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WRCAM焊接機器人編程與維護離線編程軟件是根據《焊接機器人編程與維護職業技能等級標準》開發的一款焊接機器人離線編程軟件。軟件結合國內外工業機器人編程方法和指令的共性特點，結合焊接機器人編程的要點，軟件采用通用性的離線編程操作界面與多品牌機器人數模導入，易學易懂易上手，是焊接機器人離線編程學習的基礎。 焊接機器人編程與維護離線編程是專業的軟件，是利用CAD圖形建立起機器人及其工作環境的幾何模型，再利用一些規劃算法。通過對圖形的控制和操作，在離線的情況下進行軌跡規劃。對編程結果進行三維虛擬仿真，檢驗編程的正確性，最后用后置處理器將生成的代碼傳到機器人控制器，控制機器人運動，完成計劃任務。WRCAM是完全自主可控的國產可擴展的離線編程軟件平臺，軟件集成了大量全新的專利核心技術。軟件具有強大的圖形編輯環境，可對機器人單元進行離線編程和軌跡驗證，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多種工藝。

自疫情發生以來，對于勞動密集型的制造業企業來說，盡可能減少工人聚集和交叉接觸成為企業復工復產的重要保障。但在生產經營活動中，必要的溝通、協同、信息互通和反饋指導不可避免，這其中涉及了離散制造的多個部門（銷售、采購、計劃、生產、倉庫、財務等）、多個生產工序以及多個工種。北大信息技術高等研究院智能工廠實驗室利用工業領域企業級數據中臺的優勢，全面整合企業生產經營環節的關鍵數據，并利用數據智能對齊、行業知識圖譜等關鍵技術，實現面向制造業的全流程可溯源的透明管控線上生產鏈，迅速幫助企業集中獲得每一個線下關鍵生產環節的實時進度，并且能夠細化到訂單、生產設備、運行情況等細節，同時根據挖掘算法提供有效的智能輔助決策建議，在高效保障生產經營管控的同時，最大化地減少不必要的人員聚集，實現數據中臺的指揮室作用，快速實現復工復產，有效提升生產效能。 擬解決的核心問題： 1、無法在生產環境外遠程下單，下單效率低； 2、工廠遠程管控困難，無法掌握訂單的詳細生產進度，并預測交期，難以面向JIT及時交貨； 3、對生產缺少全維度統計掌握，需要跨系統反復查詢； 4、在線實時分析困難，缺少必要的預測輔助參考； 5、生產環節無法自下而上進行反饋； 6、多源異構數據融合困難； 7、缺少人工智能的輔助決策。 預期實施效果： 1、移動端遠程下單，基于混合云架構，實現內外網數據互通； 2、移動端跟單進度，多源異構數據融合，實現生產環節全流程線上實時可見； 3、生產數據實時監控，關鍵指標實時匯總，實現工作進度量化可見； 4、形成線上閉環數據看板，在線輔助指導生產經營； 5、沉淀大數據資產，形成工業領域企業級數據中臺； 6、實現訂單生產智能逾期預警、訂單銷量智能預測、原材料動態庫存優化。

本發明公開了一種基于機器視覺和單片機的可跟蹤節水控溫淋浴器。冷水和熱水供給管連接調節閥門，冷水供給管經冷水閥門連接調節閥門，調節閥門連接緩存箱，導管經導管閥門連接緩存箱，緩存箱經出水閥門、出水管連接淋浴噴頭；出水管設有可進行轉動控制的兩段柔性連接管，淋浴噴頭安裝有攝像頭；冷水、導管和出水閥門分別連接冷水、導管、出水閥門控制電機；熱水供給管安裝有液體檢測傳感器，緩存箱安裝有溫度傳感器、控制模塊和控制顯示板；核心單片機處理模塊分別與各個模塊和控制顯示板連接。本發明能使得洗浴用水被高效地利用，節水且成本較低，操作簡便，特別適合在家庭及公共洗浴室使用，可以在大大節省水資源的同時增加洗浴體驗，易于推廣。

本發明公開了一種雙路電壓信號驅控的面陣電控液晶光發散微透鏡芯片，包括電控液晶散光微透鏡陣列、第一驅控信號輸入端口和第二驅控信號輸入端口，面陣電控液晶散光微透鏡為 m×n 元，其中，m、n 均為大于 1 的整數，電控液晶散光微透鏡陣列采用液晶夾層結構，且下上層之間順次設置有第一基片、共地電極層、第一液晶定向層、液晶層、第二液晶定向層、頂面圖案化電極層、頂層電極間絕緣層、頂面電極層、第二基片，共地電極層和頂面電極層分別固

