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團隊（重慶大學無線電能傳輸技術研發(fā)課題組）自2002年以來便開始對 于無線電能傳輸技術的研究。同時，著力無線電能傳輸技術的應用推廣，先后與 中國海爾集團、中海油服集團、中船重工集團等大中型企業(yè)合作，形成了一批可 實際應用的工程裝置。作為理論技術研究與技術開發(fā)方面，先后完成系統(tǒng)整體建 模及控制理論研究，高頻電力電子變換及高效多自由度電磁轉(zhuǎn)換機構(gòu)研究，形 成具有自身特色的理論與技術體系，推出了大量的科技成果，為我國無線電 能傳輸技術應用推廣做出應有貢獻。 制約無線電能傳輸技術發(fā)展的瓶頸問題在于傳輸效率相對較低，空間 尺度及靈活度較小。課題組重點圍繞無線電能傳輸技術的高效、多自由度等關 鍵技術問題，開展了理論、技術到工程化應用一系列研究與開發(fā)工作，著力于高 頻電力電子變換電路及相關控制策略、頻率穩(wěn)定控制技術與實現(xiàn)、電磁機構(gòu)研究 與優(yōu)化設計、多自由度拾取變換技術等方面的深入研究。創(chuàng)新性提出了均衡磁場 管狀空間的功率電磁場聚集技術；多自由度高效拾取模式與轉(zhuǎn)換技術；系統(tǒng)復雜 電磁綜合特性的非線性建模及控制技術；基于能量注入包絡控制的新型電能變換 技術，形成了完整的理論研究及工程應用技術體系，并自主研制出從瓦級到幾十 千瓦不同輸出功率等級和幾種典型應用領域的實驗裝置、工程裝置和特種示范系 統(tǒng)。

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于門限的低復雜度MPA算法， 該算法通過設置置信度門限來及時對可靠的碼字進行譯碼，或?qū)Πl(fā)送概率極低的碼字進行 舍棄，從而有效地降低了原始MPA算法的復雜度。

1 成果簡介隨著我國油氣長輸管道已經(jīng)進入老齡化階段，老管道進入事故多發(fā)期，迫切需要油氣長輸管道缺陷在線檢測技術與手段。 另外，中國目前油氣管道建設也處于快速增長期，新建管道也需要盡快進行基線檢測，迫切需要一種油氣長輸管道內(nèi)檢測技術，而國外對中國不出國相關技術和設備。基于這種現(xiàn)實，開發(fā)了油氣管道缺陷高清晰度檢測裝備，并形成系列化產(chǎn)品。 本成果采用漏磁技術實現(xiàn)了在用管道缺陷的無損檢測與評估，裝備可實現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)自動分析處理、缺陷量化和管道安全評估。檢測器單次檢測距離為 380 公里，可通過最小彎頭為1.5D，最小缺陷深度為 10％壁厚，檢測精度為±10％壁厚，軸向定位精度為±1‰（距離最近參考點），周向定位精度為±5°，可信度水平為 90％以上。主要技術指標達到國際先進水平。圖 1 在用管道缺陷高清晰度檢測裝備2 應用說明研究成果通過某檢測公司已經(jīng)應用于“西氣東輸”管道檢測，在蘇丹等國外油氣管道檢測工程中也已成功應用，為合作企業(yè)累計創(chuàng)造檢測工程產(chǎn)值過億元。應用于油氣長輸管道檢測；油田管網(wǎng)檢測；石化企業(yè)管道檢測；電站管道檢測。3 效益分析按國際油氣管道檢測工程通行價格計算，為每公里 1 萬美元。如果具備檢測能力后，每年檢測 2000km 油氣管道，年產(chǎn)值將過億元。

本發(fā)明公開了一種并行 LLL 高維模糊度降相關算法，首先通過混合利用 Cholesky 下三角 LTL 分解 以及上三角 UTU 分解，提高 LLL 算法針對高維模糊度降相關的計算效率，增強高維模糊度降相關的能 力。其次為了得到降相關能力較強的 Z 變換矩陣，所以在每一次 QR 分解變換過程中，變換系數(shù)矩陣要 獲取較小的整數(shù)值，因此在每次下三角分解前先對模糊度協(xié)方差矩陣的行向量按內(nèi)積大小進行升序排序， 而在上三角分解前先對矩陣的列向量按內(nèi)積大小進行降序排列，由此求得的 Z 變換降相關性能更佳。最 后把算法正交變換過程中的取整運算移至在求 Z 矩陣時取整，可以避免算法迭代過程中反復取整而引起 的誤差累積，解決算法發(fā)散的問題，從而進一步提高并行 LLL 算法的計算效率和穩(wěn)定性。 

