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防疫消殺機器人可自主完成建圖導航，智能避障，完成消毒任務后智能充電。同時實時監控消毒流程，生成完整工作日志，保證室內衛生的消毒工作安全、高效地進行。 產品型號分為：單燈柱型、折疊翼燈柱型兩種類型。 1、單燈柱型功能模塊： 2、折疊翼燈柱型功能模塊：

本項目是全球首個面向疫情常態化防控的數字孿生群智系統，聚焦社區疫情防控，推動疫情防控無人化，提升相關部門疫情聯防聯控水平，立足疫情防控，聚焦社區防疫痛點，從根本上解放人力物力資源，增加疫情防控效果。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 王妤妃 信息學院 2018-2022 吳圣杰 信息學院 2021-2024 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 陳龍彪 信息學院 副教授 普適計算 王程 信息學院 教授 三維視覺 四、項目簡介 本項目是全球首個面向疫情常態化防控的數字孿生群智系統，聚焦社區疫情防控，推動疫情防控無人化，提升相關部門疫情聯防聯控水平，立足疫情防控，聚焦社區防疫痛點，從根本上解放人力物力資源，增加疫情防控效果。基于三大核心技術：數字孿生、任務協作、群智演化，實現異構設備自組織協同完成突發疫情防控任務，為各部門疫情聯防聯控提供一套高效可靠智能化的解決方案。

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成果簡介：N-苯基馬來酰亞胺是用途廣泛的精細化工產品，可廣泛應用于橡 膠改性劑、海洋防污劑，并可作為抗菌劑、殺蟲劑和多種農藥的合成中間體。N-PMI 的最大宗的應用是作為高性能塑料（如：耐熱 ABS 樹脂、耐熱 PP、耐 候性高強度 PVC）的熱穩定劑和耐熱添加劑。N-PMI 的市場需求巨大，用量 增長迅速，是極具市場前景的重要精細化工產品。本 N-PMI合成采用自有技 術，降低酸性催化劑使用量，降低反應溫度，減少環境污染，提高生產安全 性和效率。使 N-PMI 的產率達到90%以上，純度大于 9

易燃品/毒害品存儲柜（外鋼內PP系列）以合規、環境、健康、安全為產品理念，設計構造采用了外鋼內PP材質，解決了在危險化學品儲存過程中應具備防盜、防火、防靜電、通風、防腐、防泄漏、雙鎖管理、監測、調溫、防爆、防潮燈的防范安全措施，滿足了危化品儲存要求。本產品符合Q/320205XBB001-2014標準，具有防盜、阻燃、耐腐蝕、通風等功能。  

產品詳細介紹1.規格1840*900*510（mm)。 2.易燃品毒害品儲存柜外殼體全部采用1.5mm的冷軋鋼板，柜體底座采用2.0mm的冷軋鋼板,內外表面經酸洗磷化環氧樹脂粉末噴涂，烘熱固化處理。 3.易燃品毒害品儲存柜體內膽（上，下、左、右內襯板）全部采用實芯理化板或pp（聚丙烯樹脂）板；柜底部設置90*50*145mm進風口，進風口底部有不銹鋼可調風閥；柜體的底板中部有Φ10mm漏液孔，漏液孔上面蓋上60目304*不銹鋼網；柜體底部設h=160mm黃沙(防倒）擋板，柜體內部最下層留有可以存放不少于120mm厚黃沙的填埋腔，用于埋放金屬鈉、黃磷（白磷）等的易燃物品；柜底裝有四個Φ60mm的移動鋼輪，便于易燃品毒害品儲存柜移動；前輪后有2個手動調節羅桿，方便易燃品毒害品儲存柜定位。 4. 柜中部有3個三層階梯式的pp聚丙烯樹脂活動擱板 5. 柜頂部中間有Φ150mm出風口，柜頂風口內置一個AC220V、50HZ、0.18A軸流風機，最大風量326m3/h、轉速2550轉/min、環境溫度（-10~+70）℃，控制開關設置柜體頂部的右上角，當風機開機前要把柜門下面中間的進風口推置打開狀態。 6.保溫隔熱作用材料 柜體應填充具有保溫隔熱作用的材料應符合GB/T 11835-2007的要求，（密度100㎏/m3 ,厚度:40mm）。 7.密封件 柜體門與柜體之間應安裝防火膨脹密封件，密封件應符合GB 16807-2009的要求。（柜體門與柜體之間應安裝環保熱膨脹密封條。當溫度為150℃-180℃時密封條局部膨脹，溫度達到750℃時密封條全部膨脹，膨脹比例為1:5，以保證儲存藥品的安全性。） 8.機械鎖 存儲柜上安裝的磁鎖、機械密碼鎖等機械鎖應符合GA/T 73的要求。 9電子鎖 應符合GB 10409—2001中5.4的要求。 10.電源 應符合GB 10409-2001中5.5的要求。 11.附加裝置 應符合GB 10409-2001中5.6的要求。 12.柜體抗破壞要求 應符合GB 10409-2001中5.7條A1類防盜保險柜的要求。 13.通風控制裝置 14.1　柜體底部應設置進風口及可調風閥，可調風閥旋轉靈活，并能控制風量大小。 14.2　柜體應設置通風口，通風口最大風速應不小于0.5m/s。 14.3　應有配有微電腦定時時控開關，能根據用戶設定的時間自動打開和關閉風機，電源開關應有指示燈指示風機是否正常工作，可自動和手動控制。 14.4　通風管道口徑宜采用Φ160mm，通風管應耐高溫、阻燃、耐腐蝕，符合JGJ 141的要求。 15. 溫濕度控制報警裝置 柜體頂上應配置溫濕度控制器，對柜內相對溫濕度實時監控，數字顯示設定和測量值，柜內的溫濕度如超過設定的測量值即時報警提示。電源AC220V±10％50HZ,溫度啟控0~99.9℃（用戶設定），濕度啟控0~99.9％RH（用戶設定）。 16.特殊安全性要求 機械鎖鑰匙、電子密碼鎖密碼應由兩人分別保管，開啟時兩人應同時在場。

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