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平行四邊形機構其兩對面桿具有相同運動規律的特點，主動曲柄逆時針轉動時，帶動從動桿作同向同速轉動，送料桿作平移運動，可將物料一步一步向前搬動。 特點：用于機械原理教學。 主要技術參數如下： ①行程：180mm； ②減速電機：型號NMRV，功率P=375W，速比i=80，電壓220V； ③間歇送料： 19次/min； ④外形尺寸：長x 寬x 高=1300㎜x 500㎜x 500㎜； ⑤實驗臺重量：140kg;

 隨著蔬菜產業的發展，蔬菜集約化育苗勢在必行。然而在北方寒區采用連棟溫室育苗耗能大、成本高，難以大面積推廣；而采用傳統日光溫室育苗則采光差、光照不均勻，影響幼苗質量。因此研制出一種光照均勻、保溫蓄熱好的育苗專用日光溫室及配套設備和技術，建立低成本節能日光溫室集約化育苗技術體系，十分必要。本項目在國家和省部的資助下，歷時十余年研制出育苗專用日光溫室及配套設備和關鍵技術，應用效益顯著。具體成果如下：     （一）主要技術內容和特點     1. 研制出育苗專用日光溫室 首次完整創建了以冬至合理透光率和太陽能截獲、合理熱阻和保溫比、合理蓄熱體起始溫度和蓄熱量為核心的日光溫室設計理論與方法，據此設計出第三代育苗專用節能日光溫室，研制出由連貫間連接的育苗專用日光溫室群，制定了建造技術規范。育苗專用日光溫室采用短后坡、前坡雙曲面和大屋面角設計，使室內采光均勻；而且較連棟溫室降低成本50%，較第二代節能日光溫室增光6%以上和增溫5℃以上；夜間室內外溫差35℃以上，可在-20℃以上地區不加溫或-20～-30℃地區少加溫進行果菜育苗。     2. 研制出日光溫室蔬菜育苗專用配套設備與營養基質 創新研制出適用于日光溫室鋼骨架安裝的單軌懸掛式室內噴淋機、三軌式新型立柱噴淋機、半地下式可移動育苗床架、便攜式穴盤播種機等育苗配套設備，成本較連棟溫室相應設備降低55%以上。研制出日光溫室蔬菜育苗專用營養基質、低成本穴盤育苗營養母劑、椰糠營養基質和營養育苗塊，較營養液育苗降低成本50%以上。     3. 研制出日光溫室蔬菜穴盤育苗關鍵技術 研制出提高抗病性與壯苗指數的稀土壯苗劑和具有提高耐低溫弱光能力與壯苗指數的鈣素壯苗劑，黃瓜和甜瓜穴盤苗貼接和斷根嫁接技術；研究確定了以光照度為核心的果菜類蔬菜育苗最佳環境管理指標。     4. 集成構建了日光溫室主要果菜集約化節能育苗技術體系 集成本項目研制出的育苗專用日光溫室、配套設備、育苗關鍵技術等，構建了我國北方寒區日光溫室果菜集約化育苗技術體系，制訂了日光溫室蔬菜集約化穴盤育苗技術規程。應用本規程，較普通日光溫室育苗提高壯苗指數18%以上，達到連棟溫室育苗質量，但較連棟溫室育苗成本降低60%以上、節能80%以上。

本發明公開了一種鈣依賴型蛋白激酶CPK32及其編碼基因和應用。本發明的鈣依賴型蛋白激酶CPK32，其氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示，其編碼基因的CDS序列如SEQ ID NO.2所示。本發明發現CPK32基因導入目的植物中后能夠調節目的植物的開花時間、調節抽薹時的葉片數目或調節目的植物中FLC的表達量。本發明的鈣依賴型蛋白激酶CPK32對于改良作物的開花時間具有重要調節作用，在作物的種質資源改良中具有較大應用價值。

