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基于機器視覺技術，在復雜場景中全自動檢測低空飛行無人機目標，并進行動態跟蹤與預警，防止“黑飛”無人機進行違法拍攝、違法運輸等惡性行為。

成果提出了面向實際運營需求的智能駕駛導航控制方法，突破了車輛跟蹤控制強依賴于模型的技術瓶頸，提升了大慣性車輛系統的跟蹤控制品質，為智能駕駛導航控制技術應用提供理論依據。 提出了一種大慣性電動客車的智能駕駛橫縱向解耦控制方法，提升了大慣性客車無人駕駛環境下跟蹤期望軌跡的控制精度，優化了控制結構，有效克服了其大慣性和滯后性，改善了大慣性無人駕駛客車控制的響應速度和跟蹤效果；提出了一種基于前后軸融合參考的自主招車導航及控制方法，增加了對長軸距車輛的精準控制，提高了車輛導航控制的精度。

本項目旨在推出一款于移動平臺自主起降的無人機偵查救援系統，充分發揮無人機在安防救援領域的優勢，改進傳統救援系統救援時間長、需要大量人力物力、智能化程度低等問題。

研發了多種海底/水下履帶式全地形作業車樣機，綜合采用虛擬樣機技術、機電液控多系統聯合仿真技術及多學科設計優化方法。現已開展虛擬現實分析、陸地軟底質試驗及大型實驗室水池試驗。 全地形作業車可在海底/水下稀軟底質、硬底質以及復雜崎嶇地形上自主行走作業，具備穩定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過性能；可攜帶多種作業工具并提供動力與控制，具備良好的重載性、機動性及可靠性。

XM-D009自主神經電動模型 ? XM-D009自主神經電動模型顯示交感神經低級中樞、交感干；交感神經節前和后節纖維的分布規律；副交感神經低級中樞的部位；睫狀神經節、翼腭神經節、下頜下神經節、耳神經節等副交感節前纖維的起始和節后纖維的分布；盆內臟神經的分布情況，控制面板上獨立的按鈕。 ? 一、顯示內容： 左邊簡要顯示交感神經與脊神經的關系及交感神經結前纖維發出的部位及其三種方向，右邊是主體部分，清晰顯示模型的交感神經秘副交感神經的結構特點用其分布。 ■ 演示副交感神經的低級中樞（即腦骶部）： 1、腦干四對副交感神經核（又稱結前神經元）自上而下，為動眼神經副核、上泌涎核、下泌涎核、迷走神經背核（可分別閃亮）。 ①、動眼神經副核發出結前纖維，隨動眼神經，其中副交感神經纖維進入睫狀神經（副交感神經結）結后纖維分布二睫狀肌和瞳孔括約肌。 ②、上泌涎核發生結前纖維，隨面神經，其中副交感神經纖維至翼腭神經結（副交感神經結），結后纖維支配淚腺、鼻腔口腔粘膜的腺體。另一部分結前纖維至下頜下神經結（副交感神經結）結后纖維公布二下頜下腺和舌下腺。 ③、下泌涎核發出結前纖維隨舌咽神經其中的副交感纖維至耳神經結（副交神經結）結后纖維分布于腮腺。 ④、迷走神經背核發出臺前纖維，隨迷走神經至胸腹腔器壁內或附近至副交感神經結，結后纖維分布于相應的器官。 2、骶部副交感：脊髓骶部第2－4節的副交感神經核發出結前纖維骶神經分出副交感神經纖維加入盆從，隨盆叢至臟器附近或臟器壁內副交神經結，結后纖維分布于結腸左曲以下的消化管、盆腔臟器及外陰器。 ■ 演示交感神經低級中樞（即胸腰部）： 1、白交通支入交感干后有三種去向： ①、進入交感干后，終于相應節段的交感神經結。 ②、進入交感干后往上行、或向下行，并終止于上方或下方的神經結。 ③、進入交感干后，不換神經元既穿出交感干終止于椎前神經結（椎前神經結有腸系膜上神經結、腸系膜下神經結、腹腔神經結、主動脈肥膩神經結）。 上述白交通結前纖維入交感干后的三種去向均可發光顯示。 2、交感神經結發出的結后纖維有三種去向： ①經灰交通支（結后纖維返回脊神經分布于軀干四肢的血管、汗腺和豎毛肌（31對脊神經均有灰交通聯系）。 ②隨動脈行走，在動脈外膜處形成神經叢，并隨動脈分布至所支配的器官。 ③示交感神經結的結后纖維直接支配到所支配的器官。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：60×24×85cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D009自主神經電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-628自主神經解剖模型 ? XM-628自主神經解剖模型按成人實際標本大小塑制而成，顯示自主神經系統結構全貌，自主神經系統由交感神經和副交感神經組成，模型中交感神經呈黃色，副交感神經呈白色。顯示的結構：大腦、面神經、三叉神經、額神經、淚腺神經、眶下神經、牙神經 、舌神經、氣管、食管腮腺、舌下腺、甲狀腺、頸內動脈叢、頸神經、主動脈、腔靜脈? 肺動靜脈 、心? 、心叢? 灰白交通支、腹腔神經、腰骶神經節、腸系膜神經等。 尺寸：自然大，30×12×86cm 材質：PVC材料

