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一種交直流解耦控制方法及其在柔性直流輸電系統(tǒng)的應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種模塊化多電平換流器的交直流解耦控制方法， 包括在電流內(nèi)環(huán)控制中增加直流電流控制，且直流電路控制包括正極 直流電流控制和負(fù)極直流電流控制，從而交流電流控制的輸出、正極 直流電流控制的輸出以及負(fù)極直流電流控制的輸出共同作為 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量；控制交流電流控制、正極直流 電流控制和負(fù)極直流電流控制的參考值和輸出，即可實(shí)現(xiàn)對 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量的控制，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)防止直流故 障時(shí)換流器因橋臂過電流而閉鎖。本發(fā)明還公開了上述方法在柔性直 流輸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種等離子切割電源的輸出過流保護(hù)控制電路及方法
本發(fā)明公開了一種等離子切割電源的輸出過流保護(hù)控制電路及 方法，輸出過流保護(hù)控制電路包括：輸入主功率模塊、輸出濾波電感、 高頻模塊、輸出檢測模塊和控制模塊；輸出濾波電感的輸入端連接至 輸入主功率模塊的第一輸出端，高頻模塊的輸入端連接至輸入主功率 模塊的第二輸出端，輸出檢測模塊的第一輸入端連接至輸出濾波電感 的輸出端，輸出檢測模塊的第二輸入端連接至高頻模塊的輸出端，輸 出檢測模塊的第三輸出端連接至控制模塊的第一輸入端，輸出檢測模 塊的第四輸出端連接至控制模塊的第二輸入端，控制模塊的輸出端連 接至輸入主功
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法
本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號；其次，根據(jù)所述采集信號，辨識永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對象模型，識別出模型的參數(shù)；最后，對控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地
華中科技大學(xué)
2021-04-14
不對稱負(fù)載下無刷雙饋電機(jī)獨(dú)立發(fā)電系統(tǒng)勵(lì)磁控制方法
本發(fā)明公開了一種不對稱負(fù)載下無刷雙饋電機(jī)獨(dú)立發(fā)電系統(tǒng)勵(lì) 磁控制方法，該方法是基于正、負(fù)序雙 dq 坐標(biāo)系，將無刷雙饋電機(jī)的 功率繞組 PW 電壓分解為正序分量和負(fù)序分量，然后分別采用 PW 電 壓正序分量控制器和負(fù)序分量控制器調(diào)節(jié) PW 電壓正序和負(fù)序分量的 幅值和頻率，獲得所需的控制繞組 CW 電壓正序和負(fù)序分量，CW 電 壓正、負(fù)序分量相加即得最終的 CW 電壓給定值，根據(jù)該給定值產(chǎn)生 PWM 調(diào)制信號，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)逆變器對 CW 進(jìn)行控制，最終使 PW 電壓 正序分量的幅值和頻率分別跟蹤給定值，P
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種交流電機(jī)電流環(huán)并行數(shù)字控制實(shí)現(xiàn)方法
本發(fā)明公開了一種交流電機(jī)電流環(huán)并行數(shù)字控制實(shí)現(xiàn)方法，屬于交流電機(jī)控制領(lǐng)域。本發(fā)明包括：將電機(jī)電流環(huán)系統(tǒng)任務(wù)劃分為實(shí)時(shí)控制任務(wù)和非實(shí)時(shí)任務(wù)，將實(shí)時(shí)控制任務(wù)劃分為硬件實(shí)現(xiàn)部分和軟件實(shí)現(xiàn)部分；在控制周期開始階段，執(zhí)行非實(shí)時(shí)任務(wù)；在控制周期中間階段，同時(shí)執(zhí)行非實(shí)時(shí)任務(wù)和實(shí)時(shí)控制任務(wù)硬件部分；在控制周期最后階段，執(zhí)行實(shí)時(shí)控制任務(wù)軟件部分；各任務(wù)之間調(diào)度切換由軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)，使系統(tǒng)電流環(huán)具有最小控制延遲。本發(fā)明基于微控制器
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識出當(dāng)前被控對象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩?em>控制方法及裝置