本發明公開了一種降壓型單電感雙輸出開關變換器的控制方法及控制裝置。本發明的控制方法通過調整控制選通信號序列中的高電平時鐘周期數和低電平時鐘周期數,可高效實時地調整第一輸出支路與第二輸出支路的功率比,使兩輸出支路的輸出功率分配更合理。本發明的降壓型單電感雙輸出開關變換器實現對第一輸出支路和第二輸出支路的輸出功率動態分配,使得在優先滿足負載供電的前提下,依然能保證對電池充電,而這兩部分的功率的總和能夠控制在一個較穩定的范圍內,相比現有技術,即使輸入額定功率較小,也可滿足第一輸出支路負載的正常工作。

南開大學化學學院張振杰研究員與利默里克大學的MichaelJ.Zaworotko教授、藥物化學生物學國家重點實驗室陳瑤研究員合作，首次提出超交聯金屬有機籠（hypercrosslinkedMOPs，簡稱HCMOPs）的概念，并成功制備一類新型的高分子-金屬有機籠復合膜，即將可溶性的MOPs作為共聚單體參與聚合反應，同時MOPs作為高連接結點賦予膜材料優異的性能。該復合膜繼承了MOPs（例如陽離子性質和永久孔隙率）和聚合物（例如自愈合能力、抗菌活性、高水通量和良好加工性）的優點。將MOPs引入高分子后，可顯著提高膜材料的機械性能和選擇性分離性能。自愈性能和抗菌活性也進一步擴大了HCMOPs膜的潛在用途（例如殺死病原體和改善膜的耐久性等），有望用于治理水資源中的病原體污染。HCMOPs膜不僅克服了傳統混合基質膜的trade-off效應，并且提出一種用于制備高分子-MOPs復合膜的新方法。這個方法同樣適用于其他可溶性多孔材料和其他高分子基質，為MOPs和膜材料的發展提供了一種新的方向。

該機綜合采用被動式自激彈性挖掘鏟減阻技術；對向轉動防纏 繞技術；浮動式振動抖土等技術，有效解決了收獲過程的挖掘阻力大、挖掘部 件易纏繞、薯土分離效果差等技術難題。配套動力 8.8～14.7kW；收獲幅寬 600～ 850mm；生產率為 0.15～0.25 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國 內外同類機具相比具有挖掘阻力小、不易擁堵、薯土分離效果好等優點。該機 已有青島市洪珠農業機械有限公司組織批量生產，在四川、貴州、山東、內蒙 古等地廣泛推廣應用。 產品研發顯著提高了我國馬鈴薯的機械化水平，提高了相關生產企業的經 濟收益和市場競爭力。按每年生產 4000 臺馬鈴薯收獲機，售價按 5800 元/臺計， 每套成本 2000 左右，則生產企業年新增產值 2320 萬元，可實現利稅 1420 萬元， 采用機械化作業后，還將大幅度提高勞動生產率、降低損失、縮短耕、種、收 時間，有利于勞動力向二三產業轉移，增加農民收入。通過項目實施可以有效 提升西南、中南地區農業機械化水平。 

該機能一次完成挖掘、去土、輸送、摘果、分離、清選、集箱 等作業，極大地提高了勞動生產率。該機在挖掘、夾持、輸送、去土、摘果等 關鍵技術均采用課題組研制的最新科技成果，樣機性能已通過農業部農業機械 試驗鑒定總站檢驗，主要技術參數和技術經濟指標達到國家標準要求。本機適 用于我國所有花生壟作地區的收獲。經各花生主產區田間試驗表明每機平均作 業效率 1.8 畝/小時左右，比人工作業效率提高 25 倍以上；摘果率≥97%、總損 失率＜3.5%。該機結構相對簡單，制造成本僅 7.5 萬元左右，應用技術要求不 高，因此該機有著極為廣闊的推廣應用前景。 

