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一、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： 1．日光燈電路的連接； 2．電網(wǎng)過電流自動切換備用電源連接實(shí)訓(xùn)； 3．直流電動機(jī)的機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)； 4．直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)； 5．直流電動機(jī)啟動實(shí)驗(yàn)； 6．直流電動機(jī)電樞串聯(lián)電阻啟動控制電路連接實(shí)訓(xùn)； 7．直流電動機(jī)降壓啟動控制電路連接實(shí)訓(xùn)； 8．直流電動機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)及電樞串聯(lián)電阻調(diào)速控制電路連接實(shí)訓(xùn)； 9．直流電動機(jī)改變勵磁電流調(diào)速控制電路連接實(shí)訓(xùn)； 10．直流電動機(jī)改變勵磁電流調(diào)速控制電路連接實(shí)訓(xùn)； 11．三相交流異步電動機(jī)機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)； 12．交流異步電動機(jī)的點(diǎn)動、單向連續(xù)轉(zhuǎn)動的控制電路連接； 13．接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接； 14．按鈕聯(lián)鎖的三相交流異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接； 15．按鈕、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接； 16．三相交流異步電動機(jī)Y-△（手動切換）啟動控制電路的連接； 17．三相交流異步電動機(jī)Y-△（時間繼電器切換）啟動控制電路的連接； 18．定子繞組串聯(lián)電阻啟動控制電路的連接； 19．三相交流異步電動機(jī)能耗制動控制電路的連接； 20．三相交流異步電動機(jī)反接制動控制電路的連接； 21．多臺電動機(jī)的順序控制電路的連接； 22．電動機(jī)的往返行程控制電路的連接； 23．雙速電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接； 24．簡單的繼電器程序控制電路的連接； 25．普通車床控制電路的連接； 26．CA6140車床電氣控制電路故障的設(shè)置與排除實(shí)訓(xùn)； 27．T68鏜床電氣控制電路故障的設(shè)置與排除實(shí)訓(xùn)； 28．X62W銑床電氣控制電路單元常見故障的檢查與排除實(shí)訓(xùn)； 29．電動葫蘆電氣控制電路單元常見故障的檢查與排除實(shí)訓(xùn)； 30．電磁調(diào)速電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)； 31．PLC的安裝、接線和編程軟件的使用實(shí)訓(xùn)； 32．PLC對三相電動機(jī)的降壓啟動控制實(shí)訓(xùn)； 33．PLC對三相電動機(jī)的順序控制實(shí)訓(xùn)； 34．PLC對三相電動機(jī)的往返位置控制實(shí)訓(xùn)； 35．PLC對小車運(yùn)動控制實(shí)物的實(shí)訓(xùn)； 36．PLC對溫度PID實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)； 37．PLC對交通燈控制實(shí)訓(xùn)； 38．PLC對自動送料裝車控制實(shí)訓(xùn)； 39．PLC對步進(jìn)電機(jī)實(shí)物的驅(qū)動控制實(shí)訓(xùn)； 40．PLC對直流電機(jī)實(shí)物調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)； 41．變頻器面板功能參數(shù)設(shè)置和操作實(shí)訓(xùn)； 42．變頻器對電機(jī)點(diǎn)動控制、啟停控制； 43．變頻器對電機(jī)轉(zhuǎn)速多段控制； 44．基于變頻器面板操作的電機(jī)開環(huán)調(diào)速； 45．變頻器的保護(hù)和報警功能實(shí)訓(xùn)； 46．PLC控制的15項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目； 47．變頻器與PLC綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)； 48．?dāng)?shù)據(jù)通信實(shí)訓(xùn)； 49．電力拖動仿真軟件應(yīng)用實(shí)訓(xùn)等。 ? 三、設(shè)備配置及技術(shù)參數(shù) ? 