程鑫課題組主攻微納加工技術，包括超高精度（亞5納米）表面圖形化技術、適用于產業化的大面積低成本納米加工技術、微納3D打印技術等。課題組同時開發微納加工在半導體器件、納米光學、生物醫學工程等多個領域中的應用。近年來，課題組在微流控芯片領域開展了大量創新性研究工作，并取得了一系列成果。 DNA/RNA測序前文庫構建和蛋白質的結構大規模質譜檢測等基因組學和蛋白質組學研究中的關鍵技術都涉及到稀

堅決打贏疫情防控和經濟社會發展兩場硬仗，需要強有力的科技支撐。2月29日，河南省新型冠狀病毒防控應急科研攻關項目啟動會在鄭州召開，圍繞當前疫情防控及企業大面積復工復產等方面需求，我省啟動實施了第二批新型冠狀病毒防控應急攻關項目，共計6個專題 8個項目。 為了貫徹落實習近平總書記重要講話精神和省委、省政府關于統籌推進新冠肺炎疫情防控和經濟社會發展工作的安排部署，省科技廳圍繞我省當前疫情防控及企業大面積復工復產等方面需求，組織開展了第二批應急攻關項目征集評審工作。本批次共征集到項目20個，經省防控指揮部科研工作組、相關部門以及專家的現場調研、篩選、評審，最終對防控設備、疫苗研發、醫療廢物處置、防控信息技術、診斷試劑、中藥制劑等6個專項8個項目正式立項。 據了解，第二批項目的凝練堅持需求導向，主要是針對解決疫情防控的突出問題來進行研究謀劃： 一是針對大面積復工復產復學人員篩查監測和流動風險防控問題。鄭州安圖生物工程股份有限公司承擔的“新冠/甲流/乙流核酸快速聯檢系統研制及其在疫情監測中的應用”項目，針對目前新型冠狀病毒核酸檢測不利于大范圍推廣和大批量快速應用的現狀，研發快速聯檢系統，從樣本到檢測結果全自動完成，無需核酸專用實驗室，并能一次檢測實現甲流、乙流和新型冠狀病毒區分，可應用于基層、急診臨床的新冠病毒檢測，便于分流管理和監控疫情。鄭州方欣生物科技有限責任公司承擔的“冠狀病毒快速檢測試劑研制”項目，從新冠病毒感染的病原學檢測、特異性酶和特異性抗體方面入手，著力提供一種有效、經濟的檢測工具，可應用于早期診斷、確診病人的免疫學應答、無癥狀病人的篩查、隔離和醫學觀察人群的監控、復工復學等大面積人群的篩查。鄭州大學第二附屬醫院承擔的“基于二代測序的新型冠狀病毒變異、毒力分析及疫情監控研究”項目，將對新型冠狀病毒的全序列進行測序，分析新型冠狀病毒基因變異情況，建立病毒基因組數據庫，根據病毒樣本基因變異情況和毒力估計進行分析研判，為疫情監控和預警提供重要參考信息，也可為新型冠狀病毒疫苗開發、抗病毒藥物篩選提供依據。鄭州大學承擔的“復產復工人員流動的疫情風險態勢仿真推演與智能精準防控平臺建設”項目，旨在突破復產復工人員流動的疫情風險智能精準管控關鍵技術，揭示人群流動行為對新型冠狀肺炎感染影響的風險評估計算模型和態勢演化規律，并在此基礎上研制智能信息化系統，形成嚴密有效的全社會智能化、精準化疫情防控機制。 二是針對解決疫情一線防護服緊缺問題。河南省醫療器械檢驗所承擔的“可重復使用醫用防護服的研制”項目，旨在開發適用于新型冠狀病毒防護的可重復使用醫用防護服，破解防護服短缺困局，同時與駝人集團的新型防護面罩以及子任醫療、亞都實業、華西衛材等企業產學研緊密結合，解決一次性防護服防護級別低、供應不及時導致醫護人員感染等弊端，讓我國醫療機構隨時可以建立醫療防護安全網絡屏障。 三是針對下一步治療、預防工作所亟需的有效藥物和疫苗開展研發。河南中醫藥大學承擔的“適宜于新冠肺炎醫學觀察期的中藥制劑研究”項目，旨在根據新冠肺炎醫學觀察隔離人員、康復期患者及高風險崗位人員的中醫分型特點，研制相應中藥制劑，為下一步治療和防控工作提供持續支撐。華蘭生物疫苗有限公司承擔的“新型冠狀病毒肺炎疫苗的研究與開發”項目，將在該承擔公司已建立的Vero細胞大規模培養平臺的基礎上，研發制備新型冠狀病毒肺炎病疫苗，通過其安全性和有效性評價，向SFDA申請注冊，實現產品上市。 四是針對疫情防控產生的醫療廢物無害化處理技術難題。鄭州輕工業大學承擔的“醫療廢物無害化應急處置設備及工藝的研發”項目，旨在研發醫療廢物的移動式高溫碳化爐，及時、高效、無害化處置新冠肺炎疫情期間產生的醫療廢物，避免醫療廢物轉移運輸過程中可能造成的病毒擴散，有效防止疾病傳播，并對高溫碳化后的主要產物實現資源化利用。 省科技廳負責同志表示，當前疫情防控到了最吃勁的關鍵階段，希望各攻關項目承擔單位及科研人員要切實增強使命感和緊迫感，展現科技擔當，體現科技作為，以應用為標準，以實戰為方向，以解決應急之需為首要，確保“需求來自一線，成果用到一線”，把論文寫在抗擊疫情的第一線，把研究成果應用到戰勝疫情中。要弘揚科學精神，遵循科學規律，遵守科研規范，嚴格審批程序，在科技攻關中既強調特事特辦、急事急辦，又堅持合法合規、科學嚴謹，加強相關研究的倫理審查和知情同意，確保科研攻關在安全合規的前提下加快推進。省科技廳將全力為項目實施的各方提供好服務保障，對于階段性績效目標完成較好、在疫情防控一線應用效果明顯的項目，會同財政部門及時安排撥付后續經費，充分保障攻關之需。

