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一種多自由度開關功放大負載差異情況下的分步協同控制方法
本發明公開了一種多自由度開關功放大負載差異情況下的分步協同控制法。此方法適用于任何負載差異過大且多路輸出的開關功率放大器。在同步精確控制法的基礎上采用分布協同控制法，用來解決實際負載差異過大導致系統運行劇烈振動的問題，其特征在于：分步協同控制算法實現負載差異過大情況下大負載自由度和小負載自由度先后啟動。先啟動大負載相的電流控制，同時保持小負載相處于靜止狀態。實時監測大負載相的實際電流值，當實際電流達到給定電流的預設范圍邊界時，再啟動小負載相的電流控制。同步精確控制其他相負載的電流，公共橋臂獨立運作，開關狀態與電流誤差絕對值最大的那一相負載橋臂匹配。負載橋臂的運作變化取決于電流誤差信號的極性和電流誤差絕對值最大相的電流變化狀態，依據設定的容差范圍對所有負載電流進行同步精確控制。
南京工業大學
2021-01-12
高導熱高強度鎂合金及其制備方法
鎂合金是作為一種輕質金屬結構材料，具有密度低、比強度和比剛度高、阻尼性能好、電磁屏蔽效果好、鑄造性能優良和加工性能好的優點，獲得了廣泛的應用前景。在鎂合金產業化應用過程中，稀土往往作為制備過程中的優化劑來改善合金的熔體純凈度、晶粒細化度及產品外觀質量，同時可大幅度提升合金的強度與延伸率。但是目前普遍使用的稀土鎂合金強度低導熱性能差，限制了其大規模應用。因此，開發具有高導熱性、高強度的鎂合金對于擴大鎂合金在 5G 通信、3C 器件及汽車產品等需要高散熱領域的應用，具有極其重要的意義。
高導熱高強度鎂合金是在一定配比的 Mg-Zn-Zr 系列合金中添加 Nd 稀土金屬，Nd 的添加可以改善合金的熔體純凈度、晶粒細化度及產品外觀質量，并有效析出基體中的 Zn和 Zr 原子，有效提升合金的導熱性能和力學強度。鎂合金的導熱性能可以通過導熱率來體現，力學性能可以通過抗拉強度，屈服強度體現。高的導熱性能可以保證合金在散熱器件領域的熱導性能指標，使器件可以具有較快的熱量傳輸能力，使設備內部熱量及時排出;高的力學強度可以保證合金作為結構件的力學性能指標，使其作為結構件更為可靠。相較于傳統鎂合金，團隊通過添加 Nd 稀土元素可以有效提升鎂合金的導熱性能和力學強度，Nd 一般分布于晶界，可以弱化鎂合金的織構，提升鎂合金各晶粒之間的協調能力:而且 Nd 在鎂合金成型過程中可以與 Zn 原子結合形成熱穩定的第二相，促進動態再結晶提升鎂合金的強度:此外，Nd 元素的添加會與基體中的 Zn 元素結合，減弱基體中的晶格畸變，提升鎂合金的熱導率。
西安交通大學
2025-02-08
PLC可編程控制實驗室，可編程控制實訓桌
產品詳細介紹 詳細內容可登錄本公司網站（www.ogsysb.com/plc.html)查看或撥打0571-86267868進行咨詢。杭州歐格實驗設備有限公司,歡迎您的致電！ PLC可編程實驗室設備適合高職院校、職業學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的《可編程控制器技術》、《電氣及PLC控制技術》、《PLC及其應用》的實訓教學。也適合技工學校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站的PLC實操、技能鑒定考核。
杭州歐格實驗設備有限公司
2021-08-23
新冠肺炎疫情控制策略研究
南開大學統計與數據科學學院黃森忠教授團隊在新冠肺炎疫情控制策略研究中不斷取得進展。該研究通過梳理新冠肺炎疫情發生的核心時間線脈絡，分析新冠肺炎的流行病學參數，并將其與SARS（非典型肺炎）和MERS（中東呼吸綜合征）比較，經過建模分析，最終對新冠肺炎疫情控制的拐點、流行時間跨度、最終規模及復工風險等作出評估預測。 新冠肺炎每日新增治愈人數與新增確診人數比值隨時間變化的時序圖 該工作基于傳播動力學及普適SEIR模型進行建模，通過“南開大學智英健康數據研究中心”開發的程序EpiSIX，實時跟蹤國家衛健委及各地衛健委自2019年12月12日以來發布的確診病例數據，對新冠肺炎疫情的流行趨勢進行研判，對疾控策略的效率進行評估，并將相應建議提供給疾控方參考。 該研究團隊從2020年1月30日持續發布疫情傳播預測(至2月29日每3天發布一次，共11期；從3月3日起每5天發布一次，共3期)，并根據疫情變化，及時調整預測評價指標及預測目標(如疫情最后規模及“沒有本地新增病例”的事實終結時間點)。該研究項目由南開大學新型冠狀病毒應急科研專項、國家自然科學基金和國家科技重大專項予以支持，并得到了教育部、國家衛健委等的支持指導。研究成果已在線發表于《中國科學：數學》。
