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本發(fā)明提供一種溫敏兩親性環(huán)糊精聚合物PCEC，利用PCL-PEG-PCL三嵌段共聚物的溫敏特性，及-CD對疏水性藥物的包合作用，將PCL-PEG-PCL分子與-CD鏈接，在傳統(tǒng)水凝膠包載水溶性藥物的基礎(chǔ)上，能夠高效裝載并緩釋疏水或水溶性藥物，且具有合適的臨界凝膠溫度，注射后形成原位溫敏水凝膠的兩親性環(huán)糊精聚合物。本發(fā)明聚合物疏水區(qū)域顯著擴(kuò)大，從而有效提高水凝膠對疏水藥物的裝載能力，獲得較高的藥物包封率和載藥量，同時利用聚合物的溫敏凝膠性能，實現(xiàn)局部注射給藥后藥物的緩釋作用，聚合物具有以下化學(xué)結(jié)構(gòu)：。

技術(shù)分析(創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨占性) 為了充分利用先進(jìn)的人工智能的新技術(shù)，提高醫(yī)療影像輔助診斷的水平，使得智能醫(yī)療診斷技術(shù)提高臨床診斷的質(zhì)量和效率，使其盡快走入家挺、社區(qū)，滿足人們的醫(yī)療健康的需要。研究臨床醫(yī)學(xué)影像的2D病灶精細(xì)分割和三維跨模態(tài)的影像三維重建技術(shù)。首先，通過建立多層感知的神經(jīng)網(wǎng)路，對醫(yī)學(xué)影像的特征進(jìn)行充分學(xué)習(xí)，得到影像的幾何映射的關(guān)系，從而實現(xiàn)對醫(yī)學(xué)影像的三維重建，克服了現(xiàn)有的三維重建技術(shù)中度量關(guān)鍵問題，關(guān)鍵技術(shù)對于醫(yī)學(xué)影像的精準(zhǔn)度量，具有現(xiàn)實意義:其次，在2D病灶分割中，利用半監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)，實現(xiàn)少標(biāo)簽情況下的分割技術(shù)，半監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)可以有效解決醫(yī)學(xué)影像中標(biāo)簽難以獲取的問題。技術(shù)的研究成果的特點是醫(yī)學(xué)影像跨模態(tài)輔助診斷技術(shù)，對于超聲、CT以及核磁共振等影像都有效，并且攻克的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過于復(fù)雜的關(guān)鍵問題，所研究技術(shù)適用于臨床快速便捷輔助診斷。此外，在醫(yī)學(xué)度量方面的關(guān)鍵技術(shù)中，突破了人體腹腔及皮下脂肪的精細(xì)分割技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)，可以用于臨床輔助診斷中，在關(guān)鍵技術(shù)探索中，實現(xiàn)對腔內(nèi)脂肪特征的精細(xì)學(xué)習(xí)，該技術(shù)僅需要少量的影像標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，就可以實現(xiàn)皮下脂肪的準(zhǔn)確分割，并證明了關(guān)鍵技術(shù)的有效性。

海洋平臺、海底管道等海洋裝備長期在惡劣的海洋環(huán)境中服役，較易出現(xiàn)腐蝕、疲勞以及開裂等結(jié)構(gòu)缺陷，直接影響水下結(jié)構(gòu)可靠性。針對以上問題，本項目（海洋裝備交流電磁場智能安全檢測及可視化評價技術(shù)與應(yīng)用）圍繞海洋裝備在役安全檢測及評估的技術(shù)難題展開系統(tǒng)攻關(guān)，基于交流電磁場檢測原理，引入海洋電磁學(xué)，探究海洋環(huán)境中多類型激勵下電磁場畸變特征，揭示水下結(jié)構(gòu)缺陷三維形貌-畸變電磁場-可視化成像的正反演化規(guī)律，提出水下提離擾動條件下干擾信號識別及補償方法，建立海洋裝備智能檢測與可視化評價算法，改變傳統(tǒng)操作人員主觀評估為智能可視化評價，顯著提高海洋結(jié)構(gòu)缺陷檢測的智能化和可視化水平，最終構(gòu)建新一代海洋裝備交流電磁場智能安全檢測和可視化評價技術(shù)體系及其工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)，有效添補水下結(jié)構(gòu)缺陷交流電磁場檢測及可視化技術(shù)空白，突破國外技術(shù)壁壘，率先研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的水下交流電磁場智能可視化檢測儀器，可實現(xiàn)500米水深結(jié)構(gòu)物缺陷檢測。 團(tuán)隊（賽弗智檢）依托于中國石油大學(xué)（華東）智能傳感與無損檢測實驗室，目前有教授一名，副教授兩名、博士后一名、博士三名，碩士生二十余名，具有良好的科研攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)、升級能力。 團(tuán)隊研發(fā)的海洋裝備交流電磁場智能可視化檢測儀器能夠?qū)崿F(xiàn)水下結(jié)構(gòu)萌生級裂紋（3.0 mm 長、0.5 mm 深）的智能識別和可視化評價，突破水下涂層和附著物擾動影響技術(shù)瓶頸，減少表面清理作業(yè)工序60%以上，可視化反演精度超過90%，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。 本項目成果改變傳統(tǒng)無損檢測主觀經(jīng)驗判斷為智能檢測與可視化評價，顯著提高海洋裝備結(jié)構(gòu)缺陷檢測效率和準(zhǔn)確率，可廣泛用于海洋油氣開發(fā)、港工碼頭、跨海大橋以及船舶等多領(lǐng)域海洋裝備的在役安全檢測，提供高精度缺陷三維形貌信息，為合理決定維修或改裝方案提供數(shù)據(jù)支撐，有效延長海洋裝備的使用壽命，保障海洋裝備安全運行，具有良好的社會及經(jīng)濟(jì)效益。 目前研發(fā)的智能可視化檢測儀器已在中海油檢測技術(shù)公司、廣東運通儀器科技有限公司等企業(yè)銷售和推廣應(yīng)用，用于水下導(dǎo)管架焊縫、深水隔水管、海洋平臺等關(guān)鍵海洋裝備安全檢測和評價，有效代替?zhèn)鹘y(tǒng)磁粉等表面無損檢測方法，產(chǎn)品銷售及檢測服務(wù)已為企業(yè)新增效益9000余萬元。 獲獎： （1）第六屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   銀獎 （2）中國博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果大賽   團(tuán)隊組金獎 （3）首屆“能源 智慧 未來”全國大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   一等獎 （4）第五屆山東省“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   金獎 （5）第十二屆“挑戰(zhàn)杯”山東省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計劃競賽   銀獎 （6）東營市首屆油地校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   二等獎 （7）第七屆中國研究生能源裝備創(chuàng)新設(shè)計大賽   一等獎 （8）第六屆山東省大學(xué)生科技創(chuàng)新大賽   二等獎

