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自主作業型旋翼飛行機械臂
項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術與飛行機器人技術相結合，實現了空中自主作業。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限，是無人機領域一種全新的產品形態、也非常有可能成為一種新業態。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰；同時，要實現其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業，都需要很高的自主行為能力；相關的控制技術是本項目的亮點。
南開大學
2021-04-11
自主作業型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。
南開大學
2021-02-01
一種深海自主采樣器
本實用新型涉及一種深海自主采樣器。本實用新型包括直線電機組、連接板、支撐筒、采樣筒端蓋、蓋板閥組、采樣筒；其中，直線電機組安裝在采樣筒外壁上，并且和支撐筒通過連接板連接；支撐筒穿過蓋板閥座上的通孔，將蓋板體壓緊在一邊；采樣筒端蓋與采樣筒連接；蓋板閥組通過軸肩定位固定在采樣筒端蓋和采樣筒之間。本實用新型能夠獨立、自主地完成水樣的保真采集，具有結構簡單、自主性強、拆卸方便、密封可靠的特點。
浙江大學
2021-04-13
自主可控的安全虛擬化軟件（IVIC）
艾維虛擬化軟件基于X86硬件平臺，采用了基于內核的KVM虛擬化的技術，提供包括虛擬機遷移、虛擬網絡、HA、計算與存儲資源動態調整等功能，可用于創建按需、彈性、實現自我管理且可以作為服務進行動態分配的云計算虛擬基礎架構。艾維虛擬化軟件既可以作為搭建私有云與公用云計算平臺核心軟件，也可以與高端服務器中集成并形成集計算、存儲、虛擬化和云平臺于一身的云一體機。云一體機具有預置的虛擬化、集群存儲和云管理平臺，自動化的交付部署和管理虛擬資源，并通過預置的虛擬化快照、遷移等功能可以保證業務的連續性和高可用性，對關鍵數據提供磁盤，卷及節點級別的多層次冗余保護。 主要性能指標：1. “北斗二號”兼容芯片組具有自主知識，可廣泛應用于鐵路、電信以及軍事等關系國計民生、國家安全等領域；2. 性能評測指標接近業界頂尖公司VMWARE產品；3. 分鐘級千臺虛擬機部署、多層次的虛擬化安全、超高速虛擬化存儲等分項技術領先。應用領域：國防、軍工、政府等需要國產自主可控核心軟件的客戶；為避免供應商綁定，愿意低成本的虛擬化產品的客戶。
北京航空航天大學
2021-04-13
RoboLab-Edu自主仿生機器魚
本項目產業化的市場定位為便于攜帶、操作性強、可進行編程及二次開發的教育行業。RoboLab-Edu自主仿生機器魚以熱帶盒子魚為原型，采用單關節仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節省了能量消耗；設備外殼采用光敏樹脂材料3D打印制成，兼具輕便度與硬度；通過重力滑塊機構實現設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有水下圖像識別、水聲通信、路徑規劃等多種智能功能，最大下潛深度可達60m。
此機器魚的主要特點：
1.節能高效：采用單關節仿生尾鰭作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%；
2.仿生設計：模擬熱帶盒子魚的外形與游動方式， 機動性強，有效降低對水下環境的擾動；
3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備紅外避障傳感器及照明燈，具有低電量返航、失聯返航等功能；
4.二次開發：預留防水航插接口，可搭載PH、溫度等外接傳感器，開發新的功能。
