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基于車載激光掃描數據的路坎點自動提取及矢量化方法
本發明公開了一種基于車載激光掃描數據的路坎點自動提取及矢量化方法，包括：步驟 1，計算三維激 光點云數據中各激光腳點的特征；步驟 2，根據各激光腳點的特征，利用樸素貝葉斯分類器將激光腳點分類為路坎點和非路坎點，所得路坎點記為初始路坎點；步驟 3，利用所有初始路坎點構建 KD 樹，對各初始路坎點分別計算其方向特征；步驟 4，根據初始路坎點的方向特征，采用 KD 樹對初始路坎點進類；步驟5，計算各聚類區域的特征，剔除特征不滿足預設條件的聚類區域，獲得路砍點提取結果。本發明了點云數據處理的自
武漢大學
2021-04-14
一種基于聚磁橋路的鋼管壁厚電磁超聲測量裝置
本發明公開了一種基于聚磁橋路的鋼管壁厚電磁超聲測量裝置，包括穿過式磁化線圈、導磁元件、聚磁元件以及電磁超聲檢測線圈，其中磁化線圈用于將待檢測鋼管同心設置其中，由此在通電后產生沿其軸向分布的磁場；導磁元件呈板狀結構對稱設置在磁化線圈的外側，用于使所產生的磁場沿著鋼管法線方向分布；聚磁元件分別設置在各個所述導磁元件上，其下端貼近待檢測鋼管的外表面并保持間隙；電磁超聲檢測線圈安裝在所述間隙中，用于在通以高頻電流時執行對鋼管壁厚的測量。本發明還公開了其他的構造形式。通過本發明，能夠在待檢測鋼管的局部位置形成
華中科技大學
2021-04-14
“一帶一路”國家教育學術活動在福州舉辦
4月16日，“一帶一路”國家教育學術活動在福州順利舉辦。
中國高等教育學會
2024-05-14
MKRB-J1 串聯機器人基礎實訓工作站
串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯機器人基礎實訓工作站
并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
微型集成式固體電解質環境監測氣體傳感器
一、項目簡介隨著工業化進程的加速推進，人類社會各方面的發展對化石燃料的消耗與日俱增，而由此產生的大氣環境污染問題也愈發嚴重，對人類的生存和健康、自然生態環境造成極大的損害。基于固體電解質的氣體傳感器，結合先進的 MEMS 和鍍膜技術，對于 CO 、SO 等污染性氣體濃度的實時監測、防治十分重要。22項目以 Li3PO 、Li3PO -Li SiO 薄膜固體電解質薄膜作為導電介質，研制 CO 、34422SO 等環境監測氣體傳感器。通過固體電解質薄膜的 CO 、SO 氣體傳感器的響應222原理分析，設計了集成式環境監測氣體傳感器，選擇了合適的反應電極材料，結合 MEMS 薄厚膜工藝，采用熱阻蒸發鍍膜工藝沉積 Li PO 固體電解質薄膜，絲網34印刷厚膜技術制備反應電極和加熱電極，完成了集成式微型 CO 、SO 氣體傳感器22的研制、封裝、測試，為工業應用奠定了基礎。微型氣體傳感器可實現 CO 和 SO22氣體的高精度監測，并具有體積小、功耗低、成本低的特點。西安交通大學國家技術轉移中心二、技術指標（性能參數）芯片尺寸封裝方式1.6mm x 1.8mmTO 封裝檢測范圍測量誤差工作電壓傳感
西安交通大學
2021-04-10
微型集成式固體電解質環境監測氣體傳感器
一、項目簡介隨著工業化進程的加速推進，人類社會各方面的發展對化石燃料的消耗與日俱增，而由此產生的大氣環境污染問題也愈發嚴重，對人類的生存和健康、自然生態環境造成極大的損害。基于固體電解質的氣體傳感器，結合先進的 MEMS 和鍍膜技術，對于 CO 、SO 等污染性氣體濃度的實時監測、防治十分重要。22項目以 Li3PO 、Li3PO -Li SiO 薄膜固體電解質薄膜作為導電介質，研制 CO 、34422SO 等環境監測氣體傳感器。通過固體電解質薄膜的 CO 、SO 氣體傳感器的響應222原理分析，設計了集成式環境監測氣體傳感器，選擇了合適的反應電極材料，結合 MEMS 薄厚膜工藝，采用熱阻蒸發鍍膜工藝沉積 Li PO 固體電解質薄膜，絲網34印刷厚膜技術制備反應電極和加熱電極，完成了集成式微型 CO 、SO 氣體傳感器22的研制、封裝、測試，為工業應用奠定了基礎。微型氣體傳感器可實現 CO 和 SO22氣體的高精度監測，并具有體積小、功耗低、成本低的特點。西安交通大學國家技術轉移中心二、技術指標（性能參數）芯片尺寸封裝方式1.6mm x 1.8mmTO 封裝檢測范圍測量誤差工作電壓傳感
西安交通大學
2021-04-10
一種固體氧化物燃料電池多堆集成結構
本發明屬于燃料電池領域，并公開了一種固體氧化物燃料電池 多堆集成結構，包括配氣裝置、二級配氣緩沖腔、固體氧化物燃料電 堆、排氣裝置和一級排氣緩沖腔，所述配氣裝置包括配氣總管和一級 配氣緩沖腔；每個所述二級配氣緩沖腔分別通過二級配氣支管組與所 述固體氧化物燃料電堆連接；所述固體氧化物燃料電堆連接所述排氣 裝置，所述排氣裝置的數量為兩個，每個所述排氣裝置均包括二級排 氣支管、二級排氣緩沖腔、一級排氣緩沖腔和排氣總管。本發
華中科技大學
2021-04-14
一種基于集成光波導耦合器的波長解調裝置
本發明公開了一種基于集成光波導耦合器的波長解調裝置。包 括集成光波導耦合器、第一光電探測器、第二光電探測器、模數轉換 模塊和處理器；集成光波導耦合器的兩個輸出端分別連接第一光電探 測器和第二光電探測器的輸入端，第一光電探測器和第二光電探測器 的輸出端連接模數轉換模塊的輸入端，模數轉換模塊的輸出端連接處 理器。該裝置采用集成光波導耦合器將待解調信號光的波長信息轉化 為功率信息，能實現信號的動、靜態解調；由于集成器件的穩
華中科技大學
2021-04-14
一種用于電流體噴印的壓電式集成噴頭
本發明涉及電流體動力噴印設備領域，具體涉及一種用于電流 體噴印的壓電式集成噴頭，包括外部支架、壓電結構、噴頭、下電極 支撐環和下電極環，壓電結構位于噴頭上方，噴頭上部設置有一上電 極，噴頭下方依次設置有下電極支撐環和下電極環，壓電結構和上下 電極通電后，在噴射頭和下電極環之間形成電場，從而使溶液在噴射 頭處形成泰勒錐。本發明的壓電式集成噴頭克服了現有的電噴印設備 不能滿足高頻噴射的缺陷，能夠實現高頻高分辨率的打印，將下電極 集成到噴頭端，使得整個噴印系統更加靈活，能夠使用復雜形狀的基 板進行打印，還
華中科技大學
2021-04-14