南開大學
2021-04-10
鍋爐閉環燃燒優化控制系統
鍋爐燃燒優化是電廠節能減排的重要手段。本系統綜合運用在線支持向量機動態建模技術、約束非線性優化技術、經濟預測控制技術，通過控制氧量定值、燃燼風門開度、二次風門開度和給煤量偏置等變量，實現了對鍋爐效率和SCR入口NOx濃度的閉環優化控制，同時能夠減小再熱汽溫調節偏差。本系統采用數據驅動的方法，具有以下突出優點：（1）實現了閉環燃燒優化控制，無需人工干預；（2）通過模型自動更新可以有效消除負荷和煤種變化對優化效果的影響；（3）同時適用于穩態工況和動態變負荷情況下的燃燒優化。現場應用結果表明，該系統可以在保證鍋爐效率的情況下，使SCR入口NOx濃度下降30～50mg/m3。
東南大學
2021-04-11
板帶軋機板形控制技術
提高板帶軋機板形質量的一個重要途徑是采用新的板形控制技術。目前普遍采用的諸如加大彎輥力、采用可移動中間輥等手段在提高了軋機板形控制能力的同時，也帶來了軋輥剝落、輥耗增加等負面結果。目前國內已經投產的板帶軋機在板形控制方面均存在一些不足。 本成果在板形控制和輥形設計思想上實現了突破和創新，通過與寶鋼和武鋼等大型鋼鐵企業的合作，獲得了板形質量明顯提高的實際效果，年經濟效益超億元。獲得了包括國家科技進步一等獎、原冶金部科技進步一等獎在內的多項獎勵。本成果的主要內容包括： 板帶軋機變接觸軋制技術 板帶軋機變接觸軋制簡稱VCR（Varying Contact Rolling），由與軋機形式相適應的輥形設計（“VCR變接觸支持輥”、“均壓型PPT中間輥”、“軸向移位變凸度工作輥”和“ASR非對稱自補償工作輥”）及配套的工藝制度、控制模型和帶鋼平坦度檢測裝置等多項技術所組成。具有增強軋機對板形的調控能力、提高消化來料板形和規格波動能力、使機架間負荷分配趨于合理、保證軋制過程順行、提高板形質量和生產率、實現超平材超薄材等極限難軋品種的軋制、降低軋輥及軸承消耗等效果。武鋼和寶鋼等企業的冷熱連軋機已采用了這項技術。 板帶軋機板形控制模型 板形控制模型與控制系統是現代化板帶軋機的重要標志，是實現板形自動控制的關鍵。通本單位自主開發了熱連軋機板形自動控制模型、板形板厚解耦模型、冷連軋機的彎輥自動設定模型和板形控制目標生成模型，并成功應用于大型工業軋機，屬于國內首創。該技術的開發和應用，不僅提高了軋機板形自動控制的水平，改善了產品質量，提高了生產效率，同時也顯示在板形控制這個國際前沿領域，我國的理論研究和技術開發已經達到了國際先進水平。
北京科技大學
2021-04-11
便攜式可控制氫技術
便攜式燃料電池在單兵電源、應急電源、無人微型飛行器機載電源等領域具有廣闊的應用前景，這些重要的應用領域都要求燃料電池系統配備簡易、高效的制（儲）氫裝置。本項目以自行研制的高效、長壽命的硼氫化鈉水解催化劑為核心，實現硼氫化鈉溶液的可控制氫。裝置核心為一微型固定床反應器，硼氫化鈉溶液被微型泵可控地注入反應器，瞬間分解產氫，轉化率接近100%。產生的氫氣經過微型堿霧分離裝置除堿后直接進入燃料電池電堆。制氫裝置平時只需要攜帶固體硼氫化鈉粉末，使用時加入普通自來水（或清潔的河水、溪水等）即可。固體硼氫化鈉的重量儲氫量超過10%，在不計水重量的情況下可超過20%，具有巨大的應用優勢。
華東理工大學
2021-02-01
數字化傳動控制系統
本項目主要針對工業企業中交直流電動機的電氣調速系統改造及新建。在電氣傳動領域，交流電機的變頻調速技術已經成為主要發展方向，電氣傳動的變頻調速控制已經得到大多數用戶的認可。而我國的目前發展情況是處于交流與直流電動機、模擬與數字控制系統共存的狀態，一方面原有設備在控制性能及故障停機時間等方面已無法滿足現代化工業企業對驅動的要求，另一方面，完整而全新的全交流驅動需要的設備投資龐大。該項目可以為用戶提供依據企業現狀和實際工藝要求來靈活地選擇驅動形式或制定改造方案的空間，現有的成熟方案有以下幾種：（1）驅動電動機不變，保留原有主回路供電及晶閘管整流器件，將電動機電樞/勵磁控制系統由原有的模擬控制器升級更新為全數字化控制器，如需要可匹配相應的十二相專用控制器；（2）電動機及主回路供電保留，采用全數字化電控系統及新型高品質晶閘管組件控制電樞/勵磁回路，支持大功率十二相供電方式；（3）對原有的G-D機組供電形式改造確有困難時可采用電動機勵磁、發電機勵磁的獨立數字化改造方式，以較小的投資獲得軋機傳動控制性能的明顯提高；（4）采用新型變頻交流電動機配以高性能變頻控制裝置，實現現代化交流調速。 目前可采用的電動機專用數字化控制器包括德國西門子公司6RA70、6SE70系列、ABB公司DCS、ACS系列、美國AVTRON（西屋）公司ADD32系列等，另外也可采用高性能的高端交直交變頻系統，如東芝公司的TEMIC系統、ABB公司ACS6000等。 項目可應用于冶金、造紙等行業中有高性能調速需求的軋機主輔傳動系統的改造及新建。
北京科技大學
2021-04-11
熱卷箱控制系統簡介
目前國內的熱連軋項目，越來越多的采用了熱卷箱。熱卷箱安裝在粗軋機后，切頭飛剪之前，將中間坯進行無芯卷取后，再打開鋼卷，中間坯在熱卷箱以鋼卷形式保溫、均熱，以保證中間坯在全長范圍內溫度基本一致，而中間坯的頭尾溫差大小會影響最終產品的板厚、板形等質量指標。熱卷箱的優點主要有以下幾個方面： 減小中間坯的頭尾溫差； 降低中間坯的溫降速度； 減少軋線長度和廠房面積； 節省投資和能源； 減少二次氧化鐵皮；降低燒損，提高鋼材收得率。 熱卷箱控制系統由L1級熱卷箱控制器、L0級傳動裝置以及機械設備等部分組成。控制功能包括：彎曲輥輥縫計算和設定、卷取橢圓度修正控制、卷徑計算、熱卷箱速度計算和控制、張力、壓力計算和控制、位置計算和控制、軋件跟蹤、順序控制、卷取站、開卷站自動/半自動/手動控制、手動優先功能、一號托卷輥振蕩功能、安全聯鎖、熱卷箱區域設備仿真控制、熱卷移送控制、外冷水間歇式控制、位置設備標定、中間坯帶卷開卷封鎖控制、中間坯帶卷反卷控制等。并可以實現全自動控制。 供貨范圍如下： 全套電控設備的供貨； 全套設備的出廠調試； 全套設備的檢驗、驗收、包裝、運輸； 現場的安裝（指導）、系統調試； 熱負荷試車及售后的技術服務； 產品、技術培訓等相關技術服務。 該項目適用于所有的新建和欲改造的熱卷箱設備。同時，通過技術集成和轉移，可為軋鋼控制技術國產化作出較大貢獻。該系統已經成功穩定的應用在國內多條熱連軋生產線并取得了的很好的控制效果。
北京科技大學
2021-04-11
壓電精密驅動控制系統
一、項目簡介團隊依托西安交通大學航空航天學院機械結構強度與震動國家重點實驗室組建，以學院副院長、實驗室主任徐明龍為帶頭人，經過十余年的積累，在壓電驅動原理、驅動方案、驅動結構、驅動控制等方向取得了豐碩的研究成果與深厚的應用經驗。形成了多自由度精密作動平臺，大行程高精度作動器件、驅動控制算法與硬件三個方面系列化成果，在壓電驅動的精密作動領域能夠提供國際領先的壓電精密驅動解決方案。二、多自由度精密驅動平臺1.二自由度精密組東平臺在衛星光通信中，兩自由度精確指向調節結構用于快速調整角度的精密偏轉定位機構，它是用于精密瞄準，相對于傳統光學伺服系統，其精度和帶寬都有大幅度提高，彌補了傳統光學系統慣量大、帶寬窄的缺陷，因此這種機構在軍事、航空航天、光學工程以及精密檢測等領域都有廣泛應用。本團隊采用壓電陶瓷作為驅動系統，設計了小體積直驅型高帶寬壓電直驅的精指向執行機構兩自由度精-- 30 --西安交通大學國家技術轉移中心確指向調節結構。該機構利用單個壓電堆直接驅動，不引入放大機構，通過單軸下一對壓電堆推-拉”工作模式實現鏡面偏轉。該機構采用直驅作動方式，與位移放大式執“行機構相比，該設計很大程度上減
西安交通大學
2021-04-10