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宇樹科技-引領全球四足機器人市場化
四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
杭州宇樹科技有限公司
企業法人
王興興
注冊時間
2016/8/26
注冊所在省市
浙江省杭州市
組織機構代碼
330108000300111
經營范圍
一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；軟件開發；軟件銷售；智能機器人的研發；智能機器人銷售；工業機器人制造；工業機器人銷售；機械設備研發；機械電氣設備制造；機械設備銷售；服務消費機器人制造；服務消費機器人銷售；伺服控制機構制造；伺服控制機構銷售；電子產品銷售；機械電氣設備銷售
企業地址
浙江省杭州市濱江區西興街道東流路88號1幢306室
獲投資情況
經緯創投和敦鴻資產領投，B輪數億元融資
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
王興興
機械與自動化學院
2013年9月/2016年7月
四、項目簡介
專注于消費級、行業級高性能四足機器人，靈巧六軸機械臂等研發、生產及銷售的創新性機器人公司。四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。
上海大學
2022-08-12
一種基于爬墻機器人的混凝土回彈檢測裝置
本發明公開了一種基于爬墻機器人的混凝土回彈檢測裝置，包括爬墻機器人車身、安裝框、回彈儀和電驅伸縮桿，爬墻機器人車身上設有電驅排氣扇，四周設有電驅車輪，且內部設有供電電源，安裝框的一端鉸接于爬墻機器人車身前端，安裝框與爬墻機器人車身之間鉸接電驅伸縮桿，電驅伸縮桿用于驅動安裝框繞與爬墻機器人車身鉸接處轉動，安裝框上滑動設置托架，托架用于安裝回彈儀，安裝框的另一端安裝用于推動回彈儀向待測混凝土結構運動的電驅伸縮桿和回拉托架的彈簧。本發明裝置電驅排氣扇能夠形成負壓區，將爬墻機器人車身吸附于墻體，電驅車輪用于驅動移動；電驅伸縮桿能夠推動回彈儀完成回彈檢測，彈簧可帶動托架和回彈儀回縮便捷復位。
南京工業大學
2021-01-12
XM-113人體體表、人體骨骼與內臟關系模型
XM-113人體體表、人體骨骼與內臟關系模型
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XM-113人體體表、人體骨骼與內臟關系模型顯示男性全身骨骼的組成和形態外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，體表由透明亞克力板吸塑而成，通過透明的軀殼體表可觀察全身骨骼、胸、腹、盆腔內臟器官的相互毗鄰位置和關系，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。
尺寸：高85cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-178人體針灸模型（標準人體針灸穴位模型
XM-178標準人體針灸穴位模型（男性170cm）
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XM-178人體針灸模型（標準人體針灸穴位模型）適用于中醫教學、針灸和推拿等教學，模型標明了14條經絡線，身體一側顯示360個經絡穴位和48個經絡外穴位以及骨度線，即用“寸”來方便地測量針灸點之間的距離；另一側是皮下組織，顯示神經系統分布、動靜脈、血管和肌肉構造，還標明了在主要經絡線上沒有標明的手足部的經外穴。
尺寸：高170cm
材質：玻璃鋼
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-178人體針灸模型（標準人體針灸穴位模型
XM-178標準人體針灸穴位模型（男性170cm）
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XM-178人體針灸模型（標準人體針灸穴位模型）適用于中醫教學、針灸和推拿等教學，模型標明了14條經絡線，身體一側顯示360個經絡穴位和48個經絡外穴位以及骨度線，即用“寸”來方便地測量針灸點之間的距離；另一側是皮下組織，顯示神經系統分布、動靜脈、血管和肌肉構造，還標明了在主要經絡線上沒有標明的手足部的經外穴。
尺寸：高170cm
材質：玻璃鋼
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-113人體體表、人體骨骼與內臟關系模型
XM-113人體體表、人體骨骼與內臟關系模型
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XM-113人體體表、人體骨骼與內臟關系模型顯示男性全身骨骼的組成和形態外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，體表由透明亞克力板吸塑而成，通過透明的軀殼體表可觀察全身骨骼、胸、腹、盆腔內臟器官的相互毗鄰位置和關系，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。
尺寸：高85cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
八爪魚教育海芽模塊化編程機器人
產品詳細介紹
（1）產品介紹
