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1. 痛點(diǎn)問題 自主泊車功能的測試測評相比傳統(tǒng)車輛測評更為復(fù)雜，而且條件更加嚴(yán)格。 如依照傳統(tǒng)車輛主動安全測試方法對自主泊車功能進(jìn)行測試，為了達(dá)到較高的安全性，則需要進(jìn)行大量場地測試，其時間與金錢成本較大，如何在降低測試量的同時確保自主泊車功能的安全性成為痛點(diǎn)問題。 2. 解決方案 基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法，該方法通過搭建仿真平臺，對待測自主泊車功能和場景分析，對最差泊車場景進(jìn)行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過實(shí)地再現(xiàn)最差泊車場景對待測自主泊車功能進(jìn)行驗證，如果待測自主泊車功能在最危險場景下可滿足運(yùn)行要求，則認(rèn)定該待測自主泊車功能通過測評。 3.合作需求 1）尋求孵化資源，工程化、產(chǎn)品化所需的資金、實(shí)驗場地與試驗設(shè)備、相關(guān)領(lǐng)域的開發(fā)團(tuán)隊等； 2）尋求資源對接，目標(biāo)合作領(lǐng)域為自動駕駛汽車領(lǐng)域，目標(biāo)合作企業(yè)為主機(jī)廠或車輛檢測單位。

無人機(jī)全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動力推進(jìn)技術(shù)等，是信息時代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無人機(jī)價值在于形成空中平臺，結(jié)合其他部件擴(kuò)展應(yīng)用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無人機(jī)研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機(jī)在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。機(jī)載處理器是整個無人機(jī)系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進(jìn)行定位與識別，是智能無人機(jī)的“大腦”。飛行控制器接收機(jī)載處理器發(fā)送來的位置，速度，加速度指令，經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)化成四個螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制飛機(jī)平衡姿態(tài)，完成任務(wù)，是智能無人機(jī)的“小腦”。

 本技術(shù)涉及一種輪式車輛慣導(dǎo)系統(tǒng)的自動標(biāo)定、運(yùn)動對準(zhǔn)即自主定位方法，即如何在不借助參考路標(biāo)點(diǎn)和其他外部傳感器如GPS的條件下，實(shí)現(xiàn)實(shí)際路況下的慣導(dǎo)系統(tǒng)與車體間安裝關(guān)系和里程計標(biāo)度因數(shù)的自動標(biāo)定，以及車輛行駛中的慣導(dǎo)系統(tǒng)運(yùn)動對準(zhǔn)與自主定位，抑制環(huán)境因素對里程計輔助效果的影響，提升陸用車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性、快速性、可維護(hù)性、環(huán)境適應(yīng)性和精度指標(biāo)。 慣性/里程計組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡單的次優(yōu)組合，它以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供姿態(tài)基準(zhǔn)，以里程計提供行程增量并在參考坐標(biāo)系中投影累加得到當(dāng)前位置；反饋組合方式則將里程計輸出作為慣導(dǎo)系統(tǒng)的獨(dú)立外部觀測，反饋校正慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)誤差以及部分慣性器件誤差，同時利用慣導(dǎo)系統(tǒng)的短期穩(wěn)定性修正里程計標(biāo)度因數(shù)誤差。下表給出了兩種組合方式的優(yōu)缺點(diǎn)對比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優(yōu)勢，如在信息空間配準(zhǔn)的前提下，反饋組合方式能夠抑制環(huán)境因素對慣性器件精度和里程計精度的影響，如不依賴外部路標(biāo)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)慣性器件誤差和里程計標(biāo)度因數(shù)誤差的自我修正，并緩解車輪的短時打滑問題等。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品介紹:該ZH/122A產(chǎn)品是集國外同類產(chǎn)品之長處及公司科技人員的共同努力最新開發(fā)研制的高級型全功能護(hù)理人。護(hù)理人模型是由塑膠材料，經(jīng)模具澆模工藝制成，注射、穿刺、內(nèi)臟器官及生殖器等由進(jìn)口熱塑彈性塑膠制成。具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)合理、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)。模型具有整體護(hù)理的全部功能也可以拆裝分部件進(jìn)行教學(xué)訓(xùn)練。是目前國內(nèi)較先進(jìn)、功能齊全、材料講究的全部高級護(hù)理訓(xùn)練模型。產(chǎn)品主要功能：■ 清洗梳理頭發(fā)、洗臉■ 眼耳清洗滴藥■ 口腔護(hù)理、假牙護(hù)理■ 口鼻氣管插管■ 氣管切開護(hù)理■ 吸痰法■ 氧氣吸入法■ 口鼻飼食法■ 洗胃法■ 胸腔解剖重要器官結(jié)構(gòu)■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）■ 三角肌皮下注射■ 股外側(cè)肌注射■ 胸腔、腹腔、肝腔、骨髓、腰椎穿刺■ 灌腸法■ 女性導(dǎo)尿術(shù)■ 男性導(dǎo)尿術(shù)■ 女性膀胱沖洗■ 男性膀胱沖洗■ 造瘺引流術(shù)■ 臀部肌肉注射■ 腹腔重要器官結(jié)構(gòu)■ 整體護(hù)理：擦洗、穿換衣服■ 四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動■ 創(chuàng)傷評估與護(hù)理：消毒、清洗、換藥、止血、包扎   · 大腿皮膚裂傷護(hù)理   · 大腿感染性潰瘍護(hù)理   · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護(hù)理   · 上臂截肢傷口護(hù)理   · 小腿截肢傷口護(hù)理 相關(guān)產(chǎn)品:全功能護(hù)理人模型(帶血壓測量)護(hù)理模擬人高級全功能組合式訓(xùn)練模型高級全功能組合護(hù)理訓(xùn)練模擬人高級組合式護(hù)理人(男女互換任選)新型多功能護(hù)理人模型嬰兒護(hù)理人模型高級創(chuàng)傷護(hù)理人模型高級新型基礎(chǔ)護(hù)理實(shí)習(xí)操作模型基礎(chǔ)護(hù)理模型(新型實(shí)習(xí)操作)友情提示： 您只要致電：021-64049756 021-64049758 021-64049751 我們可以幫您推薦符合您要求的高級全功能組合式護(hù)理人模型ZH/122A相關(guān)產(chǎn)品。

