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本技術來源于國家 863 主題課題“相貫曲線自動焊接數控裝備技術與應用示 范”（編號：2012AA041307）。 相貫曲線的焊接問題在核電裝備、電站鍋爐、造船、壓力容器、油氣輸送、 供水供暖等行業廣泛存在。常見的管-管相貫曲線有垂直正交、斜交、偏心交等 多種相關形式，此外，還存在非管-管相貫形式，如：球-管相貫、弧形管-直管 相貫、橢球-管相貫、錐-管相貫等。常見相貫曲線的自動切割裝備技術已經得 到突破并推廣應用，但相貫曲線自動焊接裝備關鍵技術仍有待突破，目前國內 外仍廣泛采用手工焊接方式，焊接質量和效率遠不能滿足要求。大型、關鍵核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且對焊工的技能、體能及責任心均 有很高的要求，焊接難度很大，焊接質量很難保證。研究基于數控技術的空間 相貫曲線自動焊接裝備技術是解決重點行業關鍵核心部件高質高效焊接迫切需 求的有效途徑。 針對相貫曲線自動焊接/切割技術的應用需求，開發了相貫曲線自動切割/焊 接一體化數控裝備技術，研發了 6 軸聯動樣機，進行了切割/焊接實驗并進行了 應用示范，證明了課題技術的先進性和裝備設計的合理性，具有廣闊的應用前 景。該裝備技術屬國內外首創，已申請發明專利 5 項，軟件著作權 2 項。

本發明公開了一種針對復雜曲線構件的激光焊接實時在線監控 系統。該在線監控系統的硬件平臺包括激光焊接頭、機器人、影像采 集設備、圖像處理單元、數據處理單元、反饋調節單元、機器人控制 單元。該系統的目的是通過實時拍攝焊接頭與工件的相對形位，將實 際形位與規劃行位比對，計算回歸規劃路徑所需的補償矢量，繼而將 該矢量加載于機器人上以調節機器人按照預定軌跡進行焊接。

所屬行業領域 金屬加工 成果簡介 攪拌摩擦焊是一種固相連接技術，具有接頭無粗大凝固組織、氣孔、夾雜、熱裂紋等缺陷，且成本低、無污染、焊后殘余應力及變形小、全位置焊接自動化等諸多優點，在航空、航天、船舶、核工業、兵器、交通運輸、建筑、電力、能源、家電等領域中得到了廣泛應用。ODS材料采用普通的熔焊技術容易嚴重破壞其原始結構，導致焊縫完全喪失母材ODS粒子強化的特性。另外，熔焊較高的溫度也容易

MKRB-Y2激光焊接機器人工作站主要由焊接機器人、變位機、激光器、激光電源、控制系統、激光指示定位系統、光纖傳輸及聚焦系統、冷卻系統等組成一套智能激光焊接機器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關電源，內部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結構，控制部分是基于Linux內核操作系統，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實現對多種激光波形和參數分段進行編程，人機界面美觀大方，功能強勁，質量可靠，各種技術指標參數處干同行業技術領先水平。基于工業控制現場總線的數據通訊，具備較強的抗干擾能力。

1、 一種具有高度可見光透過率與隔熱特性的陶瓷基玻璃涂層或玻璃貼膜。 玻璃改造后可見光透過率高于 70%，屏蔽 99%以上的致癌性紫外線，且有 效阻止通過玻璃的熱能交換過程，可用于建筑或汽車玻璃的節能改造， 提升建筑的適居度與節能效果。 2、 該項目各技術環節環保無毒，產品成本遠低于市面現有技術，性能優于 現有技術，設備投入與實施成本低。

