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一種化工園區(qū)無人機(jī)群巡查路徑的優(yōu)化方法、裝置及設(shè)備
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N化工園區(qū)無人機(jī)群巡查路徑的優(yōu)化方法、裝置及設(shè)備，涉及無人機(jī)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取目標(biāo)化工園區(qū)的環(huán)境數(shù)據(jù)，以及各無人機(jī)的屬性和初始巡查路徑；針對(duì)任一無人機(jī)，獲取初始巡查路徑上各巡查位置和相應(yīng)巡查位置的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)值；針對(duì)無人機(jī)負(fù)責(zé)的任一巡查目標(biāo)，獲取無人機(jī)到達(dá)巡查目標(biāo)時(shí)的權(quán)重；將各巡查位置和相應(yīng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)值、巡查目標(biāo)的目標(biāo)位置和權(quán)重、環(huán)境數(shù)據(jù)以及初始巡查路徑輸入到預(yù)先構(gòu)建的多目標(biāo)優(yōu)化模型中，計(jì)算初始巡查路徑的評(píng)分；根據(jù)權(quán)重、目標(biāo)位置、環(huán)境數(shù)據(jù)、屬性以及各無人機(jī)的初始巡查路徑和位置，采用動(dòng)態(tài)鄰域搜索確定無人機(jī)的最優(yōu)巡查路徑；本申請(qǐng)可生成兼顧效率、安全、高質(zhì)量和高覆蓋率的最優(yōu)巡查路徑。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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面向中高壓智能配電網(wǎng)的橋臂復(fù)用電力電子變壓器
本發(fā)明公開了一種面向中高壓智能配電網(wǎng)的橋臂復(fù)用電力電子變壓器，包括模塊化多電平變流器、輸入串聯(lián)輸出并聯(lián)隔離型DC，DC變換器和變流器；模塊化多電平變流器輸出的正極連接第一個(gè)隔離型DC，DC變換器模塊的輸入側(cè)逆變橋前一橋臂的中間點(diǎn)，負(fù)極連接最后一個(gè)隔離型DC，DC變換器模塊的輸入電容負(fù)端；相鄰兩個(gè)隔離型DC，DC變換器模塊的連接方式為前一模塊的輸入電容負(fù)端連接后一模塊的逆變橋前一橋臂的中間點(diǎn)；隔離型DC?DC變換器的輸入電容串聯(lián)而成的橋臂作為上一級(jí)模塊化多電平變流器的電容橋臂，前后兩級(jí)共用一個(gè)電容橋臂。本發(fā)明中MMC跟隔離型DC，DC變換器共用一組電容橋臂，降低了系統(tǒng)成本；可以避免在MMC模塊輸出電壓短路的情況下，ISOP輸入電容短路的問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
用于高壓直流電源的多電平母線超前預(yù)測(cè)跟蹤控制方法
本發(fā)明提供了一種用于高壓直流電源的多電平母線超前預(yù)測(cè)跟蹤控制方法，將k周期內(nèi)的輸出電流信息通過負(fù)載特性采樣單元實(shí)時(shí)采集并通過模數(shù)轉(zhuǎn)化單元進(jìn)入STM32。進(jìn)行運(yùn)算得出(k+1)周期對(duì)應(yīng)的正常工作點(diǎn)，輸出相應(yīng)的電壓控制信號(hào)，并輸出相應(yīng)的電壓控制信號(hào)；與設(shè)定閾值相比較，如果大于閾值，多電平母線調(diào)節(jié)單元進(jìn)行電壓調(diào)控成計(jì)算所得的電壓控制信號(hào)并輸出，然后通過將輸出電壓變化信息進(jìn)入功率閉環(huán)，調(diào)節(jié)輸出電壓。本發(fā)明通過電流信息實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)輸出電壓，減小電平切換延遲。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多電平切換的控制方式簡(jiǎn)單，具有良好的適應(yīng)性與拓展延伸性。能夠很好的響應(yīng)負(fù)載突變的情況，進(jìn)行快速協(xié)同調(diào)整，提升電源系統(tǒng)的響應(yīng)速度以及穩(wěn)定性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種適用于土遺址錨桿拉拔試驗(yàn)的檢測(cè)裝置及方法
