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本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問題，求解被控對象每個子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實施到相對應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點。

本發(fā)明公開了一種用于飛行器氣壓模擬的伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，負壓源，以及依次相連的壓力傳感器，控制器以及伺服閥， 所述伺服閥包括第一伺服閥與第二伺服閥，所述第一伺服閥以及第二 伺服閥分別用于將所述正壓源以及所述負壓源向氣壓模擬腔連通，從 而改變所述氣壓模擬腔的模擬氣壓 P，所述壓力傳感器用于檢測模擬 氣壓 P 并傳送給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)指令信號 I 控制伺 服閥的開口量，從而改變所述模擬氣壓 P 升高或者降低的速率。通過 本發(fā)明，利用多個控制閥代替實現(xiàn)單個控制閥充、抽氣的關(guān)聯(lián)調(diào)節(jié)，

鐵素體不銹鋼作為一種以鉻為主要合金元素的鋼種，具有含鎳不銹鋼所具有的成型性、耐蝕性、抗氧化性等性能，同時由于成本低、耐應(yīng)力腐蝕性能優(yōu)異等顯著特點，被稱為經(jīng)濟型不銹鋼，而被廣泛的應(yīng)用于電梯面板、建筑裝飾和汽車排氣系統(tǒng)等領(lǐng)域。在超純鐵素體不銹鋼生產(chǎn)過程中，為了有效固定不銹鋼中的 C、N 元素，Ti 元素常常作為合金元素而被大量加入。如果控制得當(dāng)，生成的 TiN夾雜物將作為鐵素體異質(zhì)形核的核心，促進等軸晶的生長，同時還能起到細化晶粒、沉淀強化等作用。然而，如果控制不當(dāng)，在連鑄坯表面生成大量的 TiN 夾雜物，將嚴(yán)重影響冷軋板的表面質(zhì)量，如導(dǎo)致白色條紋缺陷等。因此，很有必要開展鐵素體不銹鋼中非金屬夾雜物控制關(guān)鍵技術(shù)研究。（1）鐵素體不銹鋼冶煉 Ti-N 積控制技術(shù)。在超純鐵素體不銹鋼冶煉過程中，常常加入 Ti 元素固定不銹鋼中的 C、N 元素，形成的 TiN 夾雜物能夠促進等軸晶的生長，起到細化晶粒、沉淀強化等作用。然而 Ti-N 積如果控制不當(dāng)，會在連鑄坯中形成分布不均勻的 TiN 夾雜物，軋制過程中密集分布的 TiN 夾雜物將沿軋制方向延展，最終在冷軋板表面形成白色條紋缺陷。圖 1 所示為不同 Ti-N 積條件下對應(yīng)的冷軋板表面白色條紋缺陷發(fā)生率：當(dāng) Ti-N 積大于 0.0025 時，白色條紋缺陷率急劇增加同時也將大于 20%。因此需要將 Ti-N 積控制在 0.0025 以下。（2）氧化物異質(zhì)形核技術(shù)。鐵素體不銹鋼連鑄坯中 TiN 夾雜物的形核主要包括兩種方式，即均質(zhì)形核與異質(zhì)形核。異質(zhì)形核可以影響 TiN 夾雜物在連鑄坯中的數(shù)量、尺寸以及分布，更有利于 TiN 夾雜物均勻地分布在連鑄坯中。對由 Mg、Al、Si、Ca 四種元素組成的共 15 種氧化物進行異質(zhì)形核核心的考察發(fā)現(xiàn)，促進TiN 形核的氧化物主要包括五種，分別為 CaO、Al 2 O 3 、Al-Ca 氧化物、Mg-Al 氧化物和 Mg-Al-Ca 氧化物，而這其中又以含 Ca 的氧化物，即 CaO、Al-Ca 氧化物和Mg-Al-Ca 氧化物為主。值得注意的是，鋼中的含 Si 氧化物，即 SiO 2 、Si-Ca 氧化物、Al-Si 氧化物、Mg-Si 氧化物、Mg-Al-Si 氧化物、Mg-Si-Ca 氧化物、Al-Si-Ca氧化物以及 Mg-Al-Si-Ca 氧化物均不能有效的促進 TiN 夾雜物異質(zhì)形核。而鋼中未發(fā)現(xiàn)MgO作為TiN夾雜物的異質(zhì)形核核心的原因可能為鋼中沒有純的MgO夾雜物。（3）連鑄坯表面精準(zhǔn)扒皮技術(shù)。采用 Aspex 觀測和統(tǒng)計 TiN 夾雜物在鐵素體不銹鋼連鑄坯表層的分布情況，結(jié)果表明：越遠離連鑄坯的表面，TiN 夾雜物的數(shù)量密度呈減小的趨勢，平均尺寸呈增大趨勢。尤其是在連鑄坯表層下 4mm 范圍內(nèi)，TiN 夾雜物的數(shù)量密度很大并且由表層向內(nèi)呈快速遞減的趨勢。同時在連鑄坯表層 10mm 內(nèi)，TiN 夾雜物的數(shù)量在平行于內(nèi)弧面的分布是不均勻的，尤其是在連鑄坯表層 4mm 內(nèi)，TiN 夾雜物的數(shù)量密度很大并且分布極不均勻。因此，為了避免在超純鐵素體不銹鋼冷軋板表面生成白色條紋，建議將連鑄坯表層的扒皮厚度為 4mm。