本發(fā)明提供一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩刂品椒ǎ杉鲃?dòng)料輥的實(shí)際位移，根據(jù)其與位移參考指令的比較結(jié)果控制主動(dòng)料輥的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制；同時(shí)，采集從動(dòng)料輥與主動(dòng)料輥間基材的實(shí)際張力值和從動(dòng)料輥的實(shí)際位移，根據(jù)實(shí)際張力值與預(yù)定張力值的比較結(jié)果修正位移參考指令；將從動(dòng)料輥的實(shí)際位移與修正后的位移參考指令比較，根據(jù)比較結(jié)果控制從動(dòng)料輥的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制。本發(fā)明還提供實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置，包括主動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路、從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路及與從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路相接的張
華中科技大學(xué)
2021-04-14
非正弦反電動(dòng)勢表面式交流永磁電機(jī)矢量控制方法
一種非正弦反電動(dòng)勢表面式交流永磁電機(jī)矢量控制方法，屬于交流永磁電機(jī)調(diào)速方法。該調(diào)速方法根據(jù)數(shù)值計(jì)算、實(shí)驗(yàn)或辨識得到的永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)與電機(jī)動(dòng)子電氣角度的關(guān)系曲線，計(jì)算得出永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量幅值及相位與動(dòng)子電氣角度的關(guān)系曲線，以永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量方向?yàn)?q′軸建立 d′q′軸坐標(biāo)系，控制 d′軸電流為 0，使電流矢量定向于永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量方向，結(jié)合數(shù)值計(jì)算、辨識或?qū)嶒?yàn)得到的齒槽力(或轉(zhuǎn)矩)與電機(jī)動(dòng)子電氣角度的關(guān)系曲線，進(jìn)行齒槽力(或轉(zhuǎn)矩)補(bǔ)償可以獲得最大效率無紋波的推力(或轉(zhuǎn)矩)控制。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)矢量控制
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方法
本發(fā)明公開了一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方 法，該斷路器包括機(jī)械開關(guān)單元、電流轉(zhuǎn)換單元、電容緩沖單元和機(jī) 械開關(guān)供能單元。機(jī)械開關(guān)單元由至少一個(gè)機(jī)械開關(guān)子單元串聯(lián)構(gòu)成， 機(jī)械開關(guān)子單元由機(jī)械開關(guān)、均壓模塊和吸能限壓模塊并聯(lián)構(gòu)成；電 流轉(zhuǎn)換單元由電力電子開關(guān)模塊和限壓模塊并聯(lián)構(gòu)成，電力電子開關(guān) 模塊包括至少一個(gè)電力電子器件；電容緩沖單元由電容器組構(gòu)成，為 故障電流提供換流緩沖支路；機(jī)械開關(guān)供能單元為機(jī)械開關(guān)提供電能， 保證其動(dòng)作的快速性和協(xié)同性。本發(fā)明提供的電容緩沖式混合高壓直 流斷路器及
華中科技大學(xué)
2021-04-14
無位置傳感器的無刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出頻率控制方法
本發(fā)明公開了一種無位置傳感器的無刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出頻率控 制方法。該方法不依賴于位置傳感器，也無需知道無刷雙饋發(fā)電機(jī)的 各種參數(shù)，利用采集到的無刷雙饋發(fā)電機(jī)的功率繞組的電壓實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn) 速的辨識，避免了位置傳感器帶來的一系列問題，能對無刷雙饋發(fā)電 機(jī)的輸出頻率進(jìn)行有效控制；在需要無刷雙饋發(fā)電機(jī)和外電網(wǎng)并網(wǎng)使 用時(shí)，也能在無位置傳感器的情況下順利完成并車過程；由于無刷雙 饋發(fā)電系統(tǒng)本身就需要采集無刷雙饋發(fā)電機(jī)的功率繞組的電壓構(gòu)成電 壓閉環(huán)以實(shí)現(xiàn)對無刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出電壓幅值的有效控制，本發(fā)明不僅能有效削減位置
華中科技大學(xué)
2021-04-14