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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于改進(jìn)原子分解參數(shù)辨識的 SVC 控制器設(shè)計方法
本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)原子分解參數(shù)辨識的 SVC 控制器設(shè)計方法，本發(fā)明基于過完備阻尼正 弦原子庫，通過引入余弦遷移模型、混合遷移算子以及變異策略改進(jìn)生物地理學(xué)優(yōu)化法，采用改進(jìn)的生 物地理優(yōu)化法優(yōu)化原子分解法，采用改進(jìn)的原子分解法分解次同步振蕩信號并辨識次同步振蕩模態(tài)參數(shù); 基于辨識的次同步振蕩模態(tài)參數(shù)設(shè)計 SVC 次同步阻尼控制器，采用粒子群算法優(yōu)化 SVC 次同步阻尼控 制器。本發(fā)明能快速、準(zhǔn)確地辨識出次同步振蕩模態(tài)參數(shù)，且設(shè)計的 SVC 次同步阻尼控制器具有良好 的次同步振蕩抑制效果。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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一種認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)中的接納控制方法
本發(fā)明公開了一種認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)中的接納控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
（1）獲取馬爾科夫模型的系統(tǒng)參數(shù)，根據(jù)馬爾科夫模型求出帶有接納控制概率的穩(wěn)態(tài)概率；
（2）由帶有接納控制概率的穩(wěn)態(tài)概率，在滿足非線性規(guī)劃問題的前提下，使吞吐率最大；
（3）根據(jù)最佳信道感知長度，隨機(jī)選擇感知信道集，確定感知到的信道個數(shù)；
（4）SUs 將感知到的信道個數(shù)發(fā)給基站，基站根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)和最佳接納控制概率，決定 SUs 是否接入信道；
（5）如果新到的 PUs擠占 SUs 占用的信道，則返回（3），如果新到的 PUs 占用空閑信道，則過程結(jié)束。
該方法能在 SUs 的掉線率和 PUs 的碰撞率小于預(yù)先給定的門限值的情況下，使認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)的吞吐率達(dá)到最大值。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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基于迭代學(xué)習(xí)的多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制方法
本發(fā)明公開了基于迭代學(xué)習(xí)的多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制方法，包括以下步驟：步驟1，構(gòu)建多機(jī)械臂動力學(xué)模型，并根據(jù)機(jī)械臂的性質(zhì)和假設(shè)將多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制問題描述為期望軌跡、期望相對配置和交互力之間的動態(tài)關(guān)系，得到目標(biāo)阻抗模型；步驟2，基于所述目標(biāo)阻抗模型得到多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制目標(biāo)；步驟3，針對所述阻抗控制目標(biāo)設(shè)計分布式的迭代學(xué)習(xí)阻抗控制律，使每個機(jī)械臂僅通過鄰域的阻抗信息來獲得期望的阻抗。本發(fā)明使得每個機(jī)械臂能夠通過與鄰居的交互來調(diào)整阻抗參數(shù)，從而在不確定的動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)更好的協(xié)作和性能提升。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種定子永磁型記憶電機(jī)大轉(zhuǎn)矩輸出控制方法
本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機(jī)大轉(zhuǎn)矩輸出控制方法，在不同的速度區(qū)間均使電機(jī)輸出大轉(zhuǎn)矩。該方法在低速區(qū)采用額定相電流和鋁鎳鈷永磁飽和磁化狀態(tài)下的永磁磁鏈作為大轉(zhuǎn)矩輸出條件產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩輸出。而在高速區(qū)根據(jù)鋁鎳鈷永磁磁化狀態(tài)的可調(diào)特性，采用類似于低速區(qū)的大轉(zhuǎn)矩輸出條件獲得電機(jī)的大轉(zhuǎn)矩輸出，降低了電機(jī)參數(shù)對控制精度的影響，提升了系統(tǒng)控制的魯棒性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統(tǒng)
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運(yùn)算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴(yán)格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動信號控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。
