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“警察助手”搜救機器人*
成果完成年份：2011年8月 成果簡介：此機器人可以通過藍牙等數據傳輸形式與手機進行交互。只要下載了控制機器人的客戶端，手機便可與機器人進行交互。在這個過程中，手機可以實時得到機器人的探索軌跡，幫助警察判斷內部場地的形狀和障礙物。幫助警察初步感知所需探測的室內的形狀，障礙物分布，最終找到犯罪嫌疑人所在。在保護了警察的人身安全的同時，幫助其了解敵情，抓捕或狙擊罪犯。 項目來源：自行開發 技術領域：人工智能、機器智能應用范圍：在很多緊急情況下，警察會因為對某一
北京理工大學
2021-04-14
微創手術機器人
2015年，天津大學與山東威高醫療裝備股份有限公司合作，威高支付專利使用費1000萬元，提供研發費用3000萬元，與天津大學共同推進微創手術機器人的技術成果成熟化，進一步推進機器人系統的檢測、臨床、認證以及相關標準的制定工作，并最終實現產業化。
天津大學
2023-05-12
警用排爆機器人
成果簡介： 排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導航控制系統、信息傳輸與人機交互系統、輔助設備搭載與危險品處置系統。
電子科技大學
2017-10-23
高仿真機器人（產品）
成果簡介：服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的高仿真機器人在服務機器人關鍵技術的基礎上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產業化方面開展的有效工作，構建了滿足實際需要的模塊化高仿真機器人，并在上海世博會
北京理工大學
2021-04-14
小型娛樂機器人（產品）
成果簡介：小型仿人機器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有21個運動自由度，可實現穩定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標：身高55cm；體重3.3kg；自由度21個；快速運動能力為步行、轉彎、倒地后站立；步行速度1km/h,步行周期230ms；動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態傳感器、視覺傳感。 項目來源：863計劃 技術領域：先進制造業 應
北京理工大學
2021-04-14
排爆機器人（產品）
成果簡介：主要用于完成危險地區爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務。機器人具有突出的運動能力，適應復雜野外地面，可以適應軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力，適應野外工作環境。排爆機器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應多種應用場合的需求。具有超高、大范圍光學搜索系統與齊全的多角度光學抓取觀察系統,可以適應大范圍的搜索任務與實現精確的抓取動作。具有狀態實時監控、故障報警、命令監控、故障自停、遙控重起等
北京理工大學
2021-04-14
微創手術機器人
研發了面向狹窄腔道的多臂連續型微創手術機器人系統，具有小型化、易操作、形狀可控、創傷小、多功能集成等優點。?
哈爾濱工業大學
2021-04-14
智能步行輔助機器人
據2010 年第六次人口普查結果可知，我國60歲及以上人口為1.78億人，占總人口的13.26%，且呈上升趨勢。我國已經步入老齡化社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過程當中，容易發生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢體及關節活動受限，進而引發肌肉萎縮等問題，嚴重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認知能力的衰退是造成跌倒
南開大學
2021-04-14
智能消殺機器人
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、技術分析
在公共場所做好一系列消毒殺菌工作對于保障廣大人民群眾的健康安全至關重要，此次疫情更是凸顯了消殺工作在切斷病毒傳播途徑中的關鍵作用。針對后疫情時代新冠病毒等病毒傳播的早期防御，本項目擬面向醫院、圖書館等室內場所的需要，研制一種集成了紫外線照射消毒、臭氧消毒、次氯酸霧化消毒三種消毒方式的智能消殺機器人，可實現根據預設路徑進行自主導航、自主避障、自主消殺的功能，從而實現消殺工作的“機器換人”，減小人工操作的工作強度，將傳統消殺工作人員從有污染、有刺激性和危險的環境中解放出來。
主要技術特點：
主要參數：
消殺方式
紫外線+霧化+臭氧
標準電壓
24V
標準容量
10AH
行走速度
2-40m/min
防撞裝置
激光雷達避障+超聲波避障
消毒液容量
15L
噴霧時長
8h
超聲波霧化組數
2組超干霧霧化噴頭
適用介質
雙氧水，次氯酸鈉，過氧乙酸等
紫外線組數
3組uvc紫外線殺菌燈，環繞照射
南京農業大學
2022-07-25
關節式碼垛機器人
成果簡介我們開發的 PT1300 系列機器人是高性能重負載工業機器人。 基于簡單可靠的設計， PT1300 提供了復雜的運動控制和持續高生產效率的性能。 該型號機器人具有本公司最新研發的智能機器人控制系統。 PT1300 機器人是一種四軸的、模塊化結構、 伺服驅動的專為紙箱包裝和材料處理而設計的設備。 我們根據其參數的不同將其分為 A,B 型。成熟程度和所需建設條件本項目先后成功應用于哈爾濱三聯制藥和杭州娃哈哈集團， 結果表明效果顯著， 經濟和社會效益明顯。
安徽工業大學
2021-04-14