主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 該機(jī)屬教室用設(shè)備，能替代人力完成考場中的各項考務(wù)工作。? 考生入場時進(jìn)行身份識別、金屬探測、實(shí)現(xiàn)智能門禁。? 考試過程中走位分發(fā)試卷、信號屏蔽、視頻監(jiān)控、音響播放、時間顯示。? 考試結(jié)束時準(zhǔn)時回收試卷。? 日常可變形為講桌并用于考勤和收納作業(yè)。利用電氣控制實(shí)現(xiàn)了智能化、自動化。該成果來源于大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽項目，榮獲第六屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽國家一等獎，獲權(quán)國家實(shí)用新型專利 1 項。其新穎創(chuàng)意引發(fā)社會強(qiáng)烈熱議，中央、省、市電視臺分別來校拍攝采訪，中新社、新華社播發(fā)通稿宣傳報道，中央電視臺、廣播電臺、多省電視臺、央視微博、新華日報、新西蘭報等數(shù)百家國內(nèi)外主流媒體紛紛報道宣傳。尤其是得到了國務(wù)院副總理及教育部部長的關(guān)注和批示，并委派國家教育部考試中心領(lǐng)導(dǎo)來校考察指導(dǎo)，給我校師生帶來極大鼓舞和支持。 

物業(yè)園藝協(xié)作機(jī)器人是集智能機(jī)器人、可見光和多源信息融合技術(shù)于一體的移動式社區(qū)智能工作設(shè)備。ATY在運(yùn)行過程中，可對社區(qū)草坪、灌木等愿意設(shè)施進(jìn)行自動修剪和維護(hù)。

物業(yè)園藝協(xié)作機(jī)器人是集智能機(jī)器人、可見光和多源信息融合技術(shù)于一體的移動式社區(qū)智能工作設(shè)備。ATY在運(yùn)行過程中，可對社區(qū)草坪、灌木等愿意設(shè)施進(jìn)行自動修剪和維護(hù)。

社區(qū)安保機(jī)器人是社區(qū)智能化建設(shè)的一項重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機(jī)器人，對社區(qū)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區(qū)的安防建設(shè)有著重要的作用。安保機(jī)器人一般應(yīng)具有運(yùn)動功能、監(jiān)控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應(yīng)用場合的不同，其功能也略有區(qū)別。

社區(qū)安保機(jī)器人是社區(qū)智能化建設(shè)的一項重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機(jī)器人，對社區(qū)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區(qū)的安防建設(shè)有著重要的作用。安保機(jī)器人一般應(yīng)具有運(yùn)動功能、監(jiān)控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應(yīng)用場合的不同，其功能也略有區(qū)別。