八爪魚海芽模塊化編程機器人是針對于青少年編程教育而設計和開發，基于3到18歲的青少年通過寓教于樂的方式學習編程知識，通過可視化圖形編程工具和Python編程語言構建編程學習平臺和開源硬件平臺。讓孩子通過可視化圖形編程、代碼編程和機器人編程培養動手能力，邏輯思維能力，計算能力等。
（2）產品功能及特點
模塊化設計，形態多樣
八爪魚海芽模塊化編程機器人集履帶式、輪式、足式三種形態為一體，學生可以學習不同的移動方式的運動特點、控制原理等。
履帶式機器人人能更好的適應松軟的地形，例如沙地、泥地，履帶與地面接觸面積大，較平穩。
輪式機器人更適合平坦的路面，特別是馬路，且能高速移動。
足式機器人幾乎可以適應各種復雜地形，能夠跨越障礙。
移動端APP編程遙控
八爪魚海芽模塊化編程機器人提供移動端APP遙控功能，用戶可以通過控制器對履帶式機器人、輪式機器人、足式機器人三種機器人形態進行實時操控，可以通過APP對智能避障、自動巡線、你畫我跑、音樂模式等功能進行快速體驗，還可以通過圖形化編程和Python語言編程實現更豐富的自定義功能。
應用場景多樣化
八爪魚海芽模塊化編程機器人基于它靈活、多變的形態，可適用于教學、比賽以及家庭娛樂等多種應用場景，通過寓教于樂的方式讓更多孩子愛上編程和制作。
兼容性強，易擴展
首先，八爪魚海芽模塊化編程機器人最核心之處在于它的主控器。它如同一個開發板，學生可以單獨通過主控器學習基礎的編程；同時，兼容各種開源硬件，學生可以根據自己的想法完成的創意設計和制作；并且它可以連接到互聯網，可實現豐富的物聯網、人工智能應用。
廣州八爪魚教育科技有限公司
2021-08-23
XM-109人體骨骼附肌肉起止點著色模型
XM-109人體骨骼附肌肉起止點著色模型（帶數字標識）
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XM-109人體骨骼附肌肉起止點著色模型(帶數字標識)顯示男性全身骨骼的組成和形態外觀、神經分支、脊椎動脈和腰椎間盤等，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關節部分均可活動，其中一側骨骼用不同顏色油漆標識出肌肉起止點位置，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動，共有164個部位數字指示標志及對應文字說明。
尺寸：自然大，高170cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-411人體淺層淋巴和淺靜脈分布模型
XM-411人體淺層淋巴和淺靜脈分布模型
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XM-411人體淺層淋巴和淺靜脈分布模型可拆分為2部件，顯示人體淺淋巴及淺淋巴管的回流、淺靜脈的分布情況。
■ 右半側顯示淺層結構：
· 頸外淺靜脈及其屬支、上肢的頭靜脈、頸外靜脈和前臂正中靜脈、下肢的大小隱靜脈及其屬支。
· 頸淺淋巴結、肘淋巴結、腹股溝淺淋巴結的分布位置及它們的收集范圍。
■ 左半側顯示下列結構：
· 頸深淋巴結和腋淋巴結的配布以及它們各收集的范圍。
· 顯示人體左半側的淺層肌肉的位置形態。
■ 尺寸：1/2自然大，35×23×82cm
■ 材質：玻璃鋼材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-FT333全功能三歲兒童護理人模型
XM-FT333全功能三歲兒童護理模型
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XM-FT333全功能三歲兒童護理人模型是根據三歲兒童解剖特征設計，采用高分子材料制成，皮膚柔軟有彈性、關節靈活，可進行男/女性兒童胸腹壁皮膚更換與各種護理操作訓練。
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一、功能特點：
■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大，一側瞳孔正常直觀對比。
■ 氣管切開護理、指血采集、TB試驗。
■ 氣道管理技術：逼真的口、鼻、舌、牙齦、咽、喉、食道、會厭、氣管、氣管環，可以練習經口氣管插管、吸痰、吸氧。
■ 可進行口鼻飼術操作訓練。
■ 可進行洗胃術操作訓練。
■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液、輸血訓練。
■ 肌肉注射練習，包括雙側三角肌、雙側股外側肌。
■ 骨髓穿刺訓練：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。
■ 導尿和灌腸：可更換男/女生殖器，可進行男/女導尿術操作，操作成功后可導出模擬尿液。
■ 回腸、直腸、膀胱造瘺口護理。
■ 男性兒童下腹壁皮下注射。
■ 女性兒童右下腹壁創傷護理塊（切開傷口、縫合傷口和感染傷口共3塊）。
■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動。
■ 四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動。
■ 一般護理：皮膚護理、穿換衣服、口腔護理、耳道清洗、包扎訓練、更換尿布、冷熱療法等。
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二、標準配置：
■ 高級全功能三歲兒童護理模型：1臺
■ 護理用物：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23