中序號 名稱 投標(biāo)產(chǎn)品配置說明 1 實(shí)訓(xùn)臺及實(shí)驗(yàn)屏 每臺設(shè)備數(shù)量：1臺 材料：符合國家相關(guān)環(huán)保要求 電壓：380V三相四線 容量：≤1.5KVA 2 實(shí)訓(xùn)單元掛板 每臺設(shè)備數(shù)量：5套 電氣元件固定在單元掛板上， 其觸點(diǎn)連接致電接線端子排上，學(xué)生在接線端子排上可裝接電氣線路。 ? 3 智能功率、功率因素表 由微電腦、高速高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成； 通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話的智能控制模式； 被測電壓、電流瞬時值的取樣信號經(jīng)A/D變換，采用專門DSP計算有功功率、無功功率 4 整流二極管 數(shù)量：若干IN5408 5 液晶顯示屏 每臺設(shè)備數(shù)量：1塊 彩色5．7寸 6 CA6140型車床電路智能化實(shí)訓(xùn)考核掛板 每臺設(shè)備數(shù)量：各1塊 可設(shè)置常見故障； 接收教師傳輸?shù)墓收显O(shè)置內(nèi)容并產(chǎn)生故障現(xiàn)象； 學(xué)生根據(jù)故障現(xiàn)象分析與判斷并輸入故障判斷代碼反饋教師； 采用答題器答題，每種掛板故障點(diǎn)不少于20個。 7 T68型鏜床電路智能化實(shí)訓(xùn)考核掛板 8 X62W型銑床電路智能化實(shí)訓(xùn)考核掛板 9 電葫蘆電路智能化實(shí)訓(xùn)考核掛板 10 實(shí)訓(xùn)電機(jī) 1套（包括三相異步電機(jī)3臺；直流電動機(jī)1臺；電磁調(diào)速電動機(jī)1臺；三相雙速異步電動機(jī)1臺） 11 常用工具 1套（包括一字、十字螺絲刀、剝線鉗、斜口鉗、萬用表等） 12 可編程控制器模塊 1塊 輸入輸出點(diǎn)均連接到安全插口上，輸出為開關(guān)式。 13 變頻器模塊 變頻器可獨(dú)立使用，也可與PLC配套使用 14 仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 1套 通過串口與計算機(jī)進(jìn)行通信，可完成電梯控制等15個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。軟件模擬負(fù)載的動作由PLC控制完成，且動畫中各種動作所對應(yīng)的可編程控制器I/O變量能夠通過仿真控制軟件進(jìn)行編輯和修改。 15 編程軟件 ? 16 智能化考核軟件 具有教師把考核要求由計算機(jī)傳輸?shù)街悄芑瘜?shí)訓(xùn)考核單元上，并產(chǎn)生故障；學(xué)生根據(jù)故障現(xiàn)象分析與判斷輸入故障判斷代碼，考核系統(tǒng)自動完成評分、恢復(fù)故障等功能 15 計算機(jī) ? 16 其它配件 通訊電纜、插撥線等

產(chǎn)品詳細(xì)介紹本滅菌器是利用壓力飽和蒸汽對物品進(jìn)行迅速而可靠的消毒滅菌設(shè)備，適用于醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)、科研、農(nóng)業(yè)等單位。對醫(yī)療器械、敷料、玻璃器皿、溶液培養(yǎng)基等進(jìn)行消毒滅菌，也適用高原地區(qū)作蒸餐設(shè)備和企事業(yè)單位制取高質(zhì)量飲用水，也可作為制取高溫蒸汽源設(shè)備。性能特點(diǎn)：  ◆全不銹鋼材料 ◆手輪式快開門結(jié)構(gòu) ◆自動控制滅菌循環(huán)程序 ◆時間任意設(shè)定（0-99小時） ◆超壓自泄0.145-0.165Mpa ◆數(shù)碼液晶窗顯示工作狀態(tài) ◆溫度任意設(shè)定（50℃-126℃）◆  滅菌終了蜂鳴器提醒后自動停機(jī)、

產(chǎn)品詳細(xì)介紹杜甫儀器'SHB－95型真空泵'循環(huán)水真空泵'循環(huán)水式真空泵該泵是以循環(huán)水作為工作流體的噴射泵，是利用流體產(chǎn)生負(fù)壓而設(shè)計的一種新型真空抽氣泵，同時還能向反應(yīng)裝置中提供循環(huán)冷卻水，特點(diǎn)是在于水壓不足或缺水源的實(shí)驗(yàn)室更顯之優(yōu)越，此泵廣泛用于蒸發(fā)，蒸餾，干燥，過濾減壓，升華等，是大專院校，醫(yī)藥化工，食品加工等實(shí)驗(yàn)室的理想設(shè)備。(1)一機(jī)單表多管作業(yè)，設(shè)有五個抽氣頭。可單獨(dú)或并聯(lián)使用。(2)外殼采用不銹鋼或防腐材質(zhì)兩種，噪音低，壽命長。(3)吸收有害氣體機(jī)物質(zhì)，利于環(huán)保。(4)節(jié)水，節(jié)能。杜甫儀器'SHB－95型真空泵'循環(huán)水真空泵'循環(huán)水式真空泵(1)一機(jī)單表多管作業(yè)，設(shè)有五個抽氣頭。可單獨(dú)或并聯(lián)使用。(2)外殼采用不銹鋼或防腐材質(zhì)兩種，噪音低，壽命長。(3)吸收有害氣體機(jī)物質(zhì)，利于環(huán)保。