1）人才研究方向處于相關產業發展前沿，與我公司發展需求一致，擁有國際一流水平或填補國內空白的發明專利或自主知識產權的研發成果。              2）自2014年以來主持過相關產業領域省級以上產業技術開發、成果轉化及產業化項目或獲得省部級科技進步獎以上的獎勵。

鋰離子電池是用于便攜式電子設備和電動汽車的最先進的電化學儲能技術，然而以石墨作為負極的傳統鋰離子電池的比容量較低且能量密度已接近極限，難以滿足人們對高能量密度二次電池的需求。

該項目2016年獲得湖北省科技進步一等獎。由于乙酰甲喹和喹烯酮尚未確定每日允許攝入量(ADI)、殘留標識物(MR)和靶組織(TT)，未能制訂最高殘留限量(MRLs)和休藥期(WP)，喹乙醇僅有豬肌肉暫定MR及MRL，這三種藥物一直沒有科學的食品安全標準和風險管控技術，消費者健康受到威脅。 該項目主要創新如下： 1、針對代謝資料缺乏、無MR等問題，在豬、雞和鯉開展放射示蹤研究，鑒定出代謝物33種，發現殘留物20種，闡明了代謝機制、殘留消除規律及種屬差異，確定了MR及TT，為有害殘留的風險評估與管控提供了翔實、科學的基礎數據。 2、針對毒理資料缺乏、無MRLs等問題，開展全面、系統、深入的毒理和暴露評估研究，揭示藥物的毒性和毒作用特點，闡明量-效、時-效關系，確定了ADI，制訂MRLs 18個、休藥期6個，為有害殘留的風險管控與交流提供了理論依據。 3、針對缺乏新型、高效檢測技術的問題，自主研制殘留物的標準品17種，建立定量/確證分析方法9種，發明快速檢測的核心試劑22種，創制基于抗體的高效檢測試劑盒6個，為有害殘留的風險管控提供了技術支撐。 發現的代謝物和殘留物，自主研制的標準品、檢測方法及其標準，發明的快速檢測核心試劑及試劑盒，填補了國內外空白，提升了獸醫獸藥科技的自主創新能力。喹乙醇新MR的發現改正了國際食品法典委員會以往推薦的錯誤標準。 成果完成時間：2012年

項目獲國家“863”計劃資助。由上海交通大學附屬胸科醫院牽頭，與中國科學院自動化研究所，燕山大學、中國人民解放軍海軍總醫院、北京航空航天大學、北京理工大學和北京集翔多維信息技術有限公司共同完成。 心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術治療存在諸多弊端，手術機器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機一體化設計、智能控制三個方面對微創血管介入手術機器人進行研究。研究內容包括定位機器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創血管介入手術機器人示范系統，為手術機器人的推廣應用奠定基礎。 技術參數： 定位機械臂：5自由度；運動部分重20kg；承重6kg； 介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉動圈數任意； 介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。 技術創新性： 定位機器人采用單報閘鎖死多個關節的被動操作方式，符合手術現場需要； 介入裝置能夠檢測導管/導絲與血管壁之間的阻力，具有獨創性； 介入裝置能夠完成導管、導絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個突破； 介入操作裝置能夠根據導管介入裝置檢測到的導管/導絲與血管壁之間的阻力產生力反饋，操作醫生具有力場感覺。