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一種基于多智能體強化學(xué)習(xí)的運輸車路徑優(yōu)化方法
本發(fā)明提出一種基于多智能體強化學(xué)習(xí)的運輸車路徑優(yōu)化方法，該方法涉及智能優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域， 我國AGV每年新增裝機量自2010年起迅速增長，自2013年起年同比增速維持在50%以上。目前AGV產(chǎn)品主要集中于中低端市場，產(chǎn)品功能比較單一。而一些大型汽車、家電企業(yè)希望通過獲得AGV系統(tǒng)和整機產(chǎn)品的相關(guān)技術(shù)，自己實現(xiàn)AGV產(chǎn)品的定制化生產(chǎn)。在此背景下，從AGV制造商的角度來說，要從國內(nèi)嚴重同質(zhì)化的中低端AGV產(chǎn)品中脫穎而出，從軟件系統(tǒng)上提供先進的路徑規(guī)劃方法，并且在未來不斷升級，未嘗不是一種提升產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量、贏得客戶青睞的做法。隨著硬件性能的提高和計算技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)仿真得以在越來越短的時間之內(nèi)完成，以每輛AGV為單位進行微觀系統(tǒng)仿真可以更好地反映AGV之間的相互影響。而強化學(xué)習(xí)方法作為一種利用交互和反饋進行策略優(yōu)化的機器學(xué)習(xí)方法，正好可以利用AGV交互的數(shù)據(jù)為每輛AGV規(guī)劃路徑，使總的生產(chǎn)效率或搬運效率最高,從而降低物料搬運的成本。
青島大學(xué)
2021-04-13
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納米金簇在金屬有機框架ZIF-8載體內(nèi)外可控組裝的研究
以ZIF-8為載體，基于金納米簇表面硫醇配體中羧基與鋅離子的配位相互作用，成功實現(xiàn)了Au25(SG)18納米簇在ZIF-8主體框架內(nèi)部和外表面的可控組裝。合成的Au25(SG)18@ZIF-8和Au25(SG)18/ZIF-8催化劑具有與主體ZIF-8相當?shù)臒岱€(wěn)定性及孔結(jié)構(gòu)；基于框架內(nèi)外Au25(SG)18與ZIF-8 載體間主客體相互作用的不同，實現(xiàn)了金納米簇發(fā)光性質(zhì)的調(diào)控；在Au25(SG)18@ZIF-8 催化4-NP 還原反應(yīng)中，ZIF-8 主體賦予Au 納米簇獨特的尺寸選擇性。結(jié)合雜原子摻雜的金納米簇Aun-xMx(SR)m (M= Pd, Pt, Ag,Cu)的多樣性，以及大量氨基和羧基配位的MOF 載體，本項目發(fā)展的策略開辟了多功能MOF 基材料合成的新途徑，在吸附、催化、生物成像以及傳感等領(lǐng)域具有潛在的應(yīng)用前景。
中山大學(xué)
2021-04-13
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采用半導(dǎo)體熒光粉的特殊用途發(fā)光二極管技術(shù)
制備了不同發(fā)光波長的半導(dǎo)體量子點材料，設(shè)計，優(yōu)化和制造了應(yīng)用于航天電子信息顯示領(lǐng)域的基于薄膜量子點器件結(jié)構(gòu)的夜視兼容性LED；同時也設(shè)計，優(yōu)化和制造應(yīng)用于航天電子信息顯示領(lǐng)域的基于集成量子點熒光粉-氮化鎵單晶藍光LED器件結(jié)構(gòu)的夜視兼容性LED。通過控制器件的光譜輸出，成功地制備出適用于飛機駕駛艙的半導(dǎo)體器件，該器件可直接用于飛機駕駛艙，無需再使用濾光片，并完成了對其性能的評估。同時基于半導(dǎo)體量子點材料制備出了用于NBI內(nèi)窺鏡成像的多光譜通道半導(dǎo)體熒光粉LED陣列。完成對NBI內(nèi)窺鏡成像的多光譜通道半導(dǎo)體熒光粉LED陣列的初步光電測量。此外，分析影響LED發(fā)光功率及效率的因素，優(yōu)化設(shè)計的器件結(jié)構(gòu)，探索提高特殊用途效率的方法。優(yōu)化器件的工藝制作流程，提高器件參數(shù)的一致性、均一性。
上海理工大學(xué)
2021-04-13