(4)節(jié)水，節(jié)能。本機(jī)5抽頭，可單獨(dú)或并聯(lián)使用，裝有1個真空表,專配50L旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)器，雙層玻璃反應(yīng)釜，低溫冷卻液循環(huán)泵 ，可為用戶配置五聯(lián)通及優(yōu)質(zhì)專用真空管。因?yàn)閷I(yè)，所以保證質(zhì)量；因?yàn)閷Ｒ唬詢r格優(yōu)惠。本產(chǎn)品經(jīng)廣大用戶使用后，得到高度評價和認(rèn)可。隨時歡迎您的垂詢與合作。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹P-1型層析缸(雙槽)，斜底薄層色譜展開缸（P-1型），染色缸雙槽代碼規(guī)格單位規(guī)格1200*200mm只規(guī)格2100*200mm只規(guī)格3200*100mm只規(guī)格4100*100mm只產(chǎn)品鏈接地址 http://www.shhk.com.cn/product_detail-1183.htm  P-1型層析缸(雙槽)又名斜底薄層色譜展開缸（P-1型）。薄層層析是一種現(xiàn)代快速微量分離技術(shù)，由于它具有便捷、快速、效果好、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，在環(huán)境保護(hù)，毒物鑒定，藥物，生物檢驗(yàn)及工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)等廣泛應(yīng)用。P--1型缸缸底凸起成雙槽節(jié)省溶劑，可重復(fù)的溶劑蒸汽預(yù)吸附，對展開的薄層板易與不同條件預(yù)處理。上海化科：http://www.shhk.com.cn/ 訂單郵箱：sales@shhk.com.cn（推薦）咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應(yīng)：P-1型層析缸(雙槽)，斜底薄層色譜展開缸（P-1型），染色缸雙槽。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器一、55000-540PRC特點(diǎn)：                                  55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器采用本質(zhì)安全電路設(shè)計，低功耗并有效降低了電路板內(nèi)本安型智能離子感煙探測器的儲能，使其電氣性能符合安全環(huán)境的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。可編址智能離子感煙探測器，通過配合使用阿波羅生產(chǎn)的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器55000 - 855、55000 - 856及安全柵29600-098可連接到安全區(qū)域內(nèi)的智能火災(zāi)報警系統(tǒng)。 二、55000-540PRC應(yīng)用： 55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器可適用于建筑內(nèi)多種危險區(qū)域，這些區(qū)域可能含有各種易燃易爆的氣體或空氣混合物。該探測器必須配合使用阿波羅生產(chǎn)的各種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器如55000 - 855，55000 - 856及安全柵。 三、55000-540PRC工作原理： 55000-540PRC本質(zhì)安全型離子感煙探測器的工作原理類似于55000 - 620。 四、55000-540PRC技術(shù)要求： 二線制有極性要求，具有獨(dú)立地址。有4級靈敏度可作高速根據(jù)不同環(huán)境及時間做出不同的設(shè)定，減低誤報率。可通過插片設(shè)置地址與其它系統(tǒng)部件安裝。如需連接遠(yuǎn)程報警指示燈，需采用高效的發(fā)光二極管，最大點(diǎn)燈電流ImA。 五、55000-540PRC技術(shù)參數(shù)： 接線端子           Ll  正極；L2  負(fù)極；+R  遠(yuǎn)程指示燈正極 工作電壓           直流14 - 22V;兩線制有極性 報警指示           紅色發(fā)光二極管，紅光； 靜態(tài)電流           340 u A 遠(yuǎn)程LED報警電流  1mA 工作環(huán)境溫度      - 20℃至+40℃  (T5)                         - 20℃至+60℃  (T4) 等級              E Ex ia IIC T5 (T4 Ta≤60 ℃) 認(rèn)證              CCCF．BASEEFA