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本成果針對油茶加工中存在的采后處理不規(guī)范、將應(yīng)用損耗大、產(chǎn)品單一等問題，在多項國家和申報估計西南股的支持下，開展油茶籽品質(zhì)編號、營養(yǎng)構(gòu)成和特色加工等研究，明確了油茶籽營養(yǎng)構(gòu)成和品質(zhì)變化規(guī)律，規(guī)范了采后處理技術(shù)，建立了特色低營養(yǎng)損耗的制油工藝，研發(fā)了不同類型新產(chǎn)品。

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本發(fā)明公開了一種毛細(xì)管力驅(qū)動制備的微腔量子點激光器及制備方法，所述激光器包括上基板及其下表面的布拉格反射鏡、熱封膜和封口、下基板及其上表面的布拉格反射鏡、量子點增益材料和激光泵浦源；所述熱封膜將具有布拉格反射鏡的上、下基板緊密的熱封在一起，形成微腔用于容置量子點增益材料，熱封膜兩端封口處用紫外固化膠密封；所述量子點增益材料采用濃度為50?120 mg/ml的高濃度量子點溶液。本發(fā)明的量子點激光器件波長可隨著量子點尺寸變化進(jìn)行調(diào)制，制備工藝簡單，重復(fù)性和穩(wěn)定性較高。激光器在短波激光泵浦下有很好的光增益，且相干性很好，出光波長可隨量子點發(fā)光峰位置在全可見光譜范圍調(diào)節(jié)，制備成本低并易于實現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業(yè)相機對稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發(fā)明簡單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。

本項目具有自主知識產(chǎn)權(quán)，是一套適合于處理城市污水及回用（從城市污水到雜用 水、景觀用水、綠化、洗車等直到實驗室分析配制標(biāo)準(zhǔn)溶液的純水）的集裝式膜生物反 應(yīng)器成套技術(shù)裝備。同時本裝置還適用于在本裝置的一個階段內(nèi)實現(xiàn)受污染水源地的飲 用水的供應(yīng)的系列產(chǎn)品。 技術(shù)創(chuàng)新點： 1）針對不同城市污水水質(zhì)可以選擇不同的膜材質(zhì)。 2）針對不同廢水規(guī)?？梢约庸ご笮突蛑行偷募b式膜生物反應(yīng)器。 3）不同處理程度的集裝式膜生物反應(yīng)器可以適用于同種廢水而不同用戶需求的回 用水質(zhì)。 4）開發(fā)的自控技術(shù)，可以達(dá)到無人監(jiān)管、在線檢測的水平，使人工費降低及自動 控制達(dá)到較高的水平。 應(yīng)用領(lǐng)域：城市污水深度處理及回用

【發(fā) 明 人】吳承艷；吳承玉【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及中藥技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是涉及一種治療脫發(fā)和白發(fā)病的桑何育發(fā)茶劑及其制備方法，特別是一種用水煎而成的藥膳茶劑，用于治療脫發(fā)、白發(fā)而有利于育發(fā)的藥膳茶?！菊勘景l(fā)明的桑何育發(fā)茶劑，由冬桑葉、何首烏、蔓荊子、升麻、旱蓮草、女貞子按一定重量份配制而成，其制備方法是：首先將蔓荊子和女貞子分別用布包好后置容器中，加水煎煮后，去滓，留藥液；其次將冬桑葉、何首烏、升麻、旱蓮草、置于容器中，加水煎煮，去滓，留藥液；最后將兩次藥液合并后濾清，加冰糖煮沸而成，得到的微甜清苦咖啡色的藥液裝入瓶中，即為桑何育發(fā)茶劑。具有配方科學(xué)、療效顯著、使用方便、價格便宜、無毒副作用等優(yōu)點，使用時，每日早晚溫?zé)犸嬘?00ml。一般二周即能見毛孔凸起，以后新發(fā)長出，且能烏發(fā)、止癢，更能控制復(fù)發(fā)。