頜骨修復(fù)材料研發(fā)團隊揭示納米表面性能對骨免疫的調(diào)控機制
納米表面結(jié)構(gòu)引導(dǎo)骨再生是當前骨替代修復(fù)材料領(lǐng)域一個新的研究方向及研究熱點。目前的研究主要集中在納米表面結(jié)構(gòu)對成骨細胞系成骨分化的調(diào)控機制，而對成骨微環(huán)境中免疫細胞的調(diào)控作用研究甚少。本研究系統(tǒng)比較了巨噬細胞對不同納米顆粒大小（16，38，68 nm）和不同表面化學(xué)成分（富含胺基的丙烯胺及富含羧基的丙烯酸）的納米表面結(jié)構(gòu)生物材料的免疫應(yīng)答差異，發(fā)現(xiàn)納米表面結(jié)構(gòu)可以改變巨噬細胞的形態(tài)，將胞外的理化信號轉(zhuǎn)入胞內(nèi)，激活自噬反應(yīng)，從而調(diào)控免疫微環(huán)境，影響間充質(zhì)干細胞的成骨分化。 該研究從骨形成免疫微環(huán)境的角度提出了“納米表面引導(dǎo)成骨”的新機制，提示通過精準控制生物材料的納米表面結(jié)構(gòu)，可靶向調(diào)控免疫細胞，營造有利于骨形成的免疫微環(huán)境，最終實現(xiàn)納米成骨，為納米骨生物材料的研發(fā)提供了新的策略。
中山大學(xué)
2021-04-13
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歸納了一類不同于傳統(tǒng)教科書中提到的新型摻雜效應(yīng)
劉奇航及其合作者通過密度泛函理論計算，為這一類反摻雜行為提出了一種稱為“極化子湮滅”的微觀機制。以電子摻雜某些氧化物為例，研究發(fā)現(xiàn)，具有反摻雜效應(yīng)的材料在不考慮雜化效應(yīng)的高對稱結(jié)構(gòu)下具有半填充能帶，應(yīng)為金屬。晶格畸變此時會打開帶隙，此時的低能激發(fā)發(fā)生在體系的配位陰離子之間。因此，這類材料的導(dǎo)帶底在摻雜之前有被認為從價帶分離出去的“空穴極化子”態(tài)，而電子引入后會復(fù)合這些空穴極化子回到價帶，而并不形成帶隙間的缺陷能級（如圖二所示）。這種反摻雜現(xiàn)象原則上和體系的電子關(guān)聯(lián)效應(yīng)無關(guān)，例如在含有鎂空位的氧化鎂中也可以存在。另外，在鋰電池陽極材料LiFeSiO4、LiIrO3以及過渡金屬氧化物SmNiO3、SrCoO2.5等材料中存在摻雜范圍廣、帶隙變化大的反摻雜效應(yīng)。? 值得一提的是，反摻雜效應(yīng)可以通過不同摻雜手段可逆地調(diào)節(jié)體系的帶隙以及導(dǎo)電性，具有非常廣泛的應(yīng)用前景，如燃料電池、光電器件、全固態(tài)離子導(dǎo)體，甚至人工智能等。該研究圓滿地解釋了導(dǎo)電性隨摻雜濃度增加而減弱的反摻雜效應(yīng)的微觀機理，并且給出了具有這種性質(zhì)的材料一般滿足的條件
南方科技大學(xué)
2021-04-13
一種利用壓力來調(diào)控貴金屬納米材料晶相含量的新策略
自然界中，貴金屬金（Au）的塊體只能以其熱力學(xué)穩(wěn)定結(jié)構(gòu)面心立方(fcc)相存在。只有在納米尺度，利用濕法化學(xué)合成方法，人們才能獲得具有獨特光學(xué)性質(zhì)的，密排六方hcp-4H結(jié)構(gòu)的Au納米材料。雖然通過配體交換或外延生長貴金屬的方式，可以在溶液中誘導(dǎo)4H相的Au變?yōu)閒cc結(jié)構(gòu)，獲得更多的結(jié)構(gòu)信息。但是，具體的結(jié)構(gòu)性質(zhì)和相轉(zhuǎn)變過程仍然無法確定。本工作利用金剛石對頂砧（DAC）技術(shù)對4H相的Au納米材料進行研究，探索其結(jié)構(gòu)和相變過程，達到高壓貴金屬相工程的目的。? 高壓X射線衍射表明，壓力在1.2 – 26.1 GPa之間，Au的4H結(jié)構(gòu)逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閒cc相。同時，該過程的不可逆性使得貴金屬高壓相工程成為了可能。即通過控制最高壓力，獲得不同4H/fcc相含量的Au納米材料。同時，相比純4H相的Au納米帶，具有4H與fcc相交替多相結(jié)構(gòu)的4H/fcc Au納米棒更容易發(fā)生高壓相變。這主要是由于4H/fcc多相Au納米棒中大量相邊界提供的相變成核位點，可以促進4H-fcc的相變過程。此外，課題組通過高分辨透射電子顯微技術(shù)和密度泛函理論（DFT）計算的結(jié)合，首次觀測到了原子尺度的Au相變路徑。發(fā)現(xiàn)Au由4H-fcc的相變機理為（-112）4H晶面的整平，并伴隨著密堆積方向的改變。這與以往觀測到的金屬高壓hcp-fcc相的相變機制完全不同。該工作不僅對Au納米結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和相變提出了新的見解，而且提供了一種利用壓力來調(diào)控貴金屬納米材料晶相含量的新策略，該策略可用于研究基于晶相的催化、表面增強拉曼散射、波導(dǎo)、光熱療法、傳感、清潔能源等領(lǐng)域中。