        LG-RCZ02型工業(yè)機(jī)器人拆裝綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包括了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)工作站、工業(yè)機(jī)器人電氣控制拆裝實(shí)訓(xùn)平臺、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修仿真系統(tǒng)三部分組成，機(jī)械部分采用真實(shí)工業(yè)機(jī)器人，真實(shí)機(jī)械元件，真實(shí)電機(jī)電纜，保證此類機(jī)型與生產(chǎn)一線機(jī)型一致，然后將拆卸的螺絲，接口，卡槽等連接部位進(jìn)行特殊設(shè)計，以保證能夠多次重復(fù)拆卸與安裝零件。在這個工作站中包含針對工業(yè)機(jī)器人諧波減速器的檢測軟件，以保證設(shè)備重新安裝后調(diào)試成功。在電氣拆裝實(shí)訓(xùn)平臺中需能夠掛放所有機(jī)器人控制柜里面的各大模塊，并清晰體現(xiàn)機(jī)器人集成板的電氣原理，能夠方便學(xué)員對機(jī)器人控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)、電氣原理及電氣故障檢測進(jìn)行了解、學(xué)習(xí)。 一、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)工作站功能要求： （一）工業(yè)機(jī)器人本體    輕量型機(jī)器人,適用于做繼續(xù)拆裝實(shí)訓(xùn)。外形小巧、重量輕，也能適合用于組裝小型單元機(jī)器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項(xiàng)工作。同時所有機(jī)器人線纜內(nèi)置，能夠在狹小的空間靈活的進(jìn)行作業(yè)，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。工業(yè)機(jī)器人拆裝設(shè)備本體必須保證一定的使用壽命，保證能夠安全地重復(fù)多次拆裝零件。 1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)： （1）自由度：6自由度 （2）驅(qū)動方式：AC全伺服電機(jī)驅(qū)動 （3）負(fù)載能力：額定3KG （4）最大5 KG （5）重復(fù)定位精度： ±0.05mm （6）每軸運(yùn)動范圍： 關(guān)節(jié)1  ±170° 關(guān)節(jié)2  ±110° 關(guān)節(jié)3   +40°/-200° 關(guān)節(jié)4   ±185° 關(guān)節(jié)5   ±120° 關(guān)節(jié)6   ±360° （7）每軸運(yùn)動速度 關(guān)節(jié)1  370°/s 關(guān)節(jié)2  370°/s 關(guān)節(jié)3  430°/s 關(guān)節(jié)4  300°/s 關(guān)節(jié)5  460°/s 關(guān)節(jié)6  600°/s （8）最大扭矩： 關(guān)節(jié)5   35Nm  關(guān)節(jié)6   24Nm （9）最大工作半徑： 700mm （10）通信方式: MODBUS TCP/以太網(wǎng) （11）操作方式: 示教再現(xiàn)/編程 （12）供電電源: 兩相/220V/50Hz （二）機(jī)械拆裝平臺 1、機(jī)械平臺主要用于機(jī)器人本體1-6軸的拆裝實(shí)訓(xùn)。 2、平臺分為兩部分：一部分為機(jī)器人本體拆裝實(shí)訓(xùn)區(qū)域，一部分為拆裝好定位及精度調(diào)試區(qū)域。 3、由鋁型材搭建，尺寸約：長1.2米，寬1米。 4、配置碼垛及軌跡兩套實(shí)訓(xùn)模塊，用于拆裝后的定位及、精度調(diào)試。 5、設(shè)有內(nèi)層抽屜收納。拆裝后將機(jī)器人零部件，減速機(jī)，伺服電機(jī)等放入相對應(yīng)的槽中，這樣更加有利于同學(xué)們記憶機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成，從而達(dá)到拆裝工作站的建設(shè)目的。 6、含工具車一臺。 二、工業(yè)機(jī)器人電氣拆裝實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) （一）控制系統(tǒng)要求： 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運(yùn)動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機(jī)器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設(shè)計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。