本發明公開了一種基于定子弧形與內階梯型混合結構的永磁直線電機，包括定子電樞一次側和Halbach永磁動子二次側，定子電樞一次側位于永磁動子二次側外側，定子電樞一次側由定子鐵心和電樞繞組構成，定子鐵心兩側端部齒采用內階梯型結構，定子鐵心內部齒采用弧形結構；永磁動子二次側由動子鐵心和貼于鐵心表面的永磁體構成，該永磁體采用Halbach陣列結構。本發明的永磁直線電機可以獲得比常規磁體更大的氣隙磁通，而且具有很好的磁屏蔽作用，可減小動子導磁軛厚度。本發明給出弧形齒結構解析模型，通過該解析模型可推導出磁導大小及磁導隨位置變化曲線。本發明的電機最優結構采用田口優化算法獲得。

成果介紹傳統解決方案光源、光譜儀、共焦光路等各自獨立，體積大、裝配繁瑣；All-in-one 高集成一體化光譜共聚焦傳感器方案;光源光路、共聚焦光路和光譜分析光路一體化集成；控制電路、信號處理分析電路一體化集成；測量結果顯示輸出一體化集成；高可靠、高精度、低裝配要求、低空間占用；緊湊型光路及關鍵配件（如物鏡等）自主設計方案；三維掃描系統及配套面型重構算法、特征提取算法；后期將開發更先進的線光源激發共聚焦測量系統。技術創新點及參數非接觸測量，完美避免工件表面劃傷；廣泛適用于各種材料表面測量（不透明/透明/半透明、液體等）；待測工件顏色不敏感；極高的位置變化測量精度以及高的表面掃描分辨率；點成像方式，不存在通常3D掃描儀的遮擋效應；可實現大表面傾角處的位置測量；可實現多層工件（透明/半透明）各界面處的形貌掃描；無激光光源安全問題。