1 成果簡介狀態(tài)估計是電力系統(tǒng)能量管理系統(tǒng)的核心，可檢測辨識 SCADA 中的壞數(shù)據(jù)，為能量管理系統(tǒng)的高級應用功能提供完整、可靠的電網(wǎng)數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的 WLS 估計方法在量測誤差服從正態(tài)分布時為最小方差無偏估計，但實際量測分布與正態(tài)分布相去甚遠，且壞數(shù)據(jù)的出現(xiàn)幾乎不可避免，此時 WLS 估計效果不夠理想。基于測量不確定度的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計方法借助測量不確定度概念進行狀態(tài)估計，不追求估計值對量測值的精確擬合，而是求解使最多量測估計值位于測量不確定度確定的區(qū)間內(nèi)的狀態(tài)作為估計結(jié)果，可自動檢測辨識壞數(shù)據(jù)，具有強抗差性。利用現(xiàn)代內(nèi)點法求解非線性估計問題，收斂性好，計算速度快；無需進行不良數(shù)據(jù)校驗、權(quán)重因子設置，調(diào)試和維護簡單。2 應用說明基于測量不確定度的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計可實現(xiàn)狀態(tài)估計系統(tǒng)連續(xù) 7×24 小時在線穩(wěn)定運行；正常情況下狀態(tài)估計算法合格率較傳統(tǒng) WLS 估計方法提高 5%，收斂率達到 99%以上，可用率達到 100%；各種數(shù)據(jù)接口功能完善，狀態(tài)估計系統(tǒng)數(shù)據(jù)模型接口滿足 IEC 61970標準，實時數(shù)據(jù)接口兼容 E 格式等通用標準數(shù)據(jù)格式，數(shù)據(jù)交換穩(wěn)定可靠；計算速度高，滿足在線應用要求；免維護。 此外，狀態(tài)估計還具有以下功能： l 系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)視功能，如檢測支路過載、電壓或注入量越限等； l 量測系統(tǒng)監(jiān)視功能，即根據(jù)狀態(tài)估計結(jié)果跟蹤記錄遙測異常出現(xiàn)的時間和被檢測出 的次數(shù)，跟蹤記錄遙測狀態(tài)不更新出現(xiàn)的時間，根據(jù)給定的門檻值按誤差大小篩選列出電網(wǎng)中最差的遙測量及其相關的狀態(tài)； l 友好的用戶圖形界面，對估計結(jié)果及各種監(jiān)視功能進行有效可視化，方便調(diào)度員監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài)并發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問題。 l 基于測量不確定度的狀態(tài)估計可用于各級電網(wǎng)公司控制中心的能量管理系統(tǒng)，功能完善的各種數(shù)據(jù)接口使得此狀態(tài)估計系統(tǒng)可與電網(wǎng)已有能量管理系統(tǒng)進行有效而可靠的數(shù)據(jù)交換。3 效益分析與同類電力系統(tǒng)狀態(tài)估計軟件相比，基于測量不確定度的狀態(tài)估計軟件具有更強的抗差性，合格率、收斂率、可用率高，可更有效檢測辨識 SCADA 中的壞數(shù)據(jù)，為能量管理系統(tǒng)的高級應用功能其他應用功能提供完整、可靠的電網(wǎng)熟數(shù)據(jù)，從而保證對電力系統(tǒng)運行狀態(tài)的有效實時監(jiān)視，保障電力系統(tǒng)的安全可靠運行。 功能完善的各種數(shù)據(jù)接口方便與現(xiàn)有能量管理系統(tǒng)的兼容；計算速度可實現(xiàn)在線應用； 估計系統(tǒng)免維護，可節(jié)省維護費用，且使實際工程應用更加方便。

本發(fā)明公開了一種單自由度主被動隔振裝置，包括由下至上依 次連接的基礎平臺、下彎曲片彈簧、波紋屏蔽管、上彎曲片彈簧和負 載平臺;下彎曲片彈簧和上彎曲片彈簧構(gòu)成被動隔振單元，波紋屏蔽 管內(nèi)放置主動隔振單元。通過主動控制單元與被動隔振單元的復合使 用，本發(fā)明不僅對高頻振動干擾具有良好的高衰減率隔振效果，還能 有效的實現(xiàn)低頻共振抑制，隔離低頻振動，可有效抑制微振動環(huán)境， 為遙感衛(wèi)星高分辨率觀測成像等設備提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。

本發(fā)明公開了一種高氧化度的天然高分子多糖的氧化方法，以還原性多糖為原料在氧化劑的作用下制取水凝膠，采用如下的工藝條件：以高碘酸鈉作為氧化劑，以至少一種以下物質(zhì)：鹽酸、硫酸、磷酸、醋酸、甲酸、檸檬酸、具有Lewis酸性質(zhì)的綠色溶劑離子液為催化劑；調(diào)節(jié)體系的pH在酸性范圍在室溫下避光反應4小時，經(jīng)后處理得到不同氧化度的天然高分子多糖高強度水凝膠。本發(fā)明方法獲得的產(chǎn)品具有氧化度高，與其它反應物之間的交聯(lián)更加容易，形成的化學鍵更加牢固的優(yōu)點，能形成高強度水凝膠，并且凝膠的降解速率可以得到控制，適合用于制備骨組織功能材料。

煙氣黑度和大氣污染聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)測系統(tǒng)是城市環(huán)境監(jiān)測管理系統(tǒng)的一個重要組成部分，它利用安裝在城區(qū)制高點的前端攝像機及監(jiān)控室的視頻多媒體計算機和控制器實現(xiàn)的監(jiān)控點的手動或自動檢測。系統(tǒng)實現(xiàn)了每個攝像球80個預置點(攝像球機或解碼器必須帶預置位功能)的煙氣排放林格曼指數(shù)自動監(jiān)測功能，系統(tǒng)可以工作在手動模式和自動掃描模式。每個預置點都有各自的參考區(qū)域和自定義的圖像屬性（此功能需要VCXP-C20彩色字符疊加器的支持），通過扣除背景有效地降低了誤報概率。 自動識別和掃描重點污染監(jiān)控區(qū)域并監(jiān)測大氣