在高技術陶瓷領域，先進陶瓷占有極其重要的地位，在諸多的先進陶瓷中，氮化硅基先進陶瓷以其高強度、高韌性、高的抗熱震性、高的化學穩定性在先進陶瓷中占有獨特的地位，是公認的未來陶瓷發動機中最重要的侯選材料。并且在國際上氮化硅陶瓷刀具和氮化硅基陶瓷軸承已經形成相當規模的產業。任何一個跨國刀具公司都有氮化硅基陶瓷刀具的系列產品，足見其在機加工行業中具有不可替代的地位。 但是，影響氮化硅陶瓷推廣的一個主要因素，是氮化硅粉末價格昂貴，這是由于傳統的制取氮化硅粉末的方法耗能高，生產周期長，生產成本高。本項目采用具有自主知識產權的創新的燃燒合成技術，制取氮化硅陶瓷粉末和氮化硅復合粉末，具有耗能低，生產周期短，雜質含量低，生產成本低等特點，具有廣泛的應用前景。 燃燒合成（Combustion Synthesis，CS）又名自蔓延高溫合成（Self- Propagating High-Temperature Synthesis，SHS），是利用化學反應自身放熱合成材料的新技術，基本上（或部分）不需要外部熱源，通過設計和控制燃燒波自維持反應的諸多因素獲得所需成分和結構的產物。 自1990年以來，本項目負責人等針對燃燒合成氮化硅陶瓷產業化的一系列關鍵問題，在氣-固體系氮化硅基陶瓷的燃燒合成熱力學、動力學和形成機制等方面進行了深入研究后得到的創新成果。 采用本項目的技術，可以生產符合制作先進陶瓷要求的從全α-Si3N4相到高β- Si3N4相，及不同配比的氮化硅粉末，還可根據用戶要求，用此技術生產α-Sialon，β-Sialon和其它各種氮化硅基的復合粉末。粉末的質量優良而穩定。 應用于航天、航空及機械行業等，用于制作氮化硅陶瓷刀具、氮化硅基陶瓷軸承、耐磨耐腐陶瓷涂料等。

氮化鋁（AlN）陶瓷具備優異的綜合性能，是近年來受到廣泛關注的新一代先進陶瓷，在多方面都有廣泛的應用前景。例如高溫結構材料、金屬溶液槽和電解槽襯里，熔融鹽容器、磁光材料、聚合物添加劑、金屬基復合材料增強體、裝甲材料等。尤其因其導熱性能良好，并且具備低的電導率和介電損耗，使之成為高密度集成電路基板和封裝的理想候選材料，同時氮化鋁—聚合物復合材料也可用作電子器材的封裝材料、粘結劑、散熱片等。氮化鋁在微電子領域應用的市場潛力極其巨大。氮化鋁還是導電燒舟的主要成分之一，導電燒舟大量地用于噴涂電視機的顯象管等器件、超級市場許多商品包裝用的涂鋁薄膜，有著廣泛的市場。但是，影響氮化鋁基陶瓷的推廣的主要因素之一，是采用傳統方法合成氮化鋁粉末，耗能高，生產周期長，生產成本高。本項目采用具有自主知識產權的創新技術，采用燃燒合成技術制取優質的氮化鋁陶瓷粉末，具有耗能低，生產周期短，雜質含量低，生產成本低等特點，具有廣泛的推廣價值。 燃燒合成（Combustion Synthesis，CS）又名自蔓延高溫合成（Self- Propagating High-Temperature Synthesis，SHS），是利用化學反應自身放熱合成材料的新技術，基本上（或部分）不需要外部熱源，通過設計和控制燃燒波自維持反應的諸多因素獲得所需成分和結構的產物。 自1994年以來，本項目負責人等針對燃燒合成氮化鋁陶瓷產業化的一系列關鍵問題，在氣-固體系氮化鋁基陶瓷的燃燒合成熱力學、動力學和形成機制等方面進行了深入研究后得到的創新成果。 本項目來源于國家教委高校博士點專項科研基金項目（1994.3-1997.3）。 本項目以應用基礎研究成果“燃燒合成氮化鋁基陶瓷的應用基礎研究”已于1999年通過專家函審。 采用本項目的技術，可以生產符合制作先進陶瓷要求的氮化鋁粉末，還可根據用戶要求，用此技術生產氮化鋁基陶瓷粉末。粉末的質量優良而穩定。 氮化鋁廣泛應用于高溫結構材料、金屬溶液槽和電解槽襯里、熔融鹽容器、磁光材料、聚合物添加劑、金屬基復合材料增強體、裝甲材料、高密度集成電路基板、電子器材的封裝材料、粘結劑、散熱片、導電燒舟等。