芳綸基環氧樹脂開發與應用 1、技術分析 低粘度液體芳綸基環氧樹脂，既保留芳綸纖維的骨架結構又引入環氧基團，還引入柔性的醚鍵，與芳綸纖維及環氧樹脂的相容性均較好，起到橋梁作用，可在不破壞芳綸纖維本體結構情況下，解決了芳綸纖維與環氧樹脂基體間界面粘結性問題，同時也能增加環氧樹脂基體的韌性；不改變現有復合材料生產工藝，可操作性強，可實現工業化大規模生產，具有非常強的國內外競爭力及產業化應用前景。 2、應用范圍及目前應用狀態 特種環氧樹脂復合材料相比于金屬材料，具有輕質、耐磨損的性能優勢，用于大型客機、商務飛機、固體火箭發動機殼體和衛星等結構部件，可有效減輕機身自重，節約飛機燃料的使用。在新一代通信技術方面，芳綸可增加光纜的剛性和強度，廣泛應用于室內外光纖和電力纜的增強件，對推動我國新一代通信技術的發展起到重要作用。在電子電器相關領域，日本松下電器公司在浸滲高耐熱的環氧樹脂固化芳綸無紡布上貼合銅箔而制成印刷線路基板。特種環氧樹脂復合材料兼具優異的電絕緣和耐熱性能等優點，可作為耐高溫絕緣材料應用于電動機、變壓器、電抗器等電力設備中，同時因其優異的力學性能也可用于絕緣拉桿及絕緣支撐器件。 目前應用狀態：完成芳綸基環氧樹脂增強E-51固化物應用研究，探索了芳綸基環氧樹脂對芳綸織物-環氧樹脂復合材料之間的界面性能的影響。 （1）芳綸基環氧樹脂增強E-51固化物應用研究 選擇環氧值為最大條件下制備的芳綸基環氧樹脂，將芳綸基環氧樹脂添加量分別為 E-51質量分數的2.5%、5%、7.5%與 E-51 混合后，經二乙烯三胺固化，根據國標制得標準樣條，樣條如圖1所示。 （a）拉伸樣條      （b）彎曲、耐沖擊樣條圖1  固化樣條 表1 摻入百分比的2號樣品的固化物力學性能 2號樣品摻入量 /% 拉伸強度 /MPa 斷裂伸長率 /% 彎曲強度 /MPa 沖擊強度 kJ/m2 0 31.55 1.65 107.08 5.42 2.5 60.08 3.11 96.04 7.96 5 68.94 3.96 128.65 11.25 7.5 44.64 2.54 97.07 11.34 如表1所示，摻入量的增加，固化物拉伸強度、斷裂伸長率和彎曲強度均呈現先增后減趨勢，在E-51中添加5%時，彎曲強度略有提高，拉伸強度提高2.2倍，斷裂伸長率提高2.4倍，抗沖擊強度提高2.1倍。主要是因為芳綸基環氧樹脂液體本身具有剛性苯環，同時也含有柔性的烷基側鏈，并以環氧基封端，提高了與樹脂基體的相容性，將剛性結構交聯到體系當中，提高了體系的力學強度，因此摻入芳綸基環氧樹脂液體后拉伸強度和斷裂伸長率均提高了。而沖擊強度保持上升趨勢，摻入量超過5%后基本不再發生變化。 （2）芳綸基環氧樹脂對芳綸織物-環氧樹脂復合材料制備 取一定量環氧樹脂，常溫下加入一定比例的芳綸基環氧樹脂，再將固化劑（DEDDM）加入到上述混合物中（胺值與環氧值等當量），攪拌均勻后，再按真空干燥箱中，抽真空30min。采用手糊法制備芳綸織物/環氧樹脂復合材料，鋪好后蓋上離型紙放入80℃壓機中加壓，使樹脂與芳綸纖維布浸漬，將平板硫化機升溫至140℃，將脫模布和離型紙放入，鋪厚3mm放在模具中，將140℃/1MPa下保壓15min，再將壓力升至10MPa，保溫固化2.5h，冷卻至室溫開模，如圖2所示。 圖2  芳綸織物-環氧樹脂復合材料 3、前景及經濟社會效益分析 本項目根據芳綸纖維和環氧樹脂的結構特點，設計和制備一種具有“兩親結構”的新型芳綸基環氧樹脂。該樹脂具有芳綸的骨架結構和環氧丙烷的側鏈。分子中的芳綸骨架部分與芳綸織物纖維的結構相同，有利于兩者之間的互相親和。而芳綸基環氧樹脂分子中的環氧基團與環氧樹脂的結構具有相似性，與環氧樹脂具有很好的相容性。芳綸基環氧樹脂能廣泛應用于電纜增強、防彈背心、運動織物、登山繩、防割手套和絕緣紙產品中，帶動更多收益效應。 蓖麻油基環氧樹脂開發與應用 1.