本發(fā)明公開了實(shí)驗(yàn)裝置技術(shù)領(lǐng)域的一種適用于土遺址錨桿拉拔試驗(yàn)的檢測(cè)裝置及方法，包括錨固組件、加載組件、數(shù)據(jù)采集處理組件和無損檢測(cè)組件；錨固組件上安裝有加載組件，錨固組件用于填充夯土模擬土遺跡，加載組件用于部分覆壓夯土并提供多級(jí)拉力。本發(fā)明通過在錨固組件內(nèi)填充夯土，采用土遺址坍塌原狀夯土進(jìn)行多層夯筑，進(jìn)而最大限度模擬匹配土遺址的夯土層，在完成夯土層模擬后，通過加載組件對(duì)錨固組件加載多級(jí)拉拔力，在加載拉拔力的同時(shí)加載組件不會(huì)整體覆壓在實(shí)驗(yàn)夯土上，拉拔過程中可以直接觀測(cè)夯土層表面的破壞情況并通過數(shù)據(jù)采集處理組件進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，更加符合實(shí)際破壞情況。
蘭州大學(xué)
2021-01-12
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一株具有生防作用的發(fā)酵畢赤酵母LZ-11及其應(yīng)用
本發(fā)明涉及植物病害防治技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一株具有生防作用的發(fā)酵畢赤酵母LZ?11及其應(yīng)用。本發(fā)明所述的發(fā)酵畢赤酵母LZ?11菌株，分離自湖北省武漢市華中農(nóng)業(yè)大學(xué)果園的李子果實(shí)，其產(chǎn)生的揮發(fā)性氣體(VOCs)對(duì)酸腐病菌的菌絲生長(zhǎng)和孢子萌發(fā)均有明顯抑制作用，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，溫州蜜柑經(jīng)發(fā)酵畢赤酵母LZ?11菌株揮發(fā)性氣體處理后可以完全抑制酸腐病的發(fā)生，防治效果顯著；另外，發(fā)酵畢赤酵母LZ?11菌株對(duì)于柑橘綠霉病也有良好的防治效果，對(duì)綠霉病防治效果達(dá)到76％，為安全有效的防治植物病害提供了一種新手段。
成果發(fā)布時(shí)間：2023年
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
功能性耐鹽微生物菌劑的開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用
微生物菌肥以其改良土壤、增加產(chǎn)量、提高品質(zhì)且保護(hù)環(huán)境等特點(diǎn)而受到人們的追捧。但這些菌劑產(chǎn)品主要是單獨(dú)或添加到低濃度的有機(jī)肥中使用的，無法在高養(yǎng)分復(fù)合微生物肥料中使用。這不僅增加了施用成本，還因時(shí)間差造成兩種肥料都不能發(fā)揮最大功效。
針對(duì)以上問題，本團(tuán)隊(duì)對(duì)功能性耐鹽微生物菌劑的制備關(guān)鍵技術(shù)、與常規(guī)化肥的整體成型工藝展開了研究。首先開發(fā)出了枯草芽孢桿菌、地衣芽孢桿菌、解淀粉芽孢桿菌、膠凍樣類芽孢桿菌、蠟質(zhì)芽孢桿菌、側(cè)孢短芽孢桿菌、巨大芽孢桿菌等8種功能性耐鹽微生物菌劑產(chǎn)品，芽孢率≥98%；并確定了適用于復(fù)合肥、有機(jī)肥、液體肥的添加工藝，保證菌種在肥料中的高效存活，使有效活菌數(shù)符合國標(biāo)。本技術(shù)產(chǎn)品可以有效改善多種連作土壤，抑制有害微生物的繁殖，提高土壤養(yǎng)分的利用。該產(chǎn)品具有很強(qiáng)的實(shí)用性價(jià)值。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
烷基化裝置脫正丁烷塔的軟測(cè)量建模及實(shí)時(shí)優(yōu)化控制方法
本發(fā)明公開了一種烷基化裝置脫正丁烷塔的軟測(cè)量建模及實(shí)時(shí)優(yōu)化控制方法，該方法首先基于歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)和機(jī)理分析確定系統(tǒng)的控制變量與被控變量并建立系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型，利用脫正丁烷塔的離線樣數(shù)據(jù)建立LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)塔頂正丁烷純度。然后，在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型的基礎(chǔ)上使用MPC控制器作為PID控制器的上位控制器，通過預(yù)測(cè)和優(yōu)化操作序列，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)能力和控制精度。