可實(shí)現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人、極坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)械等多類機(jī)器人的控制；應(yīng)用在搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等。 （二）系統(tǒng)技術(shù)要求： 1、優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。 2、模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。 3、8軸控制，可實(shí)現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機(jī)）的控制。 4、改進(jìn)性機(jī)算機(jī)總線連接方式，確保可靠性和實(shí)用性。 5、開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴(kuò)展。 6、軟件PLC功能，方便邏輯控制。 7、工藝功能，簡化編程操作簡便。 8、適配EtherCAT伺服。 9、安全模塊，確保機(jī)器人安全生產(chǎn)。 （三）技術(shù)指標(biāo)： 1、用戶儲存空間：200M 2、示教盒 ：8寸TFT-LCD,鍵盤+觸摸屏,模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)。 3、控制軸數(shù)：6+2軸,6個軸本體軸+2個外部軸。 4、接口：數(shù)字I/O接口,24路輸入/24路輸出(可擴(kuò)展)； 4路0-10V模擬量輸出,12位精度；多路編碼器信號接口(位置跟蹤)；機(jī)器人專用端子接口,硬限位、防碰撞、維護(hù)開關(guān)；以太網(wǎng)接口、串行通訊(RS232、485、422)接口。 5、安全模塊：關(guān)聯(lián)急停、機(jī)器人異常信號確保機(jī)器人快速停止。 6、控制伺服：絕對、增量型；國產(chǎn)、臺達(dá)、安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川。 7、操作模式：示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程。 8、編程方式：示教再現(xiàn)、工藝編程(碼垛、焊接、涂膠、跟蹤、視覺、預(yù)約）。 9、運(yùn)動功能：點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧。 10、控制方式：運(yùn)動、邏輯、工藝、運(yùn)算。 11、指令系統(tǒng)：位置控制。 12、坐標(biāo)系統(tǒng)：關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、基座標(biāo)。 13、軟件：PLC功能梯形圖編輯,5000步。 14、異常檢出功能：急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護(hù)、起弧異常、用戶坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常。 15、結(jié)構(gòu)算法：垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形、垂直多關(guān)節(jié)L型手腕等。 16、原點(diǎn)功能。絕對式:電池記憶;增量:開機(jī)回零、坐標(biāo)自動保存。 17、應(yīng)用：搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓。 18、電源：AC220V±15%50/60Hz200W。 （四）機(jī)器人控制器及示教盒技術(shù)參數(shù)： 1、控制部分構(gòu)造：開放式。 2、電源：3 相 AC380V(+10%～-15%)， 50/60 Hz。 3、相對濕度： 最大 90%。 4、輸入輸出信號： 輸入/64， 輸出/64。 5、驅(qū)動單元: 交流伺服。 6、加減速控制: 軟件伺服控制。 7、接口: RS-232。 8、周邊溫度：0℃～+45℃(運(yùn)轉(zhuǎn)時)， -10℃～+60℃(運(yùn)輸保管時)。 9、控制柜功能說明 （1）具有獨(dú)立示教器， 坐標(biāo)系選擇： 關(guān)節(jié)、 直角、 工具及用戶坐標(biāo)系。 （2）示教點(diǎn)修改： 插入， 刪除或修改。 （3）微動操作： 可實(shí)現(xiàn)。 （4）軌跡確認(rèn)： 單步前進(jìn)， 后退， 連續(xù)行進(jìn)。 （5）速度調(diào)整： 在機(jī)器人工作中和停止中均可微調(diào) 快捷功能： 直 接打開功能、 多窗口功能。 （6）應(yīng)用： 搬運(yùn)。 （7）安全措施 a.安全速度設(shè)定： 可實(shí)現(xiàn) 5 級調(diào)速(微動、 低速、 中速、 高速、 超高速)。 b.安全開關(guān)： 三位型， 伺服電源僅在中間位置能被接通。 c．