研究背景及意義 目前我國已是世界上塑料制品生產和消費最大的國家，環氧樹脂具有優異的粘接強度，良好的介電性能，制品尺寸穩定性好、硬度高、柔韌性較好、對堿及大部分溶劑穩定，是一種常見的應用非常廣泛的熱固性樹脂塑料，目前全球環氧樹脂年產量達到250萬噸左右，需求量巨大。其中雙酚A型環氧樹脂用量最廣泛，占環氧樹脂總量的85%以上，67%以上的雙酚A型環氧樹脂則依賴于石化資源，同時其存在著毒性問題。 目前，國內外對于生物基熱固性樹脂的研究相對越來越熱，其中，植物油以其來源廣、產量大、價格低的優勢，而備受廣泛研究，目前有關植物油基增塑劑和環氧樹脂的研究主要包括大豆油基、桐油基、蓖麻油基、甘油基、松香基等。 蓖麻是世界十大油料和四大不可食用油料作物之一，我國是世界上栽培蓖麻和生產蓖麻籽的主要國家之一，種植面積和產量曾一度躍居世界第一，蓖麻油是重要的化工原料，稱作“土地里種出的石油”。 蓖麻油的基本結構： 羥基平均官能度約2.7，羥值為156～165 mg/g，碘值80～90 g/100g，皂化值為170～190 mg/g。 2.技術路線 （1）環氧蓖麻油縮水甘油醚的合成（ECOGE） 環氧蓖麻油縮水甘油醚的合成采用液體酸多相催化法，其原理是有機酸被過氧化氫預氧化為過氧化有機酸，再將蓖麻油縮水甘油醚氧化為環氧蓖麻油縮水甘油醚，反應原理如下式所示。 （2）蓖麻油多元醇的合成（COP） 選擇不同催化反應體系，使用甲醇、乙醇、丙烯醇、苯酚、苯甲酸、丙烯酸等不同柔性、剛性基團對環氧蓖麻油環氧基團進行開環加成，增加分子中羥基，制備蓖麻油多元醇，為下一步蓖麻油多縮水甘油醚制備提供基礎。此反應過程中，酸催化體系下發生親電加成反應，堿催化體系下發生親核加成反應，在開環過程中，注意避免酯鍵發生水解或者酯交換反應。 （3）蓖麻油多縮水甘油醚的合成（COPGE） 將上述蓖麻油多元醇與環氧氯丙烷反應，生成蓖麻油多縮水甘油醚，此反應有兩種方法合成，一種是羥基與環氧氯丙烷發生開環閉環兩步反應，最終生成縮水甘油醚；第二種方法是羥基和環氧氯丙烷直接一步法制得縮水甘油醚，但是環氧氯丙烷用量大。 3 蓖麻油基環氧樹脂的結構與性能參數 （1）蓖麻油三縮水甘油醚（XY966） 環氧值：0.15~0.25 eq/100g 粘度(25℃)：150~450mPa·s （2）氫化蓖麻油三縮水甘油醚（HCOGE） 環氧值 ： 0.18 eq/100g 粘度(25℃) ： 850 mPa·s （3）環氧蓖麻油三縮水甘油醚（ECOGE） 環氧值 ：0.38 mol/100g 粘度(25℃) ：650 mPa·s  （4）苯氧基蓖麻油多縮水甘油醚（POCOGE） 環氧值：0.24 eq/100g； 粘度(25℃) ：950 mPa·s （4）苯酚-蓖麻油基多縮水甘油醚（PCOGE） 環氧值： 0.24 eq/100g； 粘度(25℃) ： 1550 mPa·s （5）蓖麻油九縮水甘油醚（ CONGE ） 環氧值：0.31 eq/100g， 粘度(25℃) ：6050 mPa·s 3.本項目的特色與創新之處 （1）項目特色 1）本研究所采用的原料蓖麻油是植物基可再生資源，所合成的蓖麻油基環氧樹脂是低毒環保可降解物質； 2）本研究采用酰化和環氧化反應，分別制得具有很好柔韌性的環氧乙酰蓖麻油，和具有很好剛性的環氧苯甲酰蓖麻油兩種增塑劑； 3）本研究以柔性的蓖麻油為原料，引入剛性基團，合成一系列柔性和剛柔兼備蓖麻油基環氧樹脂。 （2）項目創新之處 1）研究采用酰化和環氧化反應，分別制得具有很好柔韌性的環氧乙酰蓖麻油，和具有很好剛性的環氧苯甲酰蓖麻油兩種增塑劑，反應步驟少，處理簡單。其中環氧乙酰蓖麻油拉伸效率高于DOTP，而環氧苯甲酰蓖麻油的拉伸強度和斷裂伸長率均高于DOTP，可應用于剛性需求高的場合； 2）本研究將蓖麻油碳碳雙鍵環氧化后開環，后與環氧氯丙烷反應制得高環氧值的蓖麻油基環氧樹脂，提高了固化物的交聯密度，提高了環氧樹脂的拉伸、彎曲等性能。 3）本研究在柔性的蓖麻油分子鏈中引入剛性基團，解決了蓖麻油基合成一系列剛柔兼備蓖麻油基環氧樹脂，賦予環氧樹脂配方良好的柔性、抗沖擊性和耐熱沖擊性能。