本發(fā)明公開了一種基于銅耗最小的軸向磁場磁通切換容錯電機容錯控制方法，使軸向磁場磁通切換容錯電機發(fā)生單相斷路故障時能夠運行在容錯狀態(tài)，并使電機的銅耗最小化。逆變器采用三相四橋臂容錯拓撲，根據(jù)相電流判斷故障狀態(tài)。當(dāng)正常運行時，逆變器工作在三相三橋臂模式下，軸向磁場磁通切換容錯電機控制系統(tǒng)采用ｉｄ＝０的ＳＶＰＷＭ控制策略，分配ｄ軸、ｑ軸電流；當(dāng)發(fā)生單相故障時，進行容錯控制，逆變器工作在兩相三橋臂模式下，并通過控制容錯繞組電流給電機增磁，使電機整體的銅耗最小化。本發(fā)明在單相斷路情況下，以銅耗最小為優(yōu)化目標(biāo)，

本發(fā)明公開了一種城市信號控制交叉口群關(guān)鍵路徑識別方法，包括如下步驟：1）運用對偶圖法表達具有轉(zhuǎn)向限制的交叉口群網(wǎng)絡(luò)，將尋找邏輯連通路徑問題轉(zhuǎn)換為在對偶圖中尋找出每個頂點正好經(jīng)過一次的有向Hamilton通路問題；2）采用回溯法完成對通路的尋跡；3）建立由離散性關(guān)聯(lián)指標(biāo)和阻滯性關(guān)聯(lián)指標(biāo)組成的路徑關(guān)聯(lián)度計算模型；4）對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有邏輯連通路徑計算路徑關(guān)聯(lián)度值，依據(jù)關(guān)聯(lián)度值高低確定關(guān)鍵路徑走向。

本發(fā)明公開了一種基于MAS多尺度的風(fēng)光波互補海島微電網(wǎng)能量控制方法，采用多Agent技術(shù)，當(dāng)光照、風(fēng)速、海況變化導(dǎo)致可再生能源發(fā)電出力變化時，通過微電網(wǎng)源、儲、荷協(xié)調(diào)控制滿足海島上軍民的用電需求。與現(xiàn)有微電網(wǎng)的能量控制方法相比，該控制方法采用分布式能量管理技術(shù)，減少了波浪發(fā)電系統(tǒng)輸出功率的不穩(wěn)定性，可以獲得比較穩(wěn)定的總輸出，在保證供電的情況下，大大減少了蓄電池數(shù)量，削減系統(tǒng)投資成本，提高了海島微電網(wǎng)的可靠性。并且該方法充分利用了海島上豐富的波浪能，利用海島上的海水淡化裝置實現(xiàn)了微電網(wǎng)多尺度的能量控制