景德鎮陶瓷大學科技藝術學院坐落在全國歷史文化名城、中國優秀旅游城市、世界聞名的千年瓷都——江西省景德鎮市，學院由景德鎮陶瓷大學申辦，經江西省發展計劃委員會、江西省教育廳批準成立、教育部確認的一所本科獨立學院。 學院于2001年8月成立，2002年開始招生。通過10余年的建設與發展，在省教育廳和景德鎮陶瓷大學校本部的大力支持，我院的辦學規模日益擴大，辦學水平日益提高，辦學特色和良好辦學信譽日益彰顯。目前在校生5600余人。 學院面向全國招生，設有美術系、工程系、外語系、法商系、思想政治理論課教學科研部、體育教學部6個教學管理部門，學院專業設置覆蓋藝術學、工學、文學、管理學、法學、經濟學、教育學等7個學科門類的27個全日制本科專業，包括：藝術學7個專業(陶瓷藝術設計、產品設計、環境設計、視覺傳達設計、動畫、繪畫和雕塑專業)，工學9個專業(車輛工程、無機非金屬材料工程、計算機科學與技術、自動化、能源與動力工程、機械設計制造及其自動化、環境工程、材料成型及控制工程和電子科學與技術專業)，文學2個專業(英語和日語專業)，管理學5個專業(電子商務、財務管理、物流管理、公共事業管理和市場營銷專業)，經濟學2個專業(國際經濟與貿易和金融學專業)，法學、教育學各1個專業(法學和體育教育專業)。 學院擁有一支教學經驗豐富的專兼職教師隊伍，專兼職教師381人。師資力量以景德鎮陶瓷大學骨干教師為主，同時還聘請海內外知名專家和高級管理人員為客座教授，實現了師資共享，確保了教學質量。 學院教學行政用房10.3萬平方米;圖書館館藏紙質圖書書49萬冊，電子圖書308萬冊;建有功能齊全的現代化語音教室、多媒體教室、計算機中心、實驗室;建有能容納6000多人的學生宿舍、餐廳等生活設施;建有多功能體育訓練館、健美操形體房、乒乓球館、門球館、體操房、室內游泳館和全塑膠標準運動場、籃球場、排球場、網球場、羽毛球場等體育設施。 學院辦學理念緊跟市場需求，基于培養應用技術型人才的目標，先后在上海斯米克建筑陶瓷股份有限公司、金意陶陶瓷有限公司、佛山市歐陶無機材料有限公司等31個國內知名企業建立校內外實習與就業基地。畢業生動手能力強，綜合素質高，深受用人單位喜愛。多年來畢業生初次就業率以及自主創業人數均位列全省高校前茅。 近兩年來，我院學生在全國高等學校大學生電子電腦競賽、全國數學建模大賽、全國大學生英語競賽、中國包裝創意設計大賽等省級以上活動中獲獎100余項。另外，學院積極開拓辦學思路，尋找辦學新亮點，先后與韓國、日本等國家的著名大學建立了良好的校際合作關系，每年選拔優秀人才交換培養深造及推薦攻讀碩士學位。 站在新的歷史起點上，景德鎮陶瓷大學科技藝術學院將繼續解放思想，轉變觀念，把握機遇，科學發展，努力把學院建設成為一所特色鮮明的應用技術型獨立學院。

