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大型機(jī)械零部件的機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)能夠完成大型鈦合金、鋁合金、碳纖維復(fù)合材料及傳統(tǒng)金屬材料的自動(dòng)鉆孔、鉸孔及锪孔等加工任務(wù)。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、視覺檢測(cè)單元和制孔執(zhí)行器三部分組成。目前已完成原理樣機(jī)，技術(shù)性能已在飛機(jī)大型壁板的自動(dòng)制孔中得到驗(yàn)證。 主要性能指標(biāo)：1. 可加工孔直徑范圍為Φ3～Φ8mm，孔徑公差H9級(jí)；2. 制孔效率為15個(gè)/h；3. 孔定位精度為±0.3mm，重復(fù)定位精度為±0.2mm；制孔執(zhí)行器的重量約為45kg，安裝方式靈活，具有同軸式、懸掛式以及側(cè)面式三種安裝方式。

該器由齒條板、固定臂、活動(dòng)臂、搖柄把、活動(dòng)檔板、撥輪組成。固定臂和活動(dòng)臂的側(cè)面各有三只孔。四只活動(dòng)檔板可根據(jù)病人不同年齡、不同體重的需要在孔與孔之間調(diào)節(jié)距離。手術(shù)野暴露明顯，四點(diǎn)撐開胸骨，不易使胸骨骨折，共有二套4個(gè)不同型號(hào)檔板，鈦合金制作。

本發(fā)明公開了一種硅通孔結(jié)構(gòu)的制造方法，包括以下步驟：將硅片的厚度減薄至 5 微米至 20 微米；去除硅片表面的所有絕緣層；在硅片的導(dǎo)電區(qū)表面和絕緣區(qū)表面制作摻雜掩膜，以對(duì)導(dǎo)電區(qū)和絕緣區(qū)分別進(jìn)行粒子摻雜，絕緣區(qū)與導(dǎo)電區(qū)摻雜的粒子的極性相反；在粒子摻雜完成后去除摻雜掩膜；在導(dǎo)電區(qū)表面覆蓋金屬電極；在硅片的表面除金屬電極之外的區(qū)域覆蓋絕緣層。本發(fā)明的方法制造工藝簡(jiǎn)單，可避免刻蝕、絕緣處理等工藝對(duì)硅片的破壞，并能夠提高制造硅通孔結(jié)構(gòu)的成品率。本發(fā)明還公開了一種硅通孔結(jié)構(gòu)。