本實用新型公開了一種由浮筒與滑輪控制截流管道流量的溢流井，包括：井壁，合污管道、截流管道、閘板、定滑輪、拉繩和密封墊圈；其功能在于能夠有效控制溢流井內(nèi)的截流流量。晴天和小雨時，溢流井內(nèi)污水流量較小，浮筒下落帶動閘板開啟，污水可以全部通過閘板底部，截流到污水處理廠。大雨和暴雨時，溢流井內(nèi)流量增加，水位暴漲，浮筒上升，在沒有浮筒提供拉力的情況下閘板在自重和水壓的作用下自動閉合，截流管道停止截流，截流管道流量為零。本溢流井結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，成本低廉，運行管理維護方便。

本實用新型公開了一種基于翻板閥控制截流管道流量的截流井，它包括截流井構(gòu)筑物，所述截流井構(gòu)筑物內(nèi)設(shè)有合流管道，所述截流井構(gòu)筑物還連接有截流管道，所述截流管道內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸設(shè)有翻板，根據(jù)截流井內(nèi)水位的變化所述翻板通過轉(zhuǎn)軸相對于截流管道轉(zhuǎn)動；所述翻板上轉(zhuǎn)部分可以完全覆蓋管道，下轉(zhuǎn)部分與截流管道管壁有間隙，且翻板下轉(zhuǎn)部分距離截流管道的最小距離為H。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低廉、無需電力、無需任何精密設(shè)施、完全由水力自動控制翻板閥的旋轉(zhuǎn)，發(fā)生溢流時截流管道的流量很小。

該系統(tǒng)是由大連理工大學(xué)和大連鋼鐵集團聯(lián)合設(shè)計開發(fā)。為解決我國特鋼企業(yè)基礎(chǔ)自動化水平高但生產(chǎn)管理手段落后、上層管理與底層控制相互割裂、信息不暢通的問題，針對特鋼企業(yè)的生產(chǎn)特點，提出智能化管理與控制一體化集成系統(tǒng)的解決方案。系統(tǒng)設(shè)計時遵循了國家 863 實施 CIMS 技術(shù)的“效益驅(qū)動、總體規(guī)劃、分步實施、重點突破”的方針，先進性、實用性、開放性緊密結(jié)合。該系統(tǒng)采用了 ERP/MES/PCS 三層體系結(jié)構(gòu) , 通過計算機支撐系統(tǒng)，有效地實現(xiàn)企業(yè)的資金流、物資流和信息流的集成。系統(tǒng)主要包括以下三部分： 1 、企業(yè)資源規(guī)劃管理系統(tǒng)：實現(xiàn)以財務(wù)管理為核心的采購、銷售、庫存和領(lǐng)導(dǎo)查詢系統(tǒng)的集成化管理； 2 、制造執(zhí)行系統(tǒng)：基于企業(yè)資源計劃管理系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)計劃管理和分廠、車間生產(chǎn)調(diào)度以及質(zhì)量管理等主要功能； 3 、過程控制系統(tǒng)：基于 PLC 和現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集和處理的技術(shù)方案，依靠 DCS ，實現(xiàn)鋼材生產(chǎn)過程的優(yōu)化控制和優(yōu)化運行。

高速全自動智能在線驗瓶機位于啤酒飲料生產(chǎn)線上洗瓶機之后，灌裝機之 前，用于對空瓶的檢測，是集機器視覺、精密機械、實時控制于一體的高速在 線檢測設(shè)備，其主要技術(shù)包括光學(xué)、機器視覺、圖像處理、多傳感器信息融合、 計算機控制、精密機械加工、高精度定位、變頻調(diào)速等。主要功能：瓶口的崩 154 裂檢測與剔除；空瓶的裂紋檢測與剔除；空瓶污物檢測與剔除；瓶底殘留液檢 測與剔除；有蓋瓶、超高瓶、過細瓶、倒瓶識別與剔除；友好的用戶界面。