本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動化領(lǐng)域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。
意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學(xué)
2025-05-16
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
一種治療心腦血管疾病的藥物組合物、制備方法及其質(zhì)量控制方法
【發(fā) 明 人】郭立瑋；付廷明；朱華明；朱華旭；張啟春；劉峰；張偉【摘要】本發(fā)明提供一種治療心腦血管疾病的藥物組合物、制備方法及其質(zhì)量控制方法，涉及制藥領(lǐng)域。所述治療心腦血管疾病的藥物組合物，由下述重量配比的中藥原料制成：地龍30~50份、全蝎15~25份和水蛭30~50份。其制備方法，包括如下步驟：將地龍粗粉、全蝎及水蛭粗粉混合均勻，加水浸泡，將藥材連同浸泡液加入粉碎機(jī)進(jìn)行濕法粉碎，離心，取上清液作采用中空纖維膜過濾，取粗提取液中分子量范圍為9~120KDa的組分即得所述治療心腦血管疾病的藥物組合物。本發(fā)明藥物組合物，去除了藥材中干擾藥效的雜質(zhì)，所以抗血栓方面的藥效較傳統(tǒng)藥物顯著增強(qiáng)，且能顯著減少服用劑量，卻并未檢測到毒性。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
電鈴控制儀
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 本儀是我公司SPC機(jī)系列產(chǎn)品之一，適用于各機(jī)關(guān)、團(tuán)體、學(xué)校、企事業(yè)單位需要按時間控制用電設(shè)備和定時響鈴的地方，它具有停電記憶、走時不亂，時間精度高，編程簡便等特點。本SPC系列儀器系國家級新產(chǎn)品，經(jīng)國家鑒定本系列儀器是目前技術(shù)、性能處于國內(nèi)領(lǐng)先地位的先進(jìn)產(chǎn)品。本系列產(chǎn)品曾在國際科技與和平周活動中獲“中國科技之光進(jìn)步獎”和“愛迪生”發(fā)明金獎。又被國家貿(mào)易部評為質(zhì)量信得過產(chǎn)品。天安門廣場國旗自動升降及國歌自動播放設(shè)備中采用本系列產(chǎn)品。 一、功能和特點： 1、本儀器可在每天二十四小時中的任意時、分自動開關(guān)用電設(shè)備或控制響鈴。 2、用戶可方便地洗、編、檢查、修改程序(作息時間表)。 3、編定時間程序后，電腦無需電池可保證停電十年記憶不亂。 4、儀器機(jī)內(nèi)裝有可充電電池，在停電五天內(nèi)，能維持電子鐘繼續(xù)走時(但不顯示)。 5、調(diào)鐘可快進(jìn)、慢進(jìn)、倒退。 6、電鈴鈴聲有三種，上課：十短聲、下課：一長聲：預(yù)備:六組兩短聲。 7、本儀采用發(fā)光數(shù)碼管顯示時間，清晰、美觀且耐久。
龍巖智電廠
2021-08-23
控制單元
RapidECU是一系列產(chǎn)品級快速原型控制器，可以在電控系統(tǒng)的開發(fā)過程中替代產(chǎn)品控制器硬件，通過自動代碼生成技術(shù)，將建模與仿真階段所形成的控制算法模型下載到快速原型控制器硬件中，并連接實際被控對象，進(jìn)行控制算法的硬件在環(huán)仿真驗證和實物驗證，并在開發(fā)階段早期實現(xiàn)標(biāo)定。
北京九州華海科技有限公司
2022-03-01
門禁智能控制
可實現(xiàn)門禁的智能化控制，支持通過PC端、手機(jī)端進(jìn)行遠(yuǎn)程操作控制。1. 課表控制：根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)已有的課表，結(jié)合師生身份信息實現(xiàn)門禁的自動控制，從而達(dá)到無人值守的目的；2. 開放預(yù)約控制：根據(jù)已有的開放預(yù)約信息，結(jié)合人員的身份認(rèn)證情況，實現(xiàn)門禁的自動控制；3. 策略控制：用戶可自定義門禁的定時控制策略，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)策略對門禁進(jìn)行自動控制；4. 遠(yuǎn)程控制：在用戶權(quán)限允許的情況下，可通過PC機(jī)或手機(jī)APP實現(xiàn)對門禁的遠(yuǎn)程狀態(tài)查看及控制；5. 聯(lián)動控制：可結(jié)合消防預(yù)警/報警信息、安全學(xué)習(xí)考試結(jié)果、安全巡查結(jié)果、安全隱患整改結(jié)果等數(shù)據(jù)與門禁系統(tǒng)的管理進(jìn)行聯(lián)動；（如有）
重慶步航科技有限公司
2022-09-08
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FDM快速成型機(jī)進(jìn)絲速度控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明涉及熔絲沉積成型3D打印裝置的控制技術(shù)，旨在提供一種FDM快速成型機(jī)進(jìn)絲速度控制系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括設(shè)于FDM打印噴頭上的壓力傳感器，壓力傳感器與壓力設(shè)定模塊連接至閉環(huán)控制模塊；閉環(huán)控制模塊則通過信號線依次連接進(jìn)絲電機(jī)控制模塊和進(jìn)絲電機(jī)；所述進(jìn)絲電機(jī)通過傳動設(shè)備聯(lián)接至摩擦輪。本發(fā)明根據(jù)打印噴頭模腔內(nèi)部中已經(jīng)融化的打印材料的壓力來間接的控制進(jìn)絲速度，使得進(jìn)絲量和出絲量一致，提高熔絲沉積成型(FDM)成型質(zhì)量。本發(fā)明使得進(jìn)絲速度控制具備更好的自適應(yīng)性，通過閉環(huán)控制模塊的實時在線閉環(huán)計算控制，可以克服外部各種干擾因素對進(jìn)絲量的影響，使得打印噴頭保持固定的出絲速度進(jìn)行打印，提高打印的質(zhì)量。
浙江大學(xué)
2021-04-11