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本發明公開了一種銑削加工顫振主動控制系統，包括位移檢測單元、信號采集單元、中央控制單元、音圈電機驅動器和音圈電機，其中位移檢測單元用于對工件由于顫振產生的位移執行感測，并獲得檢測電壓信號；信號采集單元用于采集檢測電壓信號并輸送給中央控制單元；中央控制單元根據所接收的信號相應計算控制電壓信號；音圈電機驅動器將控制電壓信號轉換為電流信號并予以功率放大，然后輸出至音圈電機使其驅動，由此實現銑削加工顫振主動控制過程。本發明還公開了相應的控制方法。通過本發明，能夠以響應快、輸出力大、便于操控的方式執行顫振主動

本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發明能在系統 受到干擾的情況下快速有效地調節永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數，動態響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。 

本發明公開了一種表面式永磁同步電機的直接轉矩控制方法及 系統。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據定子電壓和定子 電流，計算電磁轉矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據 Te 和ψs，計算當前時 刻的轉矩角δ，結合轉矩角參考值δ*得到下一采樣周期內的轉矩角變 化量Δδ；根據下一采樣周期內的轉矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA

本發明公開了一種基于粒度控制的位置隱私保護方法，包括： 判斷移動設備中是否存儲有一個 LBS 應用程序列表，如果有則為每個 LBS 應用程序設置隱私級別，其對應于該 LBS 應用程序將會獲得的位 置精確度，并判斷移動設備中是否已經存在有隱私策略庫，如果存在 則持續監聽來自于 LBS 應用程序的 LBS 請求，并在接收到 LBS 請求 時獲取與該 LBS 請求對應的位置信息，從隱私策略庫中讀取該 LBS 應用程序對應的

本發明公開了一種虛擬化環境下的 USB 設備訪問控制方法，該 方法可以將客戶端中插入的 USB 設備映射到虛擬機中，并且能對映射 到虛擬機中的 USB 設備進行讀寫訪問控制。該方法的實現步驟如下： 首先，配置客戶端和虛擬機的網絡，使得客戶端和虛擬機之間可以相 互 PING 通；其次，在客戶端和虛擬機中分別安裝 USB 映射程序，確 保 USB 設備能夠從客戶端映射到虛擬機中；再次，在虛擬機所在的服 務器中將 USB

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 揭示了冷卻肉品質形成和變化規律，確定了品質控制關鍵點。 國際上首次發現低壓電刺激加速宰后能量代謝酶的去磷酸化；明確了微摩爾鈣激活酶和細胞凋亡酶與肌肉嫩化的關系；明確了高鐵肌紅蛋白還原酶是穩定冷卻肉色澤的關鍵因子；明確了屠宰加工與冷卻肉貯藏過程中腐敗微生物的菌群結構和變化規律；結合食用品質分析和危害控制關鍵點分析，確定了冷卻肉品質控制關鍵點，形成了冷卻肉品質控制關鍵技術理論基礎。  研發出冷卻肉品質控制關鍵工藝和技術，有效解決了異質肉發生率高、冷卻干耗大、貨架期短等重大技術難題。發明了高效間歇式霧化噴淋冷卻工藝技術，使胴體冷卻干耗從常規的2.5%下降到0.9%；研發了乳酸噴淋減菌工藝，結合多柵欄減菌技術，使胴體表面初始總菌數從1×105cfu/cm2以上降低到1×104cfu/cm2以下；研發了熱縮真空包裝方法、高氧氣調包裝方法、冷鏈不間斷技術，使冷卻豬肉和牛肉貨架期分別延長至24天和45天；通過異質肉綜合控制技術，使PSE肉發生率由20%下降到10%以下。通過宰后低壓電刺激使牛肉嫩度顯著提高，研發出我國第一個肉品質量分級技術。 揭示了中式傳統腌臘肉制品風味形成機理，研發出“低溫腌制-中溫風干高溫成熟”關鍵技術。研發出基于內源酶活力調控的“低溫腌制-中溫風干-高溫成熟”現代工藝技術，使產品鹽分含量降低50%，生產周期縮短50%，優級產品率由75%提高到97%以上，解決了傳統腌 臘肉制品生產周期長、脂肪氧化嚴重、產品鹽分過高和風味品質難以控制等技術瓶頸。     闡明了西式低溫肉制品凝膠形成新機制，研發出“高效乳化、注射-嫩化滾揉一體化腌制”凝膠控制關鍵技術。研發出可促進鹽溶性蛋白溶出、保水性和質構增強的“高效乳化、注射-嫩化-滾揉一體化腌制”凝膠控制技術，并開發了高效復配腌制劑，使乳化腸、蒸煮火腿等低溫肉制品的蒸煮損失由13%降低至8%，質構得到顯著改善，有效解決了西式低溫肉制品質地差、出水出油嚴重等技術難題。 研創了可替代進口的肉品加工關鍵裝備，構建了肉制品全程質量控制體系。1.首創了用于我國冷卻肉加工的高效霧化噴淋裝置，實現了霧化噴淋的氣霧噴淋壓力、流量、噴淋角等參數的智能化控制。2.研制出托腹三點式電擊暈機、冷凝式蒸汽燙毛隧道機和隧道式連續豬胴體打毛機等關鍵屠宰裝備，性能指標達到國際先進水平。3.研制出連續式盒裝氣調保鮮包裝機、時間溫度指示卡和冷鏈不間斷裝置，有效控制了腐敗微生物的生長，延長了貨架期；研發出牛肉品質智能分級儀，填補了國內空白。4.創制了火腿自動撒鹽-輥揉腌制和智能化風干發酵成熟裝備，使腌制用鹽量降低30%，實現了傳統火腿生產工藝的現代化。5.研發了雙系統絞肉機、雙槳式 攪拌機、高速斬拌機、霧化鹽水注射機、全自動真空滾揉機和熏蒸煮多功能一體化裝備，有效實施肉品風味和凝膠品質控制技術，解決了我國肉品加工裝備 主要依賴進口的局面。6.構建了以腐敗菌控制為核心的肉品全程質量控制技術體系，使低溫肉制品在0-4℃的貨架期從30天延長至 60 天，保障了產品質量安全。 相關技術2013年及2019年獲國家科學技術進步二等獎。