XM-628自主神經解剖模型 ? XM-628自主神經解剖模型按成人實際標本大小塑制而成，顯示自主神經系統結構全貌，自主神經系統由交感神經和副交感神經組成，模型中交感神經呈黃色，副交感神經呈白色。顯示的結構：大腦、面神經、三叉神經、額神經、淚腺神經、眶下神經、牙神經 、舌神經、氣管、食管腮腺、舌下腺、甲狀腺、頸內動脈叢、頸神經、主動脈、腔靜脈? 肺動靜脈 、心? 、心叢? 灰白交通支、腹腔神經、腰骶神經節、腸系膜神經等。 尺寸：自然大，30×12×86cm 材質：PVC材料

數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。

產品詳細介紹產品介紹：1、脈沖流量計、電磁閥、刷卡收費控制器分體式設計，可靈活安裝；2、安裝方便簡單，適合浴室、澡堂、公寓等高濕度及各種惡劣環境使用；3、可以設定一張卡的用水量，超過額度拒絕用水；4、在冷水和熱水環境下均可使用；5、1.77寸彩屏顯示，可直觀顯示用戶姓名、卡號、余額、消費情況等信息；6、脫機工作可通過管理卡進行費率、參數等設置；7、自動識別持卡人的合法性，根據卡內賬戶信息決定是否允許消費；8、可控制電磁閥及電動閥；9、控水器為12v電壓，保證使用者安全；10、IC卡可以擴展為一卡通，兼容考勤、門禁、消費、停車場等系統；11、可擴展補補貼功能，可對用戶進行補貼。產品參數：外形尺寸：110mm*145mm*45mm卡片類型：M1卡計費方式：計時、計量、計次屏幕顯示：1.77寸彩屏顯示系統發卡數量：可達100萬  工作頻率：13.56MHz卡操作距離：0-50mm卡讀寫速度：<0.3s機器顏色：白色通訊方式：脫機、RS485、TCP/IP、無線433、WIFI、4G供電電壓：DC12V 1A記錄存儲容量：最大可存儲6萬條斷電數據保存時間：>10年存儲掛失卡數目：>100萬張                工作環境: －10℃ ～ ＋100℃

簡介：本發明公開了一種基于SBR工藝的船式污水處理系統。它由運動子系統（船體、收縮輪）、污水處理子系統（SBR水處理裝置、厭氧池、進水泵、回流泵、排泥泵、曝氣泵）、動力子系統（電控柜、發電機）、控制子系統（PLC控制箱、進水閥、回流閥、排水閥）等4個子系統構成。當水體受到局部性污染時，可方便地移將污水處理系統動到污染區域，對污水進行快速、有效處理。該方法可到達消除水體局部性、突發性的污染，提高水體水質，對于維護水體水質長期穩定具有重要的現實意義與廣泛的應用前景。