南方科技大學(xué)
2021-04-13
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一種統(tǒng)計分析水中泥沙顆粒粒徑大小的試驗裝置
本實用新型涉及一種統(tǒng)計分析水中泥沙顆粒粒徑大小的試驗裝置，包括模型水槽實驗系統(tǒng)、視頻圖 像采集與處理系統(tǒng)、電機控制攪拌系統(tǒng)；所述模型水槽實驗系統(tǒng)包括水槽、放置在所述水槽內(nèi)的沙粒和 水流；所述視頻圖像采集與處理系統(tǒng)包括依次連接的 B 超探頭、B 超儀、視頻圖像采集卡和計算機；所 述電機控制攪拌系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)軸、攪拌器、步進電機和用于固定所述轉(zhuǎn)軸和攪拌器的固定支撐裝置，所述 轉(zhuǎn)軸的一端連接在固定支撐裝置上，一端與攪拌器相連接，所述攪拌器由步進電機驅(qū)動。本實用新型具 有直觀可視、實時性好的優(yōu)點，通過 B 超儀對水流沙粒進行超聲成像，分析 B 超圖像中的沙粒成像光 斑及其大小和分布情況，實現(xiàn)對水中沙粒粒徑大小的統(tǒng)計分析。
武漢大學(xué)
2021-04-13
一種基于能量原理的深部巖體爆破開挖誘發(fā)振動預(yù)報方法
本發(fā)明提供一種基于能量原理的深部巖體爆破開挖誘發(fā)振動預(yù)報方法，包括如下步驟：⑴采用量綱 分析方法，建立了基于能量平衡原理的峰值振動速度預(yù)測公式；⑵針對深埋地下隧洞爆破開挖，在洞壁 布置振動監(jiān)測儀，記錄爆破過程的巖體振動波形，獲取圍巖振動響應(yīng)；⑶根據(jù)深埋地下隧洞爆破參數(shù)和 場地環(huán)境，計算出每段炮孔所裝炸藥爆炸能量及被開挖巖體的應(yīng)變能，再結(jié)合實測的爆破振動峰值速度， 采用多元回歸分析方法計算出預(yù)測公式中的未知系數(shù)，實現(xiàn)深部巖體爆破開挖誘發(fā)振動的預(yù)報。本發(fā)明 方法大幅度提高了深部巖體爆破開挖誘發(fā)振動的預(yù)報精度，可廣泛應(yīng)用于交通、水電、礦山等深埋地下 工程爆破開挖誘發(fā)振動的預(yù)報。
武漢大學(xué)
2021-04-13
表征太赫茲量子級聯(lián)激光器多模效應(yīng)的電路建模仿真方法
本發(fā)明涉及一種表征太赫茲量子級聯(lián)激光器多模效應(yīng)的電路建模仿真方法，首先建立表征 THzQCL 有源層內(nèi)部載流子輸運特性的多模速率方程組；接著建立表征ThzQCL內(nèi)部多模態(tài)效應(yīng)的物理方程模型； 然后通過變量代換和化簡得到相應(yīng)的等效電路模型；建立表征 THzQCL 輸入端電氣特性的等效電路模型； 建立表征 THzQCL 輸出端光功率特性的等效電路模型；最后建立電路宏模型，包括一個電氣端口和一個 光功率輸出端口，基于電路宏模型進行光電性能仿真和輸出光譜性能測試。本發(fā)明可測試溫度對 THzQCL 各種光電性能的影響；可支持實現(xiàn)對 THzQCL 光電性能和輸出多模效應(yīng)的模擬和仿真。
武漢大學(xué)
2021-04-13
一種顧及雪覆蓋影響的高分辨全色遙感影像變化檢測方法
本發(fā)明公開了一種顧及雪覆蓋影響的高分辨全色遙感影像變化檢測方法，本發(fā)明充分利用根據(jù)全色 影像上積雪覆蓋的特點，采用基于紋理特征的變化檢測檢測方法進行變化檢測，提取變化區(qū)域。采用基 于水平集方法的 Chan-Vese 分割方法提取出實驗新舊影像上的積雪區(qū)域，根據(jù)變化檢測的結(jié)果和新舊影 像上積雪覆蓋情況，去除部分積雪覆蓋變化而導(dǎo)致的偽變化，提取出變化區(qū)域，提高了變化檢測的精確 度與地圖修測的自動化程度，縮短了數(shù)據(jù)更新周期。
武漢大學(xué)
2021-04-13