成果簡介電動汽車直流充電機控制器設計， 應用于電動汽車的電池充電。 包括控制模式與控制策略的設計與實現。 技術特點： 大功率， 大電流， 高電壓， 智能快速充電。 節能與環保。 采用 ARM 控制器， 觸摸屏操作與顯示， 與上位機及電池管理系統 BMS 通信， 進行管理與顯示等。 可按照要求采用不同方式設置輸入與控制， 可以計費結算。 創新點： 充電機智能控制。 該產品應用于新能源與電動汽車領域。直流充電機的大功率直流模塊將電網三相交流電轉換為直流電能， 經過整機（包括直

技術內容及特點： 本項目旨在提升螺旋管制造業的自動化生產水平和 產品質量。該系統是一體化的智能控制系統，能夠在內焊生產過程中對焊 縫進行自動跟蹤，并對焊接的熔深進行實時控制。使用這套系統能夠顯著 提高產品的焊接質量和一致性，而且可以大大減輕工人的勞動強度。 市場預測及投資 ：該產品具有非常可觀的市場前景和經濟效益。國內 眾多的管狀焊接生產廠家都需要實現焊接自動化，全國僅按 50 家計算， 每個廠家三條生

本發明公開了一種鍺硅納米低維結構可控制備方法及產品，該 方法具體為：(a)清洗硅襯底；(b)在硅襯底上外延生長鍺硅合金形成外 延襯底；(c)涂敷電子抗蝕劑，通過電子束光刻技術在電子抗蝕劑上曝 光所需的鍺硅納米低維結構圖形；(d)采用干法刻蝕將鍺硅納米低維結 構圖形轉移到外延襯底上得到樣品；(e)去除樣品上的電子抗蝕劑；(f) 高溫環境下進行氧化和退火，使得氧氣優先與硅反應形成氧化硅而鍺 被析出；(g)在氮氫混合氣氛下

本發明公開了一種斷路器燃弧時間的控制裝置及方法；控制裝 置包括充電變壓器、電容器組、電抗器、第一中高壓快速開關、第二 中高壓快速開關、充電電阻、充電開關、整流器以及用于控制第一中 高壓快速開關或第二中高壓快速開關閉合的控制電路；當兩組超快速 開關分別與斷路器串聯和并聯時，關合串聯的開關，使單頻振蕩回路 導通，電壓加在斷路器上，使一定開距下的斷路器產生自擊穿燃弧； 當燃弧時間達到需要的時間，關合并聯的超快速開關進行電流轉移， 使斷路器電弧熄滅。由于超快速開關的分散性極小，保證了這兩組開關關合時序的準確