手在工業生產中應用的普及，加快我省自主機器人機械手技術的發展；對于企業加快技術創新，技術升級速度、提高企業競爭力，產業轉型都具有十分重要的意義。珠海市華普自動化科技有限公司  網址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com   QQ：1113789835  

深圳國際研究生院彌勝利副研究員團隊與深圳市華邁生物醫療科技有限公司合作，在前期微流控芯片工作成果的基礎上快速響應，積極申報新型冠狀病毒感染應急防治專項，開展基于微流控芯片技術的便攜式核酸快檢系統研究的科研攻關任務，致力于研發并建立一種低消耗、低成本、高通量、自動化操作的微流控芯片及其檢測方法。 該微流控芯片技術可以大大縮短確診時間，減少人力的投入，以便于醫護人員更加有序和高效地開展防控工作；同時，該技術還可作為核酸檢測的通用技術，在未來廣泛地應用于多種疾病的檢測和預防。目前，樣機的主要模塊已搭建完成，后期將完成軟硬件聯調，準備申請醫療注冊證。

成果描述：該成果設計出一種新型的具有高度可升級特性的分級式微流體裝置用于在多重乳液的內部同一層結構中可控地同時封裝多種具有不同組分的液滴，并且，該裝置可以實現對多組分多重乳液內部同一層結構上的液滴的數目、比例和尺寸的獨立精確控制。基于優良的可控性及可升級性，該微流體裝置提供了一種靈活而具有前景的方法用于實現多組分多重乳液的可控制備，并且可以實現對多重乳液內部同時封裝的各組分液滴的數目、比例和大小的獨立精確的控制。這些共同封裝的不同組分的液滴可以作為分離的腔室用于不相容活性物質/化學物質的協同運輸和/或生化/化學反應，以及作為分離的腔室用于構造多腔室材料。而對于內部不同組分液滴數目、比例和大小的高度可控性使得我們可以優化活性物質/化學物質的封裝，以及精確地設計多腔室材料的內部結構。該成果為具有新型內部結構的多組分多重乳液的可控制備和應用帶來了一個重要的突破，有望應用于高端化妝品、食品、生物醫藥等具有高附加值產品的研制和生產。市場前景分析：乳液在化妝品、食品、生物醫藥等領域均有廣泛的應用。本成果所涉及的可控制備多組分多重乳液的技術，在精確控制乳液組分和結構方面具有其他技術難以比擬的巨大優勢，并可以實現現階段多重乳液難以實現的結構復雜而精確可控的新型功能微顆粒的制備。這使得可以更加精確地控制和優化化妝品、食品、或藥品中活性物質的封裝，并可以實現新型化妝品、食品、或藥品的設計和研發，從而使這些產品發揮更好的功效。因此，該成果在高端化妝品、食品、生物醫藥等具有高附加值產品的研制和生產方面具有較好的應用前景。與同類成果相比的優勢分析：該技術所涉及的新型微流體裝置主要由三種基本單元組件構成，即乳滴產生組件、連接組件以及液體提取組件。其中，乳滴產生組件用于產生液滴，連接組件用于匯集由不同乳滴產生組件產生的液滴，而液體提取組件則用于抽取出不需要的連續相液體。通過對這三種基本單元組件進行不同的組合，便可以對該微流體裝置進行很方便的升級從而將其用于制備更高級的多組分多重乳液。主要技術指標請見：汪偉, 褚良銀, 謝銳, 巨曉潔, 羅濤, 劉麗. “制備單分散多組分多重乳液的微流控方法及裝置”. 中國發明專利 ZL201110067096.X, 授權時間2013.7.10. 國際領先。

通過選種選配、合理搭配飼料營養、光控技術提高繁殖率和疫病控制等綜 合配套技術建立水貂育種核心群，育種核心群水貂斷奶時平均成活率達 5 只以 上，毛絨品質提高 20%以上。 

本實用新型公開了一種TBM變轉速變排量泵控電液推進系統。變頻電機變排量液壓泵和變頻電機低壓大排量液壓泵作為控制系統的流量和壓力輸出，變頻電機變排量液壓泵和變頻電機低壓大排量液壓泵經多個插裝閥通斷裝置連接到TBM的推進液壓缸組，插裝閥通斷裝置用于控制油路的通斷使油路中的油液改變流向，實現推進液壓缸組的正常推進、差動快速推進、快速縮回和空載快速推進的四種狀態。通過本實用新型使得TBM在軟巖地段掘進和空載推進時，能使用差動快速推進功能來提高推進速度，節省工作時間，提高工作效率，提升系統效率。

本實用新型提供了一種用于同時養殖水產動植物的雙向控溫系統，屬于水產養殖技術領域，包括取水系統、植物水循環系統和動物水循環系統，取水系統包括一級抽水泵和總砂濾池，植物水循環系統包括循環連通的第一板式換熱器，蒸發器，低溫車間和低溫車間砂濾池，動物水循環系統包括循環連通的第二板式換熱器，冷凝器，高溫車間和高溫車間砂濾池；總砂濾池通過二級管道泵與第一板式換熱器連接，第一板式換熱器上設輸水管，輸水管與第二板式換熱器連接，第二板式換熱器上設有廢水口，蒸發器與冷凝器通過壓縮機連接，植物水循環系統和動物水循環系統共用一個壓縮機。本實用新型具有節省熱量能源，充分利用能源，結構簡單，養殖成本的特點。