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梯狀有機(jī)半導(dǎo)體是一類非常重要的半導(dǎo)體材料， 這類半導(dǎo)體具有剛性結(jié)構(gòu)、高共面性及載流子高度離域等特性，從而有利于實(shí)現(xiàn)高遷移率的晶體管器件，　因此梯狀有機(jī)半導(dǎo)體對(duì)材料的基本物理化學(xué)性質(zhì)研究和高性能有機(jī)半導(dǎo)體的開發(fā)都具有重要意義。梯狀有機(jī)半導(dǎo)體材料通常富有電子，在電子器件中作為p-型半導(dǎo)體使用。由于合成挑戰(zhàn)和同時(shí)拉電子基團(tuán)帶來的空間位阻，缺電子的梯狀n－型有機(jī)半導(dǎo)體材料非常稀缺，難以合成，相對(duì)于p-型半導(dǎo)體載流子遷移率要低、器件穩(wěn)定性要差。酰亞胺高分子半導(dǎo)體是有機(jī)電子領(lǐng)域最為重要的半導(dǎo)體材料之一，由于酰亞胺的強(qiáng)拉電子效應(yīng)，迄今為止高性能的n-型有機(jī)半導(dǎo)體材料通常都帶有酰亞胺或酰胺基團(tuán)。郭旭崗從博士期間在國(guó)際上率先并系統(tǒng)性地研究了各類酰亞胺高分子半導(dǎo)體材料及其在有機(jī)場(chǎng)效應(yīng)晶體管和有機(jī)太陽能電池中的應(yīng)用，并實(shí)現(xiàn)了突出的器件性能（Chem. Rev. 2014, 114, 8943-9021）。 雙噻吩酰亞胺是一個(gè)重要的梯狀有機(jī)半導(dǎo)體構(gòu)建單體， 前期工作中郭旭崗以雙噻吩酰亞胺為單體成功構(gòu)建一系列高性能有機(jī)半導(dǎo)體材料（Nature Photonics, 2013, 7, 825-833; J. Am. Chem. Soc. 2011, 133, 1405-1418; J. Am. Chem. Soc. 2012, 134, 18427-18439; J. Am. Chem. Soc. 2015, 137, 12565-12579; Adv. Mater. 2012, 24, 2242-2248）。 郭旭崗課題組結(jié)合梯狀有機(jī)半導(dǎo)體的優(yōu)勢(shì)，對(duì)雙噻吩酰亞胺進(jìn)行了拓展，合成了一系列具有可調(diào)控共軛長(zhǎng)度的梯狀n-型有機(jī)半導(dǎo)體材料。這一系列材料具有精確的化學(xué)結(jié)構(gòu)、易溶液加工、高共面性、良好的結(jié)晶度、可調(diào)控的光電性質(zhì)及半導(dǎo)體能級(jí)結(jié)構(gòu)。當(dāng)用于有機(jī)場(chǎng)效應(yīng)晶體管中實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的n-型半導(dǎo)體器件性能， 電子遷移率達(dá)到0.05 cm2 V-1 s-1。這一系列材料為基礎(chǔ)的物理化學(xué)性質(zhì)研究和高性能的有機(jī)半導(dǎo)體開發(fā)提供了良好的平臺(tái)。

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介 捷宇科技柜面雙目攝像頭N1330造型簡(jiǎn)潔，簡(jiǎn)單實(shí)用，機(jī)身采用小巧、折疊式的設(shè)計(jì)，讓用戶收納攜帶更為方便。300萬主攝像頭，輔助130萬紅外攝像頭，90度視野，3M寬動(dòng)態(tài)設(shè)置，自動(dòng)識(shí)別光線環(huán)境，呈現(xiàn)高質(zhì)量的人臉圖像，配合人臉識(shí)別軟件，可作為人臉比對(duì)驗(yàn)證終端。適用于需要人臉比對(duì)驗(yàn)證的政府辦事窗口，金融窗口，以及零售支付柜臺(tái)等。 二、產(chǎn)品特點(diǎn) 1.人像采集 同時(shí)擁有300萬主攝像頭和130萬紅外攝像頭采集圖像，主動(dòng)近紅外攝像頭能為認(rèn)識(shí)別提供不受環(huán)境光線影響，高質(zhì)量的圖像 2.比對(duì)速度快 比對(duì)速度，400萬次/秒，30幀（MJPG），無拖影 3.適應(yīng)多場(chǎng)景 外觀簡(jiǎn)潔小巧，不占空間，配合吸盤，可吸附在玻璃上，適合帶玻璃的柜面窗口，配合三角支架，適用于柜面低的辦事窗口，同時(shí)適合移動(dòng)攜帶。 4.便攜設(shè)計(jì) 折疊式便攜設(shè)計(jì)，可折疊攝像頭以保護(hù)鏡頭，可以放心將攝像頭放入手提包、錢包甚至口袋中。 三、產(chǎn)品尺寸圖 四、應(yīng)用領(lǐng)域

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

序號(hào) 規(guī)格項(xiàng)目 指標(biāo) 1 外觀 無色透明液體 2 色度 ≤ 200 3 純度 ≥ % 15 4 水 份≤ % 85 包 裝：塑料內(nèi)膽鐵桶包裝。凈重：170Kg。 用 途：可作為速止劑、阻聚劑、除氧劑等使用。