江西陶瓷工藝美術職業技術學院座落在舉世聞名的千年瓷都、國家歷史文化名城江西景德鎮市區，毗鄰世界著名的黃山、廬山、三清山、龍虎山等名山勝地。是經江西省人民政府批準、國家教育部備案的全國唯一所主要從事陶瓷材料與工藝美術類教育教學的公辦全日制省示范性普通高等職業院校，隸屬于江西省教育廳。 學校占地面積35.7萬平方米，建筑面積20萬平方米，建有一流的藝術教學大樓和實驗實訓中心，高規格圖書館，標準化運動場所，多功能學生活動中心和空調、熱水器、衛生間、盥洗間一應俱全的學生寢室，學院堅持“人文、藝術、生態”的建設理念，校園環境清幽，花香流溢，自然風光和人文氣息融為一體，科教精神與藝術氛圍相得益彰，校園文化和職業文化相互映襯，是莘莘學子讀書求學的理想之地，也是中國陶瓷文化藝術交流及創作的重要窗口和基地。 學校廣大師生員工始終秉承“厚德樹人、強技立身”的校訓和“德育為先、能力為本、質量立校、特色興?！钡霓k學理念，在長期的辦學實踐和探索中，始終堅持以增強內涵、提高質量、促進就業、服務經濟和社會發展為導向，為生產、建設、管理、服務一線培養了大批合格的高層次技術技能人才，為大批年輕人打開通向職業成功成才的大門。 學校設有陶瓷藝術學院、設計藝術學院、數字藝術學院、材料與機械工程學院、經濟管理學院、公共基礎教學部和成教學院，開設涵蓋美術與設計、材料與機械、經濟與管理等門類領域的全日制專業32個。學院面向全國29個省(直轄市、自治區)招生，在校學生7000余人。 學校現有教職工450人，現有教師380人，教授29人，副高以上專業技術職稱75人。其中國家級教學名師1人，國務院特殊津貼獲得者2人，國家級工藝美術大師5人，省級工藝美術大師5人，江西省陶瓷美術家3人，高級工藝美術師15人，教育部專業教學指導委員會委員6人，省級學科帶頭人1人，省級教學名師5人，省級中青年骨干教師16人，入選“江西省新世紀百千萬人才工程”2人，省級教學團隊3個，學校還聘請了50多名中國工藝美術大師、藝術院校名師、大型企業技術骨干和能工巧匠作為學院的兼職教師及客座教授。學校現為中國陶瓷工業協會副理事長，全國裝飾材料專業委員會副會長、全國陶瓷與玻璃行業教學指導專業委員會副主任委員、中國工藝美術學會副理事長、江西工藝美術學會副理事長單位。 學校現有國家級精品課程1門，省級精品資源共享課程16門，校級精品課程25門;有國家重點建設專業2個，江西省高校特色與示范專業9個。近年來完成各類科研和教改課題40多項，發表論文300多篇，出版教材、專著50多部，其中《景德鎮粉彩瓷繪藝術》獲省社科成果獎，《陶瓷藝術釉工藝學》、《陶瓷工業機械設備》、《粉彩瓷繪藝術》、《設計素描》等八部教材被選為國家“十一五”規劃教材或全國同類高校通用教材。我院教師獨著的國家“十一五”規劃重點出版圖書《景德鎮粉彩瓷繪藝術》和《中國陶瓷藝術制作大教本》(國家“十一五”規劃重點出版圖書)分別榮獲第一屆全國高職高專藝術設計專業“精品教材獎”。學院教師主持的“高職高專陶瓷工程材料專業基于工作過程課程體系改革與建設”，“高職高專會計電算化專業基于工作過程的體系改革與建設”，“景德鎮粉彩瓷繪藝術”“氧化鋁陶瓷基片水系流延制備技術的研究”等教改、科研項目分別榮獲江西省教學成果獎、江西省社科成果獎和江西省高等學校科技成果獎。 學校按照“合作辦學、合作育人、合作就業、合作發展”的發展思路，積極探索實踐“訂單式”、“現代學徒制”、“工作室制”、“中高職對接培養”、“聯合培養應用型本科人才”，創新辦學體制機制和人才培養模式。目前已與內蒙古伊東陶瓷產業園、山西應縣人民政府陶瓷產業園、江西井岡山市人民政府陶瓷產業基地、江蘇常州國家大型動畫基地、江西余江工藝美術雕刻廠、江西南康家俱設計與制作產業園區、南昌“791藝術街區”、華為網絡公司、中國移動景德鎮分公司、廣東歐神諾陶瓷股份有限公司、廣東科達機電股份有限公司、景德鎮佳洋藝術陶瓷有限公司等一批產業園區、大型企業和地方政府聯合開展特色人才的“訂單式”培養，在學校所有特色專業中廣泛開展“現代學徒制”，并同廣東新明珠等60多家國內知名企業開展了校企合作。 