北京大學
2021-01-12
腦控假肢系統
將腦電信號作為信息源，可以最大限度的利用肢體殘疾者的大腦活動功能，采集腦電信號，直接傳遞人腦的控制信息，將腦電信號作為假肢的驅動源，以此對假肢進行控制。實現殘疾人利用自己的“意念”來對假肢進行控制。對殘疾人的生活狀態及生活信心都有極大的提高。 1、利用干電極對腦皮層特定區域進行信號采集，更有效、準確的獲得腦電信號。 2、利用基于小波變換的人手動作腦電特征提取方法，結合 BP 神經網絡，提高了動作的識別率。 3、制定了符合人手動作的控制策略，驅動控制系統根據控制策略對假肢進行控制，實現了假肢操作的擬人化。 4、對假手進行基本動作的腦電信號識別及擬人化驅動控制，離線識別率可達到 85%，在線識別率可達到 67%。
西安交通大學
2021-04-11
照明智控終端
產品詳細介紹
案例展示
歡迎致電：0571-88993967 0571-88993996
公司官網：http://www.jiuliangtech.com
浙江久良教育科技股份有限公司
2021-08-23
Kramer 中控系統
控制從未如此輕松……
使用拖放式功能創建自定義控制界面，無需任何編程
從無限的云端設備驅動器庫中選擇
無需提前學習了解
完全自定義
控制系統的建立變得前所未有的輕松
特點：
智能IP基礎架構
您可通過利用現有的IP網絡基礎架構隨意進行擴展，無需投資于擴展或更換現有網絡。
數據庫實時更新
無需逐個更新數據庫，升級軟件，可從云端自動地更新克萊默數據庫和固件。
編程、控制無地域限制
云架構無需進行現場編程。可以在任何地點更改、設置及控制系統。
自動數據采集
不同于傳統的手動系統，Kramer Control能夠從所有受控設備自動收集數據。
設備狀態和警報
實時識別、上報發生在連接設備上的狀態和問題。
隨時可用的Dashboard
無需將時間用在分析數據上。Kramer Control提供基于云端的Dashboard。
北京力創昕業科技發展有限公司
2022-06-06
教育集控錄播
您的教學資源建設得力助手
通過大量、集中式課程錄制，幫助學校積累豐富的教學資源;通過巡課、點播與教學數據分析，幫助教務人員提升教學質量;通過實訓輔助，幫助學生動手操作。同時，高自動化的系統，可將管理人員工作量減少到最低，是您不可多得的教學能手。
統一管理、集中監控
BS架構管控中心，完成整個系統運行所需的參數設置和管理項配置，通過CS/BS架構的巡課系統，進行遠程監看與控制，無需跑路，坐在辦公室即可完成日常的巡課與考場監督。
批量錄制，自動上傳
僅需一次配置，即可完成日后大批量的課程自動錄制，同時自動發送直播信號，并將錄制后的課程上傳至平臺點播，與資源平臺無縫互聯。
業內獨有“出勤率”統計分析
采用上洋自主研發的圖像分析技術，推出業內獨有的學生出勤率分析功能
智能分析每節課中學生的出勤情況，并反饋給督導人員，督促學習
系統監控，數據分析
教室數量過多，課程數據龐大，管理人員怎么查?
SoCluster通過系統監控模塊，教室、服務器工作狀態一覽無余，通過課后每日的錄制統計，對課程資源建設進行宏觀把控。幫助學校總結教學規律，分析學員行為，提升教育培訓的核心價值。
嵌入式跟蹤系統
繼承了上洋獨創的電視語言，采用嵌入式跟蹤架構，在課程記錄的同時兼顧錄制效果，通過跟蹤、切換等錄制策略，將教學資源更好地呈現。
實訓教學輔助
無論是教學實驗、動手實踐，學生可通過實訓輔助更好的觀看到教師操作示范
做到課前預習，課后鞏固，并可自行錄制操作視頻，供教師檢驗審核。
北京中廣上洋科技股份有限公司
2021-08-23
CNIT觸控平板
產品詳細介紹CNIT觸控平板是一臺集電腦、音箱、電子白板于一體的智能終端，它以高清液晶屏為顯示和操作平臺，具備書寫、繪畫、多媒體娛樂等功能，融合了人機交互、平板顯示、多媒體信息處理和網絡傳輸等多項技術，是信息化時代辦公、教學、圖文互動演示的新型解決方案。
LED系列（55’’/60’’/65’’/70’’/80’’/85’’）
淘屏有限公司
2021-08-23