用戶報警顯示： 能顯示周邊設(shè)備報警信息。 d．機(jī)械鎖定： 對周邊設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行測試(機(jī)器人不動作)。 e．門互鎖： 只有主電源關(guān)閉時， 才可開安全門。 f．報警顯示： 報警內(nèi)容及以往報警記錄。 g．輸入/輸出診斷： 可模擬輸出編程功能。 （8）編程方式： 菜單引導(dǎo)方式。 （9）動作控制： 關(guān)節(jié)運(yùn)動、 直線及圓弧插補(bǔ)、 工具姿態(tài)。 （10）速度設(shè)定功能：百分比設(shè)定(關(guān)節(jié)運(yùn)動)。 （11）程序控制命令：跳轉(zhuǎn)命令， 調(diào)用命令，定時命令，機(jī)器人停止，機(jī)器人工作中一些命令的執(zhí)行輸入/輸出命令： 模擬輸出控制、組方式輸入/輸出處理。 （五）控制系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) 1、主要功能 （1）示教方法： 示教再現(xiàn)。 （2）驅(qū)動方式： 交流伺服驅(qū)動。 （3）控制軸數(shù)量： 6~8。 （4）位置控制方式： PTP/CP。 （5）速度控制： TCP 恒速控制。 （6）坐標(biāo)系統(tǒng)： 軸坐標(biāo)， 直角坐標(biāo)， 用戶坐標(biāo)， 工具坐標(biāo)動作。 （7）插補(bǔ)功能： 線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)。 （8）手動操作速度： 4 段可調(diào)。 2、基本參數(shù) （1）噪聲≤70dB。 （2）電源： DC 24V 50HZ。 （3）機(jī)器人控制系統(tǒng)、 驅(qū)動和電機(jī)、減速器均為國產(chǎn)自主品牌。 （六）電氣拆裝實(shí)訓(xùn)平臺參數(shù)指標(biāo) 1、鋁型材支架。 2、加工件：鋁合金表面氧化處理；鈑金件表面噴涂處理。 3、模塊展示掛板用鈑金噴塑處理，用于掛機(jī)器人控制柜各大模塊。 4、考慮安全性，必須對所有模塊進(jìn)行保護(hù)。 5、參考外形尺寸：長*寬*高≥800mm×400mm×1500mm。  

YKA型系列移動式實(shí)驗(yàn)室廢棄物暫存柜，專門用于各類實(shí)驗(yàn)室廢棄物的臨時集中存儲，減少由于實(shí)驗(yàn)室廢氣、廢液、固體廢棄物等具有易燃、易爆、有毒的特性，引起火災(zāi)、爆炸及有毒有害化學(xué)品泄漏的風(fēng)險，以便后期交由環(huán)境保護(hù)行政主管部門認(rèn)可、持有危險廢物經(jīng)營許可證單位進(jìn)行專項(xiàng)處置，YKA系列智能實(shí)驗(yàn)室廢棄物擁有發(fā)明專利和實(shí)用新型專利。

本發(fā)明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復(fù)位鋼框架梁?中柱節(jié)點(diǎn)，包括中柱、兩根分別位于中柱兩側(cè)的梁、橫穿過中柱的形狀記憶合金桿、位于梁翼緣內(nèi)側(cè)的Ｌ型支架、位于梁腹板中間位置的剪切板、位于梁翼緣外側(cè)的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括梁翼緣外側(cè)的鋼板、填充于鋼板和梁翼緣之間的耗能摩擦片、穿過梁翼緣將鋼板、耗能摩擦片、Ｌ型支架連接在一起的高強(qiáng)螺栓。本發(fā)明通過引入摩擦耗能器，以顯著提升節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定耗能能力；同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的自復(fù)位性能；通過合理設(shè)計節(jié)點(diǎn)構(gòu)造，以提高節(jié)點(diǎn)處樓板布置的便利性和構(gòu)件的可更換性，并加強(qiáng)梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。

本發(fā)明公開了一種腹板摩擦型形狀記憶合金桿自復(fù)位鋼框架梁?邊柱節(jié)點(diǎn)，包括鋼柱、位于鋼柱一側(cè)的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內(nèi)側(cè)的Ｌ型支架、位于鋼梁腹板中間位置的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括連接鋼柱翼緣和鋼梁腹板的槽鋼、填充于槽鋼和鋼梁腹板之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁腹板并將槽鋼、耗能摩擦片和鋼梁腹板連接在一起的高強(qiáng)螺栓。本發(fā)明可以提高節(jié)點(diǎn)處樓板布置的便利性，加強(qiáng)鋼梁翼緣抵抗局部變形能力的同時，增強(qiáng)形狀記憶合金桿與鋼梁端的錨固作用；有效提高節(jié)點(diǎn)的自復(fù)位性能和滯回耗能能力的同時，提高構(gòu)件的可更換性。