學校設有中央財政支持職業教育實訓基地2個，江西省人才培養模式創新試驗區3個，江西省高等職業教育專業技能實訓中心2個。建有國家職業技能鑒定所、中國陶瓷職業技能培訓站、全國電子商務師鑒定培訓站、全國CAD培訓鑒定中心、華為網絡工程師認證培訓中心、ADOBE中國認證設計師江西培訓中心等多個職業技能鑒定培訓站(所)，鑒定的工種有50多個。有集教學、培訓、生產、科研為一體實訓室70個，穩定的校外實訓基地117個，為學生的專業技能培養和就業準入資格培訓起到了重要作用。 學校十分重視學生綜合素質的培養，積極開展第二課堂教育活動，有20余個學生社團，校園文化生活豐富多彩。每年都要舉辦校園文化藝術節、專業文化成果展覽、社團文化節、陶瓷文化周、動漫藝術節、公寓文化節、心理活動文化月來豐富學生業余生活。近年來，學生在全國大學生廣告大賽、全國大學生環保公益招貼畫設計大賽、全國大學生企業經營管理沙盤模擬大賽、全省大學生藝術大賽、江西省大學生物流模擬經營大賽等各類職業技能競賽中，先后榮獲集體獎40余項，個人單項獎多達100余項，充分展示了學校的專業水平和校園魅力。 學校始終把學生就業工作放在突出位置，通過就業指導課、就業講座與論壇、職業測評與咨詢、大學生創業園、模擬招聘與職業規劃、校企合作與頂崗實習、就業推薦與創業扶持等多種形式和渠道，幫助學生樹立正確的就業觀、擇業觀、創業觀。開通就業工作綠色通道，建立了遍布全國的優質就業網絡，拓寬了學生就業渠道，每年舉辦各類畢業生就業招聘活動百余場，為地方經濟社會的建設和行業產業的發展輸送了大批優秀的畢業生。畢業生因專業知識扎實、專業能力精湛、綜合素質高而深受用人單位歡迎，畢業生的就業率一直在省內同類院校中位居前列，學校多次榮獲全省普通院校畢業生就業工作先進集體。 學校充分利用自身獨特的資源優勢，大力開展中國工藝美術和陶瓷文化傳播交流和社會服務。每年都有來自美國、英國、法國、德國、新加坡、日本、韓國等國家專家學者和陶瓷藝術愛好者到學校感受陶瓷文化和精湛的工藝美術技藝、體驗陶瓷創作、學習制瓷技術。學校也多次選派教師到法國、美國、德國、英國、尼日利亞、摩洛哥、突尼斯、新加坡、韓國、日本等國家開展講學及陶瓷文化藝術交流等活動，為增進中外藝術家的聯誼與中外文化的溝通架起了橋梁。 學校的發展得到的各級領導的親切關心和支持，近年來中央、省部委有關領導先后蒞臨學院視察，他們對學校近年來堅持走“德育為先、能力為本、質量立校、特色興?！钡膬群l展之路給予了高度評價，對與企業進行人才培養、產品設計開發、實訓基地建設等產學研合作所取得的成績給予了充分肯定，并希望學校進一步加大校企合作力度，為行業和地方經濟和社會服務培養更多的高素質技能型專門人才。 繼往開來，開拓創新。經過五十多年的發展，學校已經發展成為一所育人環境優越、辦學理念先進、辦學特色鮮明、綜合實力增強的高等職業院校。當前，學校正在按照“學校有特點、專業有特色、學生有特長”的建設思路和“打造一流的師資，培養一流的學生，鑄就一流的質量，建設一流的設施，創新一流的管理”的建設目標，堅持特色辦學，創新辦學體制機制，深化教育教學改革，強化內涵建設，提升核心競爭力，全力將學院建設成為國內知名、行業一流、特色鮮明的工藝美術類高等職業示范性院校。

　無機陶瓷超濾膜是固態膜的一種，主要是Al2O3，ZrO2，TiO2和SiO2等無機材料制備的多孔膜，孔徑2~50nm。具有化學穩定性好，能耐酸、耐堿、耐有機溶劑；機械強度大，可反向沖洗；抗微生物能力強；耐高溫；孔徑分布窄，分離效率高等特點，在食品工業、生物工程、環境工程、化學工業、石油化工、冶金行業等重要行業有著極其廣泛的應用前景。無機陶瓷超濾膜的