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成果簡(jiǎn)介：在醫(yī)藥工業(yè)中，藥丸密封用蠟一直使用蜂蠟調(diào)配物。蜂蠟價(jià)格高、 來(lái)源有限，往往摻假非常嚴(yán)重，很難買(mǎi)到純度達(dá)到要求的蜂蠟產(chǎn)品。由于蜂 蠟純度不定，產(chǎn)品中蜂蠟配比無(wú)法控制，造成所制得的藥丸用密封蠟的產(chǎn)品質(zhì)量沒(méi)有保證。藥丸用密封蠟產(chǎn)品的硬度小、韌性差，導(dǎo)致藥丸易開(kāi)裂或壓碎，達(dá)不到藥丸密封用蠟的防水防潮作用。尤其在醫(yī)藥出口貿(mào)易中，由于出 現(xiàn)上述問(wèn)題，對(duì)方不認(rèn)可藥丸的質(zhì)量，要求退賠，造成很大的經(jīng)濟(jì)損失，而且不可避免地給我國(guó)醫(yī)藥

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對(duì)目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開(kāi)展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺(jué)感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對(duì)圖像抖動(dòng)模糊問(wèn)題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過(guò)眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過(guò)IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺(jué)伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解 針對(duì)未知場(chǎng)景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀(guān)測(cè)的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解。

為了解決目前人們駕車(chē)、乘車(chē)遭遇緊急狀況時(shí)對(duì)車(chē)輛相關(guān)應(yīng)急逃生措施不滿(mǎn)意的問(wèn)題，課題組特提出一種能滿(mǎn)足車(chē)輛應(yīng)急逃生窗在應(yīng)急逃生時(shí)操作程序嚴(yán)謹(jǐn)、開(kāi)啟方便快捷、使用安全可靠等要求的車(chē)輛應(yīng)急逃生窗用“三防”裝置，以彌補(bǔ)目前的不足。本發(fā)明提供一種適用于人們駕車(chē)或乘車(chē)遭遇緊急狀況須應(yīng)急逃生時(shí)使用的方便快捷、安全可靠的車(chē)輛應(yīng)急逃生窗用“三防”裝置，也可用于家庭，防止兒童開(kāi)窗。

大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 大型橋梁是國(guó)家交通命脈，重大船撞橋事故常導(dǎo)致橋毀、人亡、船沉、環(huán)境污染等災(zāi)難性后果，經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)影響巨大。本團(tuán)隊(duì)通過(guò)15年研究，在大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)方面取得重大突破。 成果主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)： 1.首創(chuàng)了通航孔橋剛?cè)崞ヅ鋵?dǎo)向的橋墩防船撞技術(shù)，攻克了船撞橋過(guò)程中船舶巨大動(dòng)能耗散的難題。 2.首創(chuàng)了非通航孔橋自適應(yīng)、恒阻力耗能攔截船舶技術(shù)，解決了傳統(tǒng)攔截設(shè)施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風(fēng)浪差的技術(shù)難題。 3.發(fā)明了大型橋梁防船撞系列設(shè)施，首創(chuàng)了設(shè)防最高噸位等級(jí)船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設(shè)施，且原創(chuàng)了能有效攔截船舶、長(zhǎng)期服役的非通航孔橋防撞設(shè)備，保護(hù)大橋、船舶和水域安全。國(guó)內(nèi)外率先開(kāi)展實(shí)船試驗(yàn)，驗(yàn)證了設(shè)施的有效性和可靠性。

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系統(tǒng)記錄全部門(mén)禁、漏水、煙霧火警、溫濕度上下限、微塵、防腐、防光等異常報(bào)警信息，并提供記錄查詢(xún)。

天津市人民政府頒發(fā)了2021年度天津市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)。突破卡脖子技術(shù)，助力“平安中國(guó)”的天津大學(xué)教授劉安安主持完成的“復(fù)雜環(huán)境智能視覺(jué)計(jì)算關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲得2021年度天津市科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)。

本產(chǎn)品能使表面具有防水、防油、抗污，易清潔等功能，同時(shí)兼有防粘性能。可廣泛用于金屬、陶瓷、塑料等材料表面，如鋁材、鎂合金、玻璃、PVC以及地磚、墻磚、雕塑、廚房及浴室用品等，可使物體長(zhǎng)期保持清潔干凈，還可有效防止小廣告等的亂貼亂畫(huà)。 主要技術(shù)指標(biāo)： 該產(chǎn)品系有機(jī)化學(xué)合成產(chǎn)品，性狀為無(wú)色透明液體，噴涂或刷涂后膜透明，不影響物體原有表觀(guān)效果。用戶(hù)應(yīng)根據(jù)使用對(duì)象可選擇噴涂、刷涂、淋涂等工藝。表面干燥時(shí)間在自然溫度（室溫）下需3-5分鐘，在60℃左右條件下需要30-60秒。 應(yīng)用范圍： 表面處理行業(yè)是該產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域，市場(chǎng)非常大。

項(xiàng)目針對(duì)制約我國(guó)設(shè)施蔬菜持續(xù)發(fā)展的連作障礙問(wèn)題, 揭示了連作障礙高發(fā)成因與規(guī)律，發(fā)現(xiàn)了連作障礙防控的突破口；攻克了土壤連作障礙因子消除技術(shù)難點(diǎn)；發(fā)明了蔬菜根系抗性誘導(dǎo)技術(shù)，突破了優(yōu)質(zhì)蔬菜連作難的技術(shù)瓶頸；創(chuàng)建了“除障因、增抗性、減鹽漬”三位一體連作障礙防控系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)的“大藥大肥”向環(huán)境友好型消除的重大技術(shù)變革。成果應(yīng)用和輻射近二十省70%設(shè)施蔬菜連作障礙高發(fā)區(qū)，實(shí)現(xiàn)了蔬菜穩(wěn)產(chǎn)高效、安全和生態(tài)環(huán)保多贏(yíng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種通過(guò)膜側(cè)種植方法防除苜蓿田間雜草的技術(shù)。使用該技術(shù)可以有效控制苜蓿田雜草的蓋度，使苜蓿田的蓋度降低21?46％；同時(shí)大幅提高當(dāng)年的苜蓿干草產(chǎn)量，提高幅度19.8％?152.6％。可以使每公頃3年總的產(chǎn)量增加9387.6?9438.4kg，按每噸價(jià)格2400元計(jì)算，可以使每公頃增加經(jīng)濟(jì)效益22530?22652元，折合每畝增效1502?1510元。同時(shí)降低了除草劑的使用量，減少了對(duì)環(huán)境的污染，可以有效促進(jìn)苜蓿產(chǎn)業(yè)的低環(huán)境消耗生產(chǎn)的目標(biāo)。