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產(chǎn)品詳細介紹

飛行控制原理實驗室主要承擔(dān)飛行技術(shù)專業(yè)的《飛行控制系統(tǒng)》及創(chuàng)新實踐類公選課《虛 擬儀器的設(shè)計和實驗》等課程的實驗教學(xué)任務(wù)，通過實驗項目培養(yǎng)學(xué)生對飛機控制系統(tǒng)和 儀表的識讀及使用等方面的實際操作能力，提高學(xué)生對飛行控制系統(tǒng)進行連接、控制的動 手能力，為學(xué)生創(chuàng)新活動、畢業(yè)設(shè)計提供相應(yīng)的設(shè)備和場所，為師生的相關(guān)科學(xué)研究提供 平臺。 飛行控制系統(tǒng)實驗設(shè)備有CessnaN9258仿真飛機和飛行控制實驗展板 可開設(shè)的實驗項目有 1.主飛行舵面開環(huán)、閉環(huán)控制實驗 2.平飛速度影響因素分析實驗 3.舵面信息采集及顯示系統(tǒng) 系統(tǒng)用途 該系統(tǒng)能夠完成一系列飛行控制實驗，有助于學(xué)生理解、熟悉、掌握慣性飛行控制原理 和技術(shù)。也可以滿足其它專業(yè)如飛行技術(shù)、航海技術(shù)、無人機技術(shù)、測繪技術(shù)等不同專業(yè) 的慣性導(dǎo)航技術(shù)的科研和教學(xué)的使用。該系統(tǒng)為飛行員的基礎(chǔ)教育提供了一個非常好的平 臺，讓學(xué)生多角度全方位的理解飛機飛行過程中的狀態(tài)變化，使學(xué)生對于飛機飛行控制有 更加深入全面和直觀的理解。 飛行控制系統(tǒng)簡稱“飛控系統(tǒng)”。它是以飛機為被控對象的控制系統(tǒng)，主要是穩(wěn)定和控 制飛機的姿態(tài)和航跡運動。實施對飛機操縱面(舵面)的控制，從而實現(xiàn)對飛機飛行姿態(tài)/方 位、飛行航跡、空速/Ma數(shù)、氣動構(gòu)形、乘坐品質(zhì)、結(jié)構(gòu)模態(tài)等的操縱控制。 飛行操縱系統(tǒng)主要由三部分組成：主操縱系統(tǒng)、輔助操縱系統(tǒng)和警告系統(tǒng)。該實驗裝置 主要模擬了A380空客飛機的主要操縱系統(tǒng)。 主操縱系統(tǒng)包括副翼、方向舵和升降舵，用以改變或保持飛機的飛行狀態(tài)。主操縱系統(tǒng) 主要用于操縱飛機繞三個轉(zhuǎn)軸的運動。副翼用于操縱飛機繞縱軸的滾轉(zhuǎn)運動；升降舵用于 操縱飛機繞橫軸的俯仰運動；方向舵用于操縱飛機繞立軸的偏航運動。 通過此實驗可掌握以下主要知識和技能，包括： 1、飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、特性、工作原理以及在飛行中的具體應(yīng)用； 上海紫航電子科技有限公司 Tel : Fax:021-54170905 salse@3dmsens.com 4 2、主操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、特性、工作原理以及在不同飛行階段中的具體作用； 3、ECAM儀表的顯示內(nèi)容和讀識； 4、Cessna182訓(xùn)練機飛機的方向舵、升降舵、副翼和引擎油門的使用； 5、飛機在不同飛行姿態(tài)的操縱及儀表讀識。 6、學(xué)習(xí)飛行原理基礎(chǔ)知識，掌握平飛，爬升，下降，盤旋四個過程中主要的公式原理。 功能特點 （ 1）較低的價格，可以讓眾多學(xué)生同時動手實驗，引領(lǐng)國內(nèi)飛行控制教學(xué)和實驗進入普 及化時代； （ 2）國內(nèi)首家專業(yè)定制實驗教學(xué)平臺，可做定量實驗，更好的掌握飛行控制原理和飛行 技術(shù)； （ 3）提供全面的相關(guān)教學(xué)和實驗配套服務(wù)，減輕教師的負擔(dān)； （ 4）集成度高，包含了飛機主要控制部件； （ 5）實驗覆蓋全面，從單一運動傳感器實驗到所有運動傳感器融合的綜合實驗； （ 6）通過自身在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)，實現(xiàn)慣導(dǎo)/航姿/運動傳感實驗室方案的不斷 升級，真正使高校教學(xué)/實驗/科研水平跟上技術(shù)發(fā)展的潮流； （ 7）可為學(xué)校量身定做相關(guān)實驗系統(tǒng)

采用獨立一體化模式，將各種控制實驗專用測量儀器集成在實驗箱中，一個實驗箱就能支持自動控制原理的全部實驗，測量分析手段全面升級，全新信號源，升級控制計算機及其接口電路，更加符合現(xiàn)代主流系統(tǒng)應(yīng)用的需求。