最后，結(jié)合實(shí)時(shí)優(yōu)化（RTO）技術(shù)，設(shè)置正丁烷濃度最大、塔能耗最低作為目標(biāo)函數(shù)，優(yōu)化了操作成本和能效。本發(fā)明能夠有效提高脫正丁烷塔的控制精度，優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，降低能耗，并增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)工況變化的適應(yīng)能力，適用于工業(yè)化應(yīng)用。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種用于細(xì)粒煤選前干法分級(jí)的螺旋風(fēng)篩脫粉機(jī)
本發(fā)明屬于煤炭洗選前脫粉分級(jí)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于細(xì)粒煤選前干法分級(jí)的螺旋風(fēng)篩脫粉機(jī)。本脫粉機(jī)包括采用螺旋氣流輸送分級(jí)方式的一次分級(jí)區(qū)和采用切線氣流噴射旋轉(zhuǎn)分級(jí)方式的二次分級(jí)區(qū)。本發(fā)明首先使物料在下降過程中受到螺旋離心力和氣流輸送力的綜合作用，并在此綜合作用下得到強(qiáng)化分級(jí)，經(jīng)過一次分級(jí)后的一次細(xì)物料將進(jìn)入二次分級(jí)區(qū)中進(jìn)行二次分級(jí)和排粗，且二次分級(jí)區(qū)中引入向下負(fù)壓，保證了物料在要求分級(jí)粒度較大時(shí)能夠順利排出。
本發(fā)明從根本上解決了篩孔堵塞問題，實(shí)現(xiàn)了分級(jí)粒度從 0～13mm 根據(jù)需求任意地調(diào)控，為動(dòng)力煤脫粉入洗提供一項(xiàng)新技術(shù)。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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一種用于高電壓（5V）鋰離子電池的電解液
鋰離子動(dòng)力電池在實(shí)際工作中需要很高的能量和功率密度，所以需要有些正極材料在高電壓(4V 以上)還能進(jìn)行鋰離子的嵌入/脫出反應(yīng)，而在這樣高的電壓下，現(xiàn)有的有機(jī)電解液體系不能滿足要求。另外，鋰離子動(dòng)力電池的電解液還需要能滿足大電流充放電和高溫工作的要求。目前的電解液體系是把 LiPF6為電解質(zhì)鹽溶解于以環(huán)狀碳酸酯[如碳酸乙烯酯(EC)或碳酸丙烯酯(PC)]和直鏈碳酸酯[如碳酸二甲酯(DMC)或碳酸二乙酯(DEC)]混合溶劑中，不能滿足鋰離子動(dòng)力電池的上述要求。我們近年來在對(duì)正極材料進(jìn)行表面改性的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了高電壓新電解液體系的研究，可行的解決途徑包括優(yōu)化有機(jī)電解液體系、添加適當(dāng)添加劑、選擇新型鋰鹽以及使用離子液體等。
該電解液可以提高電解液與高電壓正極的相容性，減少充電過程中電解液在高電壓正極材料表面的分解，并可以在正負(fù)極表面形成穩(wěn)定的 SEI 膜，使得正極材料的充放電容量及循環(huán)穩(wěn)定性顯著提高；而且工藝簡(jiǎn)單、易于實(shí)施、原料成本低廉、適于工業(yè)化生產(chǎn)，應(yīng)用前景廣闊。
專利號(hào)：201010561063.6
南開大學(xué)
2021-04-13
一種通過連續(xù)流微反應(yīng)裝置光催化輔酶NADH再生的方法
本發(fā)明屬于生物化工領(lǐng)域，具體涉及一種通過連續(xù)流微反應(yīng)裝置光催化輔酶NADH再生的方法。所述方法包括如下步驟：(1)將g?C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;?SO光敏劑與電子供體，電子介體以及NAD<supgt;+</supgt;置于磷酸鹽緩沖液中，在黑暗條件下均勻混合攪拌，得到光催化反應(yīng)原液；(2)將步驟(1)所得光催化反應(yīng)原液置于設(shè)有光照的微通道反應(yīng)裝置中進(jìn)行光照處理，連續(xù)得到所述輔酶NADH。本發(fā)明采用g?C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;?SO光敏劑，通過連續(xù)流微反應(yīng)裝置光催化輔酶NADH再生。所述光敏劑的合成步驟簡(jiǎn)單且成本低廉、反應(yīng)條件溫和、反應(yīng)裝置操作簡(jiǎn)單，顯著提高輔酶NADH再生效率，在生物催化二氧化碳還原為高值化合物方面具有廣闊的應(yīng)用前景。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12