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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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兩永磁電機(jī)二自由度交叉耦合控制方法?
專利名稱：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種機(jī)床多運(yùn)動(dòng)軸平行度的檢測裝置和方法
本發(fā)明公開了一種機(jī)床多運(yùn)動(dòng)軸平行度的檢測裝置和方法，通 過控制兩個(gè)或多個(gè)平行運(yùn)動(dòng)軸組合互補(bǔ)運(yùn)動(dòng)后，利用 CCD 檢測標(biāo)定板 上觀測點(diǎn) P 的偏移量來實(shí)現(xiàn)多運(yùn)動(dòng)軸平行度檢測。將 CCD 測量裝置固 定在待檢測運(yùn)動(dòng)軸上，控制待檢測運(yùn)動(dòng)軸移動(dòng)至上限位。主運(yùn)動(dòng)軸帶 動(dòng)待檢測運(yùn)動(dòng)軸向下運(yùn)動(dòng)使 P 清晰呈現(xiàn)在測量顯示系統(tǒng)上。水平移動(dòng) 標(biāo)定板使 P 與測量顯示系統(tǒng)上的中心基準(zhǔn)點(diǎn) O 重合。主運(yùn)動(dòng)軸向上移 動(dòng)距離 H，待檢測運(yùn)動(dòng)軸向
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種六自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)及其控制方法
本發(fā)明的六自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)，包括基礎(chǔ)平臺(tái)、負(fù)載平臺(tái)、 完全相同的六套單自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動(dòng)復(fù)合隔振裝置上下兩端分別與負(fù)載平臺(tái)和基礎(chǔ)平臺(tái)連接。 本發(fā)明的控制方法，包括計(jì)算邏輯軸信號(hào)、計(jì)算邏輯軸控制信號(hào)、計(jì) 算物理軸實(shí)時(shí)控制信號(hào)和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，剛度可調(diào)，能 夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸、Z 軸的平動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)方向的六自由度微振動(dòng)進(jìn)行 抑制和隔離，能夠適合不同的場合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動(dòng)，為微振動(dòng)環(huán)境下的精密加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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高靈敏度危化氣體檢測專用太赫茲波譜儀
隨著工業(yè)化的發(fā)展，我國空氣污染情況日益嚴(yán)重，霧霾天數(shù)每年都在遞增，嚴(yán)重威脅到人體健康。工廠煙囪焚燒物焚燒不完全，不按環(huán)保規(guī)定隨意排放是造成空氣污染的主要原因之一。實(shí)時(shí)監(jiān)測，基于此，團(tuán)隊(duì)聯(lián)合聚光科技（杭州）股份有限公司，研發(fā)了基于太赫茲光譜技術(shù)的高靈敏度危化氣體檢測專用太赫茲波譜儀。該產(chǎn)品可以實(shí)時(shí)監(jiān)測煙囪中排放出的燃燒產(chǎn)物甲醇，以及非完全燃燒的有毒有害物質(zhì)甲醇的同位素。通過甲醇及其同位素的不同太赫茲譜，可以判斷出煙囪焚燒物的污染情況。
上海理工大學(xué)
2023-05-15
一種無衍射光空間直線度基準(zhǔn)的發(fā)生裝置
無衍射光空間直線度基準(zhǔn)的發(fā)生裝置，包括依次位于同一光路上的激光器、光學(xué)調(diào)整器和無衍射光發(fā)生器，光學(xué)調(diào)整器光學(xué)調(diào)整器必須保證光束的發(fā)散條件：理論比值ω(R)/ω<SUB>0</SUB>≥10，如小焦距透鏡或由焦距大于-100mm 的透鏡組和精密位置調(diào)整器構(gòu)成。上述無衍射光發(fā)生器可以為錐鏡、環(huán)縫與透鏡組件、計(jì)算機(jī)全息片或二元光學(xué)組件。本發(fā)明可在激光器與光學(xué)調(diào)整器之間設(shè)有擴(kuò)束鏡和空間濾波器。本發(fā)明將無衍射光理論和技術(shù)應(yīng)用于直線度誤差測量技術(shù)，很好地解決了現(xiàn)有中、長距離直線度誤差測量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭
本發(fā)明公開了一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭，包括安裝立板、對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和調(diào)平機(jī)構(gòu)，其中對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在安裝立板上部的 Z 向模組和橫向設(shè)置在 Z 向模組上的支架，并在 Z 向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的配合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)鍵合頭相對于 Z 軸方向的對準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)；調(diào)平機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在支架下側(cè)的上平臺(tái)、帶有吸嘴的下平臺(tái)和設(shè)置在上下平臺(tái)之間的三個(gè)支鏈結(jié)構(gòu)，其中調(diào)平中心鏈的兩端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與上下平臺(tái)相連，分布在中心鏈兩側(cè)的兩個(gè)調(diào)平側(cè)鏈各自配備有作為調(diào)節(jié)動(dòng)力輸入的移動(dòng)副，且其上下端分布通過多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副與上下平臺(tái)相連。通過本發(fā)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種輻照工業(yè)中輻照均勻度在線實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種輻照工業(yè)中輻照均勻度在線實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)， 屬于輻照加工領(lǐng)域?，F(xiàn)有的輻照均勻檢測方式主要是化學(xué)方法和電學(xué) 方法，存在不能進(jìn)行實(shí)時(shí)測量、操作不靈活、不準(zhǔn)確、不方便、空間 覆蓋不完整、有高壓電擊的危險(xiǎn)等問題，本申請?zhí)峁┑南到y(tǒng)包括：可 調(diào)臺(tái)架配合一維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、電子收集裝置、信號(hào)采集電路、光纖通信 鏈路以及人機(jī)交互端，該系統(tǒng)使用方便、準(zhǔn)確性高、安全性高，同時(shí) 可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線重復(fù)測量。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種低復(fù)雜度的電話回聲自適應(yīng)消除方法
本成果是國家授權(quán)發(fā)明專利。該發(fā)明提供一種低復(fù)雜度的電話回聲自適應(yīng)消除方法，該方法對電話通信這種稀疏系統(tǒng)的辨識(shí)能力強(qiáng)，尤其是過渡階段的收斂速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小；回聲消除效果好；同時(shí)計(jì)算復(fù)雜度低，所需硬件成本低，容易實(shí)施。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
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一種多自由度可拆卸輕型分揀機(jī)器人
（專利號(hào)：ZL 201510030595.X） 簡介：本發(fā)明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、末端執(zhí)行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動(dòng)臂、第一從動(dòng)臂、第二主動(dòng)臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動(dòng)臂、第三從動(dòng)臂和第三次級從動(dòng)臂，第三支鏈包括第四主動(dòng)臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執(zhí)行器連接。本發(fā)明采用
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
中國科學(xué)院頒發(fā)2023年度重要系列獎(jiǎng)項(xiàng)
近期，中國科學(xué)院在2024年度工作會(huì)議上頒發(fā)了2023年度中國科學(xué)院杰出科技成就獎(jiǎng)、青年科學(xué)家獎(jiǎng)，公布了2023年中國科學(xué)院年度人物和年度團(tuán)隊(duì)，以及科技促進(jìn)發(fā)展獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單。
中國科學(xué)院辦公廳
2023-12-26