本發(fā)明公開了一種基于精細化運動想象腦電信號控制的機械手系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括腦電采集裝置、計算機和多維度機械手；腦電采集裝置包括電極帽、信號發(fā)送裝置與信號接收裝置；電極帽為非侵入式電極帽，直接佩戴在操作者頭頂，采集操作者運動感覺區(qū)域的腦電信號，通過信號發(fā)送裝置發(fā)送到信號接收裝置；信號接受裝置與計算機連接，計算機處理腦電信號，并將控制命令發(fā)送給所述多維度機械手，控制機械手的兩個手爪電機、手腕電機、手肘電機和肩關(guān)節(jié)電機運動。操作者無需進行肢體運動，只要想象就能使機械手按照操作者的意愿實現(xiàn)抓取物體、搬運物體等功能，可以使癱瘓、喪失運動機能的殘疾人重新實現(xiàn)一些基本的生活動作。

簡介：本發(fā)明公開了一種三相無電解電容LED電源的拓撲電路及其控制方法，屬于LED驅(qū)動電源技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括三相交流電源、EMI濾波器、單相整流橋、單相PFC電路和控制單元，三相交流電源的A相輸出端依次與EMI濾波器、單相整流橋、單相PFC電路相連；所述的控制單元采樣單相PFC電路的輸入電壓、輸入電流以及輸出電流，經(jīng)過計算產(chǎn)生占空比信號控制單相PFC電路；三相交流電源的B相、C相與A相設(shè)置相同，三個單相PFC電路的輸出端并聯(lián)后連接LED負載。本發(fā)明適用于大功率的三相LED驅(qū)動電源，具有較高的功率因數(shù)，且無需大容量的電解電容。

本發(fā)明公開了一種不平衡電網(wǎng)電壓下的虛擬同步機有功平衡控制方法，屬于電力控制技術(shù)領(lǐng)域。具體如下：首先，建立虛擬同步發(fā)電機模型，采集電網(wǎng)電壓，并對其進行正負序分離，獲得正序電壓的有功以及無功分量。然后，利用同步發(fā)電機的定子電氣方程，得到電壓不平衡時使得電流平衡的dq坐標下的電流指令值，并將其作為基準指令值。最后，分析正、負序電壓和電流的幅值和相位的約束關(guān)系，得到在dq坐標系下基準指令基礎(chǔ)上用正序電壓和正序電壓電流的角度關(guān)系表示的補償電流指令值并采用準PR控制器，實現(xiàn)對電流的無差跟蹤控制，顯著地抑制了有功功率的波動。

在光伏發(fā)電系統(tǒng)中，光伏組件輸出功率-電壓（P-V）特性呈現(xiàn)非線性，并具有最大功率點，且其最大功率點隨著光照和環(huán)境溫度等因素變化而變化。然而光伏發(fā)電系統(tǒng)周圍常常存在建筑物或是樹木等遮擋物，其在光伏組件上形成的局部陰影不僅導(dǎo)致光伏組件輸出功率降低，而其P-V特性曲線出現(xiàn)多個極值點。常用的擾動觀察法和導(dǎo)納增量法等最大功率跟蹤方法容易陷入局部極值點，造成能量損失，效率低下。目前已有全局最大功率點跟蹤算法只能被動的搜索光伏組件當前的全局最大功率點，且全局最大功率點的功率遠小于當前光伏組件可輸出的功率；同時，該算法的參數(shù)設(shè)計和實現(xiàn)比較復(fù)雜。本發(fā)明使得光伏組件在局部陰影等惡劣的光照效果下仍然只具有一個最大功率極值點，保障了全局最大功率極值點的實現(xiàn)。同時，可以匹配原有擾動觀察法和導(dǎo)納增量法設(shè)備，不會使后級設(shè)備增加額外的負擔(dān)，具有通用性，提高了通用性。

本發(fā)明公開了一種裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法。它包括底盤、駕駛室、陀螺穩(wěn)定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤、座椅、輪支撐架、電動車架、傳感器、信號處理器、電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發(fā)明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉(zhuǎn)動的陀螺的定軸性來維持車輛平衡，當傳感器檢測到陀螺器停止工作或者車輛轉(zhuǎn)彎時，電動車架自動伸出維持車輛直立。本發(fā)明具有兩輪電動車的優(yōu)點：節(jié)能、環(huán)保、體積小等；同時具有四輪轎車的舒適、安全等特點。

本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機器人所需實現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機構(gòu)相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機器人實現(xiàn)所需的位姿時的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關(guān)于機器人各個關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對六自由度工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)運動，相應(yīng)完成整體運動控制過程。通過本發(fā)明，具備可預(yù)知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點，并能很好地應(yīng)用于實際的工業(yè)機器人運動控制。