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一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法
本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于
華中科技大學
2021-04-14
關于推薦2023年度“中國高等學校十大科技進展”候選項目的通知
充分發揮高等學校作為基礎研究主力軍、重大科技突破策源地的作用，及時宣傳高等學校重大科技成果，集中展示高等學校科技創新實力，鼓勵廣大科研人員胸懷祖國、服務人民，追求真理、勇攀高峰，為青年學生投身科學研究事業、激發科學家潛質進行啟蒙。
教育部科學技術委員會
2023-11-30
一種多自由度開關功放大負載差異情況下的分步協同控制方法
本發明公開了一種多自由度開關功放大負載差異情況下的分步協同控制法。此方法適用于任何負載差異過大且多路輸出的開關功率放大器。在同步精確控制法的基礎上采用分布協同控制法，用來解決實際負載差異過大導致系統運行劇烈振動的問題，其特征在于：分步協同控制算法實現負載差異過大情況下大負載自由度和小負載自由度先后啟動。先啟動大負載相的電流控制，同時保持小負載相處于靜止狀態。實時監測大負載相的實際電流值，當實際電流達到給定電流的預設范圍邊界時，再啟動小負載相的電流控制。同步精確控制其他相負載的電流，公共橋臂獨立運作，開關狀態與電流誤差絕對值最大的那一相負載橋臂匹配。負載橋臂的運作變化取決于電流誤差信號的極性和電流誤差絕對值最大相的電流變化狀態，依據設定的容差范圍對所有負載電流進行同步精確控制。
南京工業大學
2021-01-12
InP基多量子阱光調制器/開關、可調式多模干涉耦合器、諧振腔濾波器、2×4分路器技術
基于平面光波光路(PLC)技術的各類光功能器件，是實現現代高速光網絡、高速光信號處理、大容量光互連節點和終端設備中光信號處理模塊的基礎。/lineInP基多量子阱PLC器件基于成熟的半導體工藝，以脊波導為基礎，具有體積小、功耗/損耗低、可靠性高、性價比高等優點，在國際上即將形成新的產業熱點。電子科學與工程學院光子學與光通信研究室順應這一趨勢，潛心攻關，埋頭研究，歷時四年完成了InP多量子阱PLC單元器件理論與實驗研究。在國內首次建立了PLC光路設計和光學特性測試平臺，探索出國產化工藝加工途徑，取得多項自主知識產權，成功地研制出InP基多量子阱PLC無源光子器件。包括光調制器/開關、可調式多模干涉耦合器、諧振腔濾波器、2×4分路器等，于2007年2月通過了教育部組織并主持的科技成果鑒定，達到國際先進水平。
東南大學
2021-04-10
【第57屆高博會系列報道之二十一】第三屆“一帶一路”國家教育論壇在西安舉辦
8月5日，由中國高等教育學會主辦，中國高等教育學會“一帶一路”研究分會、云南大學、清華大學、北京大學、復旦大學、浙江大學、四川大學、陜西師范大學等共同承辦的第三屆“一帶一路”國家教育論壇在陜西西安舉辦。
中國高等教育學會
2022-08-17
2020年度高博會“雙百計劃”第一組雙走訪活動圓滿成功！
為了深入推進產教融合、校企合作，促進高校教育教學改革，推動產教融合型企業建設，進一步推選2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”（以下簡稱雙百計劃）典型案例，中國高等教育學會于3月17日正式開啟第一組“雙百計劃”雙走訪活動并獲得圓滿成功。
中國高等教育博覽會
2021-03-21
安徽省2022年度高層次科技人才團隊在皖創新創業申報公告
做好2022年度省扶持高層次科技人才團隊（以下簡稱“科技團隊”）在皖創新創業工作，現將有關申報事項公告。
安徽省科學技術廳
2022-04-25
2021年度中國化學會青年化學獎授獎名單公布
5月7日，中國化學會發布了《關于2021年度中國化學會青年化學獎的授獎決定》。通知顯示，根據《中國化學會青年化學獎條例》，經組織專家同行評議、中國化學會獎勵工作委員會決議，授予復旦大學陳培寧等12位優秀青年化學工作者“2021年度中國化學會青年化學獎”。
中國化學會
2022-05-09
北京市人民政府關于2021年度北京市科學技術獎勵的決定
為深入貫徹落實習近平新時代中國特色社會主義思想，認真學習貫徹黨的二十大精神，堅定實施創新驅動發展戰略，切實把創新作為引領發展的第一動力，加快建設北京國際科技創新中心，市政府決定，對為科學技術進步、科技創新中心建設、首都經濟社會發展作出突出貢獻的科技人員和組織給予獎勵。
北京市人民政府
2022-11-24
山東省人民政府關于2022年度山東省科學技術獎勵的決定
為深入學習貫徹習近平新時代中國特色社會主義思想，全面貫徹黨的二十大和二十屆一中全會精神，認真落實習近平總書記對山東工作的重要指示要求，堅定實施科教興魯戰略、人才強省戰略、創新驅動發展戰略，加快推動科技自立自強，省政府決定，對為我省科學技術進步、經濟社會發展作出突出貢獻的科學技術人員和組織